傳感器為微處理系統(tǒng)提感測(cè)周?chē)h(huán)境條件提供了一個(gè)窗口，光傳感器及磁性傳感器在測(cè)定物體的出現(xiàn)、離開(kāi)和運(yùn)動(dòng)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文介紹光傳感器和磁性傳感器的基本類(lèi)型、應(yīng)用及其與微處理器的接口問(wèn)題。

槽式光傳感器開(kāi)關(guān)，將一個(gè)發(fā)光二極管（LED）置于正對(duì)光電晶體管的塑料座中，發(fā)光二極管與光電晶體管之間有一個(gè)縫隙。如果物體 穿過(guò)這個(gè)縫隙，它將阻斷LED和光電晶體管之間的光路。槽式開(kāi)關(guān)通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)軸上放置一個(gè)開(kāi)槽的輪子來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，它交替地阻斷光路。槽 式開(kāi)關(guān)也用于指示門(mén)或罩的開(kāi)關(guān)或閉合。當(dāng)門(mén)是閉合的時(shí)候，門(mén)上的標(biāo)志會(huì)落入槽內(nèi)并阻斷光路。

反射傳感器，其工作原理是相似的。反射傳感器上的光電晶體管截取由開(kāi)關(guān)前部任何地方反射來(lái)的光。大部分反射傳感 器都有焦距長(zhǎng)度，即檢測(cè)被放置物體的最佳距離，該距離通常在0.1和0.5寸之間。反射傳感器通常通過(guò)著色或陽(yáng)極處理使發(fā)動(dòng)機(jī)軸變黑來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)情 況， 然后將由反射材料制成的帶狀物置于軸上。由于軸在旋轉(zhuǎn)，傳感器就不能從軸的黑色部分收到反射，卻能夠從反射帶上收到強(qiáng)烈反射。如圖1c所 示，槽式或反射光傳感器具有相同的電路符。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)都要注意兩類(lèi)傳感器具有共同特征。

電流傳輸率（CTR）

LED和光電晶體管對(duì)的增益通常少于1。在給定LED電流的情況下，光電晶體管集電極中產(chǎn) 生的電流被稱(chēng)為電流傳輸率（CTR）。通常槽式開(kāi)關(guān)的CTR是0.1，因此，LED中10mA的電流會(huì)在集電極中產(chǎn)生1mA的電流。有時(shí)CTR以比率或表 格形式描述集電極電流與LED電流的關(guān)系。CTR取決于LED和光電晶體管的特性，并因光傳感器的不同而有很大不同。

當(dāng)需要將光傳感器與處理器接口時(shí)，電流傳輸率有幾層含義。首先，如圖2所示，如果將開(kāi)關(guān)直 接接口到數(shù)字輸入端，晶體管輸出值將會(huì)在有效邏輯電平之間擺動(dòng)。要確保光電晶體管飽合，就要限定上拉電阻的值。例如，如果用10mA驅(qū)動(dòng)LED且CTR的 最低值為0.1，則上拉電阻的值約為5kΩ。

電阻值越低，抗擾度越好，運(yùn)行速度更快，但并不適用于所有的光傳感器。晶體管必須吸收足夠 的電流以確保有效的邏輯低電平。如果想使用較小的上拉電阻，可采用具有較高CTR的光傳感器開(kāi)關(guān)或具有更大驅(qū)動(dòng)電流的LED。光傳感器開(kāi)關(guān)具有達(dá)林頓晶體 開(kāi)關(guān)輸出形式，它通常具有比圖1更高的CTR，但通常它們也只有單只晶體管輸出速度的20%，且飽合電壓較高。

反射傳感器也可以采用CTR來(lái)評(píng)估。由于傳感器取決于反射光，CTR取決于表面類(lèi)型和反射 表面與傳感器之間的距離。反射傳感器的CTR取決于標(biāo)準(zhǔn)反射表面，該表面被置于與傳感器相距特定距離的焦點(diǎn)位置上。

反射傳感器的CTR因器件和應(yīng)用的不同而不同。如果傳感器面對(duì)的是一個(gè)在灰色和黑色之間轉(zhuǎn) 換的表面，則CTR與生產(chǎn)廠(chǎng)家所采用的白色參考面測(cè)得的CTR就會(huì)不相同。設(shè)計(jì)必須適應(yīng)由傳感器應(yīng)用所得出的實(shí)際CTR。確定CTR范圍的一個(gè)方法是測(cè)量 具體應(yīng)用的CTR，然后采用相同傳感器與由傳感器生產(chǎn)廠(chǎng)家用白色參考面測(cè)得的CTR進(jìn)行比較，這樣將會(huì)得到所期望的CTR參考范圍。

由于光傳感器的CTR范圍很大，可能須將傳感器的輸出端接口到模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），這樣 可采用軟件來(lái)查找輸出電平的變化，而非取決于產(chǎn)生數(shù)字邏輯電平的元件的能力。當(dāng)然，這樣做的代價(jià)就是增加一個(gè)ADC并且需要更多的時(shí)間進(jìn)行ADC取樣。

檢測(cè)速度

任何光傳感器中光電晶體管的速度相當(dāng)慢，這一點(diǎn)限制了檢測(cè)的最大速度。開(kāi)關(guān)時(shí)間的典型值分 別是8 ms和50ms。如果傳感器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)LED由軟件控制，這一軟件必須在讀取傳感器的輸出時(shí)，對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉延遲予以考慮。

機(jī)械不穩(wěn)定性

機(jī)械抖動(dòng)會(huì)導(dǎo)致反射傳感器異常。例如，通過(guò)觀(guān)察扁平黑色發(fā)動(dòng)機(jī)軸上的發(fā)光帶，反射傳感器可 以測(cè)量旋轉(zhuǎn)次數(shù)，這種傳感器電流的輸出產(chǎn)生的是中斷信號(hào)。有時(shí)候，發(fā)光帶恰好在傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)停止。機(jī)器震動(dòng)會(huì)引起處理器產(chǎn)生大量的中斷信 號(hào)，從而有效地關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

可以設(shè)想一個(gè)與槽式傳感器相似的情形，如果阻斷光路的標(biāo)志只是使光電晶管變得部分模糊，從而使光電晶體管運(yùn)行不良， 造成不確定的輸出。因此硬件設(shè)計(jì)可以應(yīng)用比較器電路的時(shí)滯原理，將這一問(wèn)題很好地解決。

反射傳感器則要做一些補(bǔ)充考慮。反射傳感器常用于傳感不同類(lèi)型的物體表面。一個(gè)典型的例子就是高速分選機(jī)分選紙張。紙的質(zhì)量、顏 色和反射特性不同。傳感系統(tǒng)必須被設(shè)計(jì)成能夠處理各種材料。在發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)速應(yīng)用中，油膜覆蓋了軸的扁平黑色元件，將會(huì)發(fā)生什么？對(duì)于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的傳感器的功效 有何影響？

在某些情況下，可能要增加硬件或軟件（或兩者兼有）來(lái)檢測(cè)異常狀況。在這個(gè)例子當(dāng)中，當(dāng)反射傳感器產(chǎn)生過(guò)多中斷信號(hào)時(shí)，軟件會(huì)有一個(gè)記錄中斷 時(shí)間的計(jì)時(shí)器。如果傳感器中斷服務(wù)程序被退出又立即重新進(jìn)入，中斷服務(wù)程序可能會(huì)禁止中斷并設(shè)定標(biāo)志來(lái)告知系統(tǒng)的其它部分：現(xiàn)在出故障了。

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