摘要

動力電池智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)解決方案正在呈現(xiàn)AGV定位精度進(jìn)一步提升、激光SLAM導(dǎo)航高精度AGV將替代傳統(tǒng)AGV、AGV定制化與路線優(yōu)化提升、成本進(jìn)一步下降這四大趨勢。

訂單飽滿、市場預(yù)期巨大，動力電池開啟加速擴(kuò)產(chǎn)模式。新建產(chǎn)線對于柔性化、數(shù)字化、智能化要求持續(xù)提升。

動力電池制造智能化升階的壓力來自于，動力電池對制造過程有極高的質(zhì)量一致性要求；復(fù)雜的工藝路線；大量的自動化設(shè)備之間的交互、兼容、協(xié)同；對工藝的控制的高精度要求；對產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)的智能處理；快速響應(yīng)客戶需求。

高工鋰電了解到，目前在動力電池生產(chǎn)過程中，單機(jī)設(shè)備的自動化、智能化程度已得到大幅提升，而設(shè)備之間的高精度、高效銜接協(xié)同，仍有較大的提升空間。

動力鋰電池產(chǎn)線前中端智能物流系統(tǒng)面臨的問題，仍然集中在路線方案的優(yōu)化設(shè)計、AGV定位精度的提升、與工藝設(shè)備對接的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性上。

智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)解決方案的最大效益，是利用高精度AGV和料卷助力搬運系統(tǒng)結(jié)合，減少人工接觸風(fēng)險，提升生產(chǎn)效率，提高鋰電池生產(chǎn)過程的自動化、智能化。

目前，動力電池前中段應(yīng)用AGV包括叉車式AGV、懸臂式AGV、輥筒式AGV、上下料AGV、系統(tǒng)組裝AGV、潛入牽引式AGV、頂升倉儲式AGV等眾多類型。

從趨勢來看，智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)解決方案正在呈現(xiàn)以下特點，具體來看：

趨勢一：AGV定位精度進(jìn)一步提升

對于電池生產(chǎn)線而言，前工序涂布、輥壓、分切機(jī)臺自動上下料的最大難點在于對接精度要求高：行走導(dǎo)引精度±10mm，停止定位精度±2mm，舉升對接精度±1mm，因此AGV的高精度自動對接作業(yè)至關(guān)重要。

從當(dāng)前趨勢來看，動力電池廠商對于AGV的精度要求還在進(jìn)一步提升。

如何完成精準(zhǔn)對接，實現(xiàn)了涂布輥壓分切工序智能接駁、自動上下料；并針對大卷極片過重（單次約1噸）、有軌導(dǎo)航容易壓傷磁條問題，考驗著智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)提供商與AGV提供商的研發(fā)及設(shè)計能力。

趨勢二：激光SLAM導(dǎo)航高精度AGV將替代傳統(tǒng)AGV

基于動力電池制造柔性與協(xié)作性要求較高的工藝環(huán)節(jié)，采用SLAM導(dǎo)航的AGV將加快實現(xiàn)傳統(tǒng)AGV的替代。

SLAM導(dǎo)航AGV（也稱AMR），通過傳感器與處理器實現(xiàn)物料自動移動而無需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記，能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自身的合理反應(yīng)，更加適應(yīng)柔性化生產(chǎn)，滿足鋰電池離散式生產(chǎn)特點以及料架精準(zhǔn)對接需求。

激光SLAM導(dǎo)航高精度AGV的引入，可進(jìn)一步解決極卷輸送頻次高、料架精準(zhǔn)對接、車間空間復(fù)雜和人車混流等應(yīng)用難題。

趨勢三：AGV定制化與路線優(yōu)化提升

針對不同動力電池企業(yè)的產(chǎn)線差異，需要根據(jù)電池生產(chǎn)條件作出定制化AGV。同時，電池生產(chǎn)線的AGV并不會以環(huán)形路線運行，需要在并不算寬闊的新能源車間內(nèi)穿行。

制定深度定制化服務(wù)，提供定制化AGV形態(tài)，同時根據(jù)多臺AGV運行軌跡綜合成AGV的運行地圖，實現(xiàn)點與點之間的最短行使路徑設(shè)計，也將成為智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)提供商之間的比拼考驗。

趨勢四：成本進(jìn)一步下降

從設(shè)備廠商反饋來看，在材料降本對動力電池BOM成本降低有限情況下，動力電池企業(yè)在新一輪大規(guī)模擴(kuò)張產(chǎn)能情況下，要求設(shè)備企業(yè)進(jìn)一步降低成本。

在此背景下，2021年3月20日，由高工鋰電、高工機(jī)器人、高工咨詢主辦的“鋰電池智造躍遷”2021鋰電池智能制造峰會”將在深圳舉辦，大會設(shè)立產(chǎn)線制造、倉儲物流、數(shù)字化智能工廠三大專場，特邀鋰電池、智能裝備、制造產(chǎn)線、倉儲物流等100+相關(guān)企業(yè)參會。

在智能物流專場，核心議題將聚焦AGV加持下的鋰電倉儲智能化、鋰電智造中發(fā)揮承前啟后的智慧物流系統(tǒng)、鋰電物流競爭正酣核心競爭力在哪、打造鋰電池全自動物流線等。

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