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騰訊正式發(fā)布機(jī)器狗Max

如意 ? 來源:快科技 ? 作者:隨心 ? 2021-03-02 15:46 ? 次閱讀
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美國波士頓動力公司的網(wǎng)紅狗子Spot時(shí)不時(shí)上熱門,一只賣53萬,甚至跑到切爾諾貝利核電站上班。

其實(shí),國內(nèi)的機(jī)器狗也非常聰明了。去年11月,騰訊發(fā)布了機(jī)器狗Jamoca,是國內(nèi)首個(gè)能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人

而今天,騰訊正式發(fā)布機(jī)器狗Max,它是騰訊首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人。

當(dāng)前機(jī)器狗主要有兩大主流方向:

足式:在復(fù)雜環(huán)境里,以足式為主,像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙,需要適應(yīng)復(fù)雜的地形和環(huán)境。

輪式:在城市里,接觸的主要是平坦道路,這個(gè)時(shí)候可以滑行的輪式機(jī)器人就更有優(yōu)勢。

機(jī)器狗Max就厲害了,它是二者的結(jié)合,采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案,也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境,可以切換不同的形態(tài)模式,其中輪式運(yùn)動最高可達(dá)25km/h。

設(shè)計(jì)方面,機(jī)器狗Max的軀干采用鏤空梁設(shè)計(jì),腿部采用類肌肉的曲面造型,線條感強(qiáng)、運(yùn)動力足。

依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架,Max擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”,實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級力控,大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。

而且Max還延續(xù)了第一代機(jī)器狗Jamoca的魯棒控制算法,讓Max擁有發(fā)達(dá)的“小腦”,和優(yōu)秀的平衡能力。實(shí)現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動,能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動作。

騰訊表示,未來Max將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用,成為人類的智能伙伴和生活助手。
責(zé)編AJX

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