之前一直使用ST的STM32F031單片機，但是由于疫情還是啥啥原因，ST的芯片價格漲得沒法看，因為我們是做產(chǎn)品，而且量比較大，ST的芯片就無法再用了，這個成本真的扛不起。

于是在很多國產(chǎn)MCU里面做了甄選，最終GD的因為新能優(yōu)越，價格便宜獲選。GD32E230對標(biāo)的STM32F031，實現(xiàn)了PIN TO PIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主頻可以實現(xiàn)72M，這就很恐怖，STM32F031才48M，之前還得超頻到56M使用。不得不說，GD強！

僅僅對比固件庫，GD的庫函數(shù)封裝的比ST的庫要好很多，當(dāng)然，ST現(xiàn)在主推HAL庫，這個HAL庫確實也很好。

在使用串口之前同樣要配置引腳，時鐘。

GPIO引腳配置

void com_gpio_init（void）{rcu_periph_clock_enable（RCU_GPIOA）;gpio_af_set（GPIOA， GPIO_AF_1， GPIO_PIN_9）;gpio_af_set（GPIOA， GPIO_AF_1， GPIO_PIN_10）;

gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_AF， GPIO_PUPD_PULLUP， GPIO_PIN_9）;gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_10MHZ， GPIO_PIN_9）;

gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_AF， GPIO_PUPD_PULLUP， GPIO_PIN_10）;gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_10MHZ， GPIO_PIN_10）;

gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_OUTPUT， GPIO_PUPD_NONE， GPIO_PIN_8）;gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_50MHZ， GPIO_PIN_8）;GPIO_BOP（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;GPIO_BC（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;}

串口使用USART0，對應(yīng)PA9和PA10，相當(dāng)于STM32的USART1；

配置USART時需要先復(fù)用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、輸入輸出類型。gpio_output_options_set（）配置速度等參數(shù)。PA8為RS485的使能引腳。串口配置

void com_usart_init（void）{ /* 使能USART時鐘*/ rcu_periph_clock_enable（RCU_USART0）;

/* USART 配置*/ usart_deinit（USART0）; usart_baudrate_set（USART0，2500000U）; usart_receive_config（USART0， USART_RECEIVE_ENABLE）; usart_transmit_config（USART0， USART_TRANSMIT_ENABLE）;

usart_enable（USART0）;}

使能USART的時鐘，設(shè)置波特率，使能接收和發(fā)送。串口中斷配置串口中斷的配置只需要一個API函數(shù)，相當(dāng)簡單。

nvic_irq_enable（USART0_IRQn， 0）;

下面是中斷服務(wù)函數(shù)，被屏蔽的代碼為直接操作寄存器，加快代碼的速度，因為我的項目對串口的速度要求較高。

串口接收數(shù)據(jù)進(jìn)入中斷后首先獲取USART中斷標(biāo)志位狀態(tài)，通過usart_interrupt_flag_get（EVAL_COM， USART_INT_FLAG_RBNE）判斷。然后用數(shù)組接收串口數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是否是0x1A，符合條件進(jìn)入if函數(shù)。判斷串口數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位是否為RESET，然后通過函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完失能串口中斷，以便下一次進(jìn)入中斷，這里和st的庫函數(shù)處理方法有所不同。我在測試的時候想用usart_flag_clear（）函數(shù)清除掉中斷標(biāo)志位，但是在手冊里沒有清除中斷標(biāo)志位的選項，GD是采用失能串口中斷的方式退出中斷。

void USART0_IRQHandler（void）{// if（RESET ！= （USART_STAT（USART0）&0x00000010））// {// GPIO_BOP（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;// receiver_buffer［0］ = （uint16_t）（GET_BITS（USART_RDATA（USART0）， 0U， 8U））;// USART_REG_VAL（USART0， USART_INT_TBE） |= BIT（USART_BIT_POS（USART_INT_TBE））;// // }// // if（RESET ！= （USART_STAT（USART0）&0x00000040））// {// USART_TDATA（USART0） = （USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer［txcount++］）; // if（txcount == transfersize）{// USART_REG_VAL（USART0， USART_INT_TBE） &= ~BIT（USART_BIT_POS（USART_INT_TBE））;

// GPIO_BC（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;// txcount = 0 ;// }// } if（RESET ！= usart_interrupt_flag_get（EVAL_COM， USART_INT_FLAG_RBNE））{ /* receive data */ receiver_buffer［0］ = usart_data_receive（EVAL_COM）; usart_interrupt_enable（EVAL_COM， USART_INT_TBE）; if（receiver_buffer［0］ == 0x1A） { /* transmit data */ gpio_bit_set（GPIOA，GPIO_PIN_8）; while（usart_flag_get（USART0，USART_FLAG_TC）==RESET）; usart_data_transmit（EVAL_COM， transmitter_buffer［4］）; while（usart_flag_get（USART0，USART_FLAG_TC）==RESET）; gpio_bit_reset（GPIOA，GPIO_PIN_8）;// usart_flag_clear（USART0，USART_FLAG_TC）; usart_interrupt_disable（EVAL_COM， USART_INT_TBE）; } }}

運行結(jié)果

到此已經(jīng)實現(xiàn)了USART接收中斷，接收判斷之后回復(fù)數(shù)據(jù)。

DMA配置

void USART_DMA_Init（void）{ dma_parameter_struct dma_init_struct; /* enable DMA clock */ rcu_periph_clock_enable（RCU_DMA）; rcu_periph_clock_enable（RCU_CFGCMP）; syscfg_dma_remap_enable（SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX）; /* deinitialize DMA channel1 */ dma_deinit（DMA_CH3）; dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL; dma_init_struct.memory_addr = （uint32_t）RS485_TX_BUF; dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.number = 11; dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS; dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; dma_init（DMA_CH3，&dma_init_struct）; /* configure DMA mode */ dma_circulation_disable（DMA_CH3）; dma_memory_to_memory_disable（DMA_CH3）;}

DMA的配置過程和STM32差不多，同樣是配置DMA的時鐘，配置數(shù)據(jù)方向，基地址，外設(shè)地址，數(shù)據(jù)寬度，數(shù)據(jù)量等等。DMA發(fā)送數(shù)據(jù)因為我只用到DMA的發(fā)送，這里只介紹DMA的發(fā)送。

void MYDMA_Send（uint8_t *buffer，uint16_t size）{ DMA_CHCTL（DMA_CH3） &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA DMA_CHMADDR（DMA_CH3） = （uint32_t）buffer; //設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)地址 DMA_CHCNT（DMA_CH3） = size ; //設(shè)置要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目 DMA_CHCTL（DMA_CH3） |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA}

void RS_485_SEND（uint8_t *psrc_data，int num）{ GPIO_BOP（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8; MYDMA_Send（psrc_data，num）; while（RESET == usart_flag_get（USART0， USART_FLAG_TC））; GPIO_BC（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;}

當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時直接調(diào)用RS_485_SEND即可。psrc_data為發(fā)送數(shù)組，num為發(fā)送數(shù)量。

原文標(biāo)題：不會用國產(chǎn)單片機？看這里：GD32E230串口通信

文章出處：【微信公眾號：嵌入式ARM】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯：haq