KUKA機(jī)器人使用的標(biāo)準(zhǔn)VW_Basic_8_3_20 LAD軟件.

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用軟件版本VSS8.3.20＃384的KUKA機(jī)器人控件的初始調(diào)試。

這為組標(biāo)準(zhǔn)帶來了根本的調(diào)整。

相關(guān)軟件

Diagnose Safety 2.1.0

Profinet KRC-Nexxt 3.3.1

WorkVisualAddonVKR 1.1.0

WristMamesOffset 1.0.1

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添加KRCDryRun.xml(干運(yùn)行程序,程序退出時(shí),使得保持部分輸出)

KS26 Basic的文件KRCDryRun.xml復(fù)制到以下文件夾：

文件更改僅執(zhí)行一次，而在更新/重新安裝過程中不會(huì)再次執(zhí)行。

提供設(shè)備“ SPS-設(shè)備256EA”

設(shè)備/子項(xiàng)目“ SPS-Device 256EA”已導(dǎo)入。

以下參數(shù)存儲(chǔ)在此處：

激活ProfiNet設(shè)備堆棧

ProfiNet 3.3版

8192個(gè)I / O

激活ProfiEnergy節(jié)能功能

設(shè)備診斷

總線錯(cuò)誤位27 /信號(hào)反相

維護(hù)請(qǐng)求位26

維護(hù)所需位26

互連I / O 1-256

導(dǎo)入長文本（Basic.de.csv）

編輯：jq