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Franka Emika:真正屬于“協(xié)作機(jī)器人”的落地場景

機(jī)器人在線訂閱號 ? 來源:機(jī)器人在線訂閱 ? 作者:機(jī)器人在線訂閱 ? 2021-01-29 13:44 ? 次閱讀
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機(jī)器人技術(shù)正以指數(shù)級的速度增長,在過去的十年里,這一領(lǐng)域出現(xiàn)了令人振奮的技術(shù)發(fā)展,特別是真正的“協(xié)作機(jī)器人”越來越多的出現(xiàn)在人機(jī)配合的場景中。

2004年,德國機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)庫卡(KUKA)發(fā)布了LBR3,這是第一款擁有自主運(yùn)動能力的輕型力控協(xié)作機(jī)器人。

2016年,總部位于德國慕尼黑Franka Emika成立了。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一,他受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā),開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機(jī)器人。

在2021年新年伊始,國內(nèi)首場最具規(guī)模和影響力的機(jī)器人行業(yè)盛會“智造中國,集享未來"在上海隆重舉行,F(xiàn)ranka Emika總經(jīng)理劉恩德先生出席高峰論壇并發(fā)表主題演講,他以一個行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的身份,闡述Franka Emika力控機(jī)器人的卓越性能,和真正屬于“協(xié)作機(jī)器人”的落地場景。

Franka Emika 總經(jīng)理 劉恩德先生(右四)

在主題演講中,劉恩德先生分享了“Franka Emika力控機(jī)器人在新場景中的應(yīng)用”,并帶來新型力控機(jī)器人現(xiàn)場展示及介紹。 劉恩德先生提到:力控參數(shù)是機(jī)器人的核心參數(shù),我們機(jī)器人能做到力分辨率 <0.05N;力相對精度0.8N;力矩分辨率0.02Nm;力矩相對精度0.15Nm;1KHz力控制;同時(shí)我們示教牽引力能穩(wěn)定在2N左右;碰撞檢測時(shí)間<2ms;依托雄厚的技術(shù)實(shí)力,F(xiàn)ranka Emika力控機(jī)器人在醫(yī)療理療、新零售、智能廚房、科研教育、AI前沿技術(shù)上都有不錯的表現(xiàn)。 在醫(yī)療領(lǐng)域的案例,F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人可以輔助醫(yī)生做手術(shù),醫(yī)生通過手勢控制,語音控制,或者腳踏板控制來告訴機(jī)器人他需要什么工具。機(jī)器人充當(dāng)一個助手的角色把工具傳遞給醫(yī)生,可以大大減少醫(yī)生的工作強(qiáng)度。 B超機(jī)器人可模仿醫(yī)生掃查手法,支持各種角度全自動掃查。主動柔順技術(shù)可以解決呼吸影響,保證安全并提高成像質(zhì)量。 案例視頻

在新零售智能廚房領(lǐng)域,F(xiàn)ranka力控機(jī)器人可以在開放的環(huán)境中扮演一個熟練的頂級廚師。 案例視頻

在AI人工智能領(lǐng)域,F(xiàn)ranka Emika 演示了一個配合深度學(xué)習(xí)后的插銷案例。

通過力控觸覺和深度學(xué)習(xí)算法來使機(jī)器人不斷的嘗試,讓機(jī)器人自己確定最優(yōu)軌跡。從第1插銷(嘗試),第12插銷(比較困難的),第26次插銷(比較熟練)到最后非常容易的插銷,這是一個不斷學(xué)習(xí)的過程。同時(shí)也展示了英偉達(dá)用Franka機(jī)器人開發(fā)的自主抓取案例。

在這幾個案例里面力控是一個不可缺少的技術(shù),也是真正的“協(xié)作機(jī)器人”發(fā)揮的場景。

最后,F(xiàn)ranka Emika高級自動化工程師朱亦瑋先生為大家現(xiàn)場演示力控機(jī)器人朱亦瑋先生表示,”Franka Emika力控機(jī)器人編程非常易學(xué),一個沒有任何工業(yè)自動化基礎(chǔ)沒有任何編程基礎(chǔ)的人,可以在半小時(shí)到兩小時(shí)培訓(xùn)之中很快掌握。硬件工具配合FRANKA WORLD,下載對應(yīng)的app,可以輕松應(yīng)對不同客戶的詳細(xì)需求?!?/p>

Franka Emika榮獲“優(yōu)質(zhì)合作伙伴”的殊榮,F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人大客戶經(jīng)理衛(wèi)卜源先生(右四)代表公司進(jìn)行領(lǐng)獎。

Franka Emika衛(wèi)卜源先生表示:Franka Emika力控機(jī)器人的技術(shù)不僅消除了對精確定位的需求,而且使真正的人機(jī)交互變成了可能。

新技術(shù)的使用和推廣離不開新場景的開拓與發(fā)掘,F(xiàn)ranka Emika注定是一款與眾不同的機(jī)器人,需要我們不斷的突破原有的固定思維,大膽地和各個行業(yè)合作,集思廣益,只有不斷的對新場景的探索才能在探索中發(fā)現(xiàn)機(jī)遇,最終形成一個可循環(huán)可復(fù)制場景。

未來,F(xiàn)ranka Emika將以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝,圍繞力控技術(shù),帶給客戶以技術(shù)、工藝為導(dǎo)向的差異化競爭優(yōu)勢和更高的附加價(jià)值,為中國智能制造和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。

結(jié)語:Franka Emika作為一家業(yè)務(wù)橫跨全球的廠商,能夠在疫情挑戰(zhàn)下持續(xù)深耕中國市場,全面推出革新性產(chǎn)品十分難得,F(xiàn)ranka Emika力控機(jī)器人對于整個行業(yè)來說也意義非凡。驅(qū)動變革,未來可期!

原文標(biāo)題:Franka Emika:力控技術(shù)助力機(jī)器人應(yīng)用新場景的開拓

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