自動增益技術(shù)(AGC)在工業(yè)自動化閉環(huán)控制領(lǐng)域廣泛存在,在工業(yè)控制當(dāng)中,往往需要時變增益放大器以適應(yīng)生產(chǎn)需求,或使時變增益具有一定的規(guī)律性以確??刂戚敵龇档姆€(wěn)定從而減少輸入竄擾噪聲信號的干擾,為使系統(tǒng)調(diào)節(jié)迅速,本文設(shè)計了一款基于AGC芯片AD603和開關(guān)電源芯片MC34063結(jié)合的AGC控制器,巧妙利用MC34063的穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓和動態(tài)電壓調(diào)節(jié)輸出接入AD603增益控制端來控制放大增益,達(dá)到系統(tǒng)輸出幅度恒定的目的。
1.系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)采用AD603作為核心控件,輔之以開關(guān)電源芯片MC34063采集控制器的輸出,通過MC34063輸出電壓傳遞給AD603的電壓控制端,從而改變放大增益。系統(tǒng)工作原理框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)工作原理框圖
該閉環(huán)控制系統(tǒng)中,MC34063電路作為其反饋環(huán)節(jié),動態(tài)采集系統(tǒng)輸出信號的幅值,通過調(diào)節(jié)內(nèi)部信號的占空比輸出電壓進而控制AD603的放大增益。圖中反饋環(huán)節(jié)可替換成微處理器,微處理器通過A/D采集輸出電壓幅值,傳遞到微處理器芯片中進行信號處理,進而通過D/A輸出控制電壓反饋到整個系統(tǒng)的輸入端,但這種方法過于繁雜,由于數(shù)字芯片上升與下降建立時間較長,影響整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度,并且對信號處理的算法要求比較高。創(chuàng)新利用廣泛應(yīng)用在電源技術(shù)中的開關(guān)電源芯片進行動態(tài)調(diào)節(jié),全部屬于模擬電路,運行速度明顯具有一定的優(yōu)勢,并且開發(fā)成本較低有利于工業(yè)控制領(lǐng)域推廣。
2.AD603
AD603是一款具有程控增益的芯片,低噪聲,其有3種工作模式,分別對應(yīng)不同的增益范圍,為使控制更加廣泛,選擇最大的帶寬模式為90MHz。其增益用分貝數(shù)表示,放大增益受控制電壓控制成25mV/dB的線性關(guān)系,壓擺率為275V/μs。正常工作時需要輸入增益控制電壓。其增益公式為:
式中:G為增益,dB;G0為增益起點,G0的大小由引腳連接方式?jīng)Q定。
本設(shè)計電路將VOUT與FDBK短路,G0=10dB即為寬頻帶模式(90MHz寬頻帶),AD603的增益范圍G為-11.09~+31.05dB,VG在-500~500mV范圍時呈線性范圍,此增益控制電壓VG由MC34063輸出控制。AD603輸入信號幅度UINP≤1.4V,實際的工控領(lǐng)域往往輸入加干擾總和大于1.4V,若直接將此信號加入系統(tǒng),失真較大并且長時間工作會損壞AD603,因此必須在之前加一個輸入緩沖和衰減電路。
3.MC34063
MC34063是一款單片雙極性集成電路,普遍應(yīng)用于DC-DC變換器控制領(lǐng)域,價格便宜,在開關(guān)電源領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,它能使用最少的外圍元件實現(xiàn)開關(guān)式的升壓、降壓,工作頻率0.1~100kHz,工作基本原理見文獻(xiàn)[5]。
傳統(tǒng)的AGC控制器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),一般需要對系統(tǒng)輸出進行A/D采樣,之后將數(shù)據(jù)傳送到單片機或計算機進行算法數(shù)據(jù)處理,評判產(chǎn)生執(zhí)行信號D/A輸出使得執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行,在此反饋過程中,經(jīng)過采樣、算法處理和執(zhí)行,明顯消耗過多的時間,并且對于部分復(fù)雜的控制信號,算法數(shù)據(jù)處理要求較高,需要使用專門的DSP芯片,成本較高。因此采用單一的模擬電子電路實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)效率更高,成本更低。
受MC34063降壓電路工作方式啟發(fā),通過利用MC34063動態(tài)調(diào)節(jié)輸出電壓特性,實現(xiàn)AD603增益控制電壓的改變,是一種新的設(shè)計思路,并且實驗驗證切實可行,并且比程控方式更加簡易迅速。圖2為MC34063降壓電路。
圖2 MC34063降壓電路
如圖2所示,輸入為+12V,輸出為+5V,5腳對地基準(zhǔn)電壓為+1.25V,5腳對地接電阻R1=1.2kΩ,將輸出和5腳之間接R2=3.6kΩ,根據(jù)電阻分壓比,那么輸出則被鉗制在+5V,這樣便實現(xiàn)了穩(wěn)壓輸出。應(yīng)用在AGC控制領(lǐng)域,則可把MC34063輸出接控制器增益控制端,輸入接控制器輸出端。根據(jù)其工作原理,MC34063采集AGC控制器輸出傳輸?shù)?腳,其內(nèi)部動態(tài)調(diào)節(jié)PWM占空比,動態(tài)改變AD603增益控制電壓,并且能夠規(guī)避系統(tǒng)的干擾,實現(xiàn)類似PID算法的功能時刻動態(tài)調(diào)節(jié),從而取代算法數(shù)據(jù)處理機構(gòu),簡單而有效,對工業(yè)自動化控制領(lǐng)域具有一定的借鑒意義。
4.系統(tǒng)硬件電路圖
圖3為系統(tǒng)硬件電路圖,該系統(tǒng)主要分為輸入緩沖衰減電路、AD603自動增益放大器、輸出幅度檢測器和MC34063反饋電路。
圖3 系統(tǒng)硬件電路圖
4.1輸入緩沖衰減電路
由于AD603輸入信號幅度VINP≤1.4V,采用4個二極管鉗位,根據(jù)二極管的單向?qū)щ娦院凸璧恼驅(qū)▔航导s為0.7V的特性,對輸入特性進行限幅,滿足了AD603的輸入電壓要求,跟隨器起到隔離芯片的作用。如圖3中的①部分。
4.2AD603自動增益放大器
AD603的3腳為信號輸入端,2和4腳對地接R4=0、R5=0的電阻使工作更加穩(wěn)定。5和7腳相連接輸出,即AGC控制器的系統(tǒng)輸出。1腳為增益控制電壓VG端,此控制電壓接到了MC34063的輸出端,MC34063根據(jù)系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生相對應(yīng)的增益控制電壓VG。
4.3輸出幅度檢測器
由于工業(yè)控制領(lǐng)域,信號的形式只有直流的形式,交流信號也占有一定的比例,對于直流信號的控制可直接把系統(tǒng)輸出傳送給MC34063處理,但是對于交流信號必須要檢測其幅值,因此設(shè)計如圖3中③部分的電路。
常見的幅度檢測器,如二極管整流橋,但只適用于輸入電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于二極管導(dǎo)通壓降的情況,在AGC控制中,系統(tǒng)中信號往往是低壓,所以不能使用,那么設(shè)計一款能夠避免二極管導(dǎo)通壓降的幅度檢測器是十分有必要的。該幅度檢測器通過二極管D6、D7在正負(fù)周期工作方式,巧妙避免其導(dǎo)通壓降。在Multi?sim中進行電路仿真,得到幅值檢測仿真圖形如圖4所示。經(jīng)過RC充電便得到具有一定關(guān)系的直流電壓值,圖3中R13、R14中間結(jié)點電壓為Uf,則其表達(dá)式為:
式中UINP為輸入幅值,V。
圖4 幅度檢測仿真圖
4.4MC34063反饋電路
R13、R14中間結(jié)點電壓Uf經(jīng)過一個同向放大器和一個加法器適當(dāng)運算,接入MC34063的5腳,此時被鉗制在5V,反推則Uf=1V,那么就能夠動態(tài)維持AGC控制器系統(tǒng)輸出電壓幅值的穩(wěn)定。當(dāng)系統(tǒng)輸入不穩(wěn)定或有噪聲干擾時,MC34063根據(jù)幅值檢測結(jié)果動態(tài)改變輸出電壓值從而改變增益控制電壓VG。如圖3中下半部分,2腳輸出電壓經(jīng)過開關(guān)式和特定的肖特基二極管充放電,適當(dāng)衰減分壓傳遞給AD603的1腳,這樣便實現(xiàn)放大增益的自動調(diào)節(jié),成功實現(xiàn)開關(guān)電源技術(shù)在自動控制增益領(lǐng)域的應(yīng)用。
5.系統(tǒng)運行結(jié)果
實驗設(shè)置是系統(tǒng)若輸入直流信號,則輸出恒定為+1V的直流;若輸入交流信號,則輸出幅值恒定為+1V的交流信號。實驗中,進行2種輸入方式的測試和驗證,均滿足設(shè)計要求。表1為輸入直流信號部分實驗數(shù)據(jù),實驗中AGC控制器輸入接穩(wěn)壓源,不斷調(diào)節(jié)輸入電壓。
表2為輸入交流信號部分實驗數(shù)據(jù),實驗中AGC控制器輸入接UTG9002C信號發(fā)生器,不斷調(diào)節(jié)輸入正弦波幅值,輸出接入示波器觀察波形。觀察發(fā)現(xiàn),無論輸入幅值變大變小,示波器波形基本不變,讀出示波器波形幅值,填入表2。
結(jié)語
本文總結(jié)了基于AD603與MC34063的AGC控制器設(shè)計,經(jīng)實驗驗證該AGC控制器有效,并符合設(shè)計要求。提出開關(guān)電源芯片在控制領(lǐng)域的新應(yīng)用,由于內(nèi)部調(diào)節(jié)PWM占空比的速度較快,能夠替代傳統(tǒng)的程控AGC控制器,其中MC34063也可用其他開關(guān)電源芯片替代,具有普遍適用性,設(shè)計簡單,成本低,有重要的實用價值。
責(zé)任編輯人:CC
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