1宗旨

江智機(jī)器人公司自2016年開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)器人至今近10年，已根據(jù)自己機(jī)器人實(shí)際訂單需要，自行研制開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了機(jī)器人以及主要零部件的出廠檢驗(yàn)用檢測(cè)裝備等。并用于實(shí)際的生產(chǎn)檢驗(yàn)之中。盡可能減少檢驗(yàn)人員基本職業(yè)道德以及實(shí)際工作能力不同而出現(xiàn)的出廠后的機(jī)器人的品質(zhì)一致性，可靠性以及穩(wěn)定性等，包括整體效率的提升等。

江智機(jī)器人公司自行研制開(kāi)發(fā)的這些機(jī)器人檢測(cè)用裝備通過(guò)實(shí)際應(yīng)用改進(jìn)完善，幾年來(lái)已在實(shí)際的生產(chǎn)檢驗(yàn)過(guò)程中發(fā)揮越來(lái)越重要且具有不可替代的作用與價(jià)值。今后也會(huì)繼續(xù)根據(jù)實(shí)際訂單的需要，開(kāi)發(fā)更多的機(jī)器人相應(yīng)的檢測(cè)裝備等。

2機(jī)器人常用的檢測(cè)裝備的基本說(shuō)明

2.1機(jī)器人常用的主要零部件性能綜合測(cè)試裝備JZMZ01

該檢測(cè)裝備主要用于機(jī)器人主板，機(jī)器人顯示觸摸屏，麥克風(fēng) ,喇叭 ，攝像頭，機(jī)器人表情板等基本常用的主要零部件的入廠/機(jī)器人總裝前的性能測(cè)試。而且經(jīng)過(guò)幾代的改進(jìn)，現(xiàn)測(cè)試方法，具體流程以及檢測(cè)結(jié)果基本上都是智能化來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的結(jié)論直接會(huì)顯示在測(cè)試裝備的終端顯示屏上，而且可以自動(dòng)保存具體的檢測(cè)數(shù)據(jù)到系統(tǒng)，也可以將檢驗(yàn)報(bào)告打印或電子方式發(fā)送到指定的郵箱等.其具體的檢測(cè)性能是根據(jù)江智機(jī)器人公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（從2025年2月1日起統(tǒng)一按照《康養(yǎng)機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范》T/YGAZXH 4—2025以及具體訂單客戶(hù)的要求來(lái)實(shí)施。

2.2機(jī)器人輪式底盤(pán)綜合性能測(cè)試裝備JZMC02

該綜合測(cè)試裝備主要用于測(cè)試機(jī)器人底盤(pán)前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止等指令的響應(yīng)速度，準(zhǔn)確性，重復(fù)位置精度，累計(jì)誤差等運(yùn)動(dòng)控制精度 平穩(wěn)性 可靠性 穩(wěn)定性等。

該綜合測(cè)試裝備主要用于底盤(pán)導(dǎo)航精度 多次重復(fù)回位精度的準(zhǔn)確確定，穩(wěn)定性，可靠性以及抗干擾能力等。

該綜合測(cè)試裝備主要用于測(cè)試底盤(pán)的爬坡能力，最大承載能力，制動(dòng)能力（包括下坡時(shí)）以及工作過(guò)程中的噪聲以及過(guò)熱等。

該綜合測(cè)試裝備主要用于測(cè)試底盤(pán)的用電消耗率 以及最大承載下電池的工作時(shí)間；包括電池充滿(mǎn)電的經(jīng)濟(jì)充電時(shí)間等。

2.3機(jī)器人局部運(yùn)動(dòng)能力檢測(cè)專(zhuān)用裝備JZMZ03

該裝備主要是用于檢測(cè)頭部 /手臂（肩/腕/肘/指等關(guān)節(jié)）/腰部等特定運(yùn)動(dòng)能力的專(zhuān)向測(cè)試等。

2.4機(jī)器人主要性能測(cè)試裝備JZMR06

機(jī)器人測(cè)試裝備主要用于測(cè)試機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性

機(jī)器人測(cè)試裝備主要用于測(cè)試機(jī)器人的人機(jī)語(yǔ)音交互，視覺(jué)識(shí)別能力，機(jī)器人的運(yùn)行精度，機(jī)器人爬坡能力，急停慣性導(dǎo)致的前傾后仰程度，機(jī)器人制動(dòng)能力，主要部位關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度可靠性穩(wěn)定性能力等。

機(jī)器人測(cè)試裝備主要用于測(cè)試機(jī)器人自充電回位能力的準(zhǔn)確性，可靠性與穩(wěn)定性等。

深圳市江智工業(yè)技術(shù)有限公司機(jī)器人事業(yè)部