如果正在運行的機(jī)器人遭遇突然停電，可能會造成機(jī)器人原點丟失，其他基本沒有什么影響。

什么是零點

機(jī)器人零點是機(jī)器人操作模型的初始位置，每一臺機(jī)器人在出廠時就已經(jīng)設(shè)置好了零點。當(dāng)零點不正確時，機(jī)器人就不能正確的運動，此時就需要重新校準(zhǔn)零點。

如何找回零點

1）發(fā)現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差，確定零點位置丟失；

2）將機(jī)器人手動操作移動至原零點相近位置；

3）將多圈值清零并填回原記錄的單圈值；

4）零點即找回。

什么情況下需要找回零點

1）本體內(nèi)碼盤的電池沒電或供電線路有過斷開，驅(qū)動器因為碼盤圈數(shù)丟失報警；

2）超越機(jī)械極限位置，如機(jī)器人塌架；

3）與工件或環(huán)境發(fā)生碰撞導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；

4）刪除控制器中儲存的單圈值多圈值內(nèi)容；

5）誤操作導(dǎo)致重新標(biāo)零；

6）其它可能造成零點丟失的情況。

責(zé)任編輯：PSY