RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）是嵌入式的必修課之一，隨著國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展，免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來(lái)越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。

資深21ic網(wǎng)友從頭到腳表示，現(xiàn)在RTOS真的非常多，有開(kāi)源的、有封閉的、有免費(fèi)的、有收費(fèi)的，如此繁雜的市場(chǎng)之下，他發(fā)表了自己如何選擇免費(fèi)RTOS的看法：

1、選擇RTOS，應(yīng)遵循夠用為王，不要貪圖功能強(qiáng)大。功能強(qiáng)大的RTOS，占用資源也必然多，也更復(fù)雜。簡(jiǎn)潔的東西，出問(wèn)題的概率自然會(huì)低點(diǎn)。

2、不要太看重人氣。人氣是可以炒作的，有些低調(diào)的RTOS，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)往往也低調(diào)，代碼質(zhì)量可能會(huì)更高，更可靠更穩(wěn)定。

3、看歷史，開(kāi)源項(xiàng)目最大的問(wèn)題，就是難于堅(jiān)持下去。選擇一個(gè)RTOS，如果沒(méi)有開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)維護(hù)的話，簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。一般來(lái)說(shuō)，能堅(jiān)持10年的項(xiàng)目，就有理由相信他能堅(jiān)持20、30年。而且，OS需要持續(xù)迭代改進(jìn)，沒(méi)時(shí)間作為沉淀，也不太靠譜。

4、看開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)成。如果沒(méi)有一個(gè)實(shí)力強(qiáng)大的公司主持，太依賴社會(huì)開(kāi)源愛(ài)好者的話，特別是在中國(guó)，這個(gè)項(xiàng)目一般不太靠譜。要知道，國(guó)外的著名開(kāi)源項(xiàng)目，背后都站著至少一個(gè)靠譜的公司的。建議多看看作者發(fā)表的文章，其觀念往往會(huì)滲透到RTOS的方方面面。

5、不要被十分鐘hello world迷惑。上手快雖然好，但好東西上手不一定快，例如rtems、VxWorks，上手都不快。也不要為官方花哨的demo迷惑，這些demo說(shuō)明不了什么，說(shuō)句不客氣的，匯編我也能做出這些demo來(lái)。

6、那不看helloworld，看什么呢？rtos是個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，花點(diǎn)時(shí)間上手不會(huì)損失什么，對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，花幾天時(shí)間，深入了解其特性，實(shí)在太有必要了。好的RTOS，會(huì)隨著項(xiàng)目深入，越發(fā)左右逢源，隨心所欲；欠妥的RTOS，卻會(huì)越發(fā)左支右絀。

7、優(yōu)先選擇系統(tǒng)原生功能。例如網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，A系統(tǒng)有原生協(xié)議棧，B系統(tǒng)則是集成開(kāi)源協(xié)議棧，則原生的肯定大大加分。任何開(kāi)源軟件，移植時(shí)，或多或少會(huì)有些水土不服的現(xiàn)象，深入使用時(shí)，往往會(huì)致命。

之前，21ic家也曾為大家盤(pán)點(diǎn)過(guò)主流的RTOS，開(kāi)源的RTOS主要包括RT-Thread、Huawei LiteOS、AliOS Things、TencentOS-tiny、FreeRTOS、Arm Mbed OS、MS-RTOS、Zephyr、Contiki-NG、NuttX、RIOT、Apache Mynewt、Drone、eCos、F9 Microkernel、Tock、Mark3、Atomthreads、Trampoline等。（不完整之處可在評(píng)論區(qū)內(nèi)補(bǔ)充） 據(jù)調(diào)查，目前開(kāi)源操作系統(tǒng)的使用效率為42%，商業(yè)操作系統(tǒng)使用率為24%，比例持續(xù)下降之中。 而調(diào)查顯示，35%的在選擇操作系統(tǒng)時(shí)看重完整的代碼支持，31%的選擇更好的技術(shù)支持，29%的選擇軟件、系統(tǒng)、工具支持最好的，29%傾向選擇免費(fèi)的，26%傾向選擇即時(shí)性強(qiáng)的，26%傾向選擇可供用戶自由更改的，24%傾向選擇開(kāi)源的。 那么，你如何選擇一款RTOS？

編輯：jq