產(chǎn)品概述
SME150是一種非接觸式、高精度、高速的磁性位置編碼器傳感器,它集成了2通道霍爾傳感器。SME150通過霍爾傳感器感知芯片上方的多極對磁體旋轉(zhuǎn),收集旋轉(zhuǎn)磁場信號,將其傳輸?shù)骄幋a器邏輯單元,計算旋轉(zhuǎn)角度并輸出12位絕對位置信號。SME150的信號周期為360°旋轉(zhuǎn)角。
SME150在360°的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),通過SPI、SSi通信協(xié)議輸出12位的絕對位置信號。同時,它能夠輸出4到262,144脈沖和可編程零點(Z相位)信號的A/B相位可編程增量位信號,并在16個對子上提供轉(zhuǎn)速高達24,000 RPM的倒UVW輸出。
(詳細介紹見規(guī)格書)
芯片基本性能
產(chǎn)品特性
1、霍爾傳感器優(yōu)化為1.50mm的桿寬在主軌道上
2、內(nèi)置用于雙軌掃描的霍爾傳感器(主傳感器,nonius)
3、對偏移量、振幅和相位的信號控制
4、正弦到數(shù)字轉(zhuǎn)換與12位或14位過濾分辨率
5、2軌非國際單位絕對值計算最多18位
6、每個測量距離可選擇16、32或64對極點對
7、用第二個SME150擴大測量距離(3軌nonius)
8、利用串行接口同步外部多匝系統(tǒng)
9、使用多主I2C接口的外部EEPROM數(shù)據(jù)的系統(tǒng)配置
10、與主機通信的數(shù)字串行接口(SPI、SSI)
11、具有指數(shù)(ABZ)的增量求積輸出
應(yīng)用案例
絕對角度測量(旋轉(zhuǎn)性、線性)
電機反饋回路控制
BLDC電機控制
機械臂應(yīng)用(機械手臂關(guān)節(jié))
機器人技術(shù):位置、方向和運動
電動馬達
云臺安防攝像頭
農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、風(fēng)能等綠色能源
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原文標(biāo)題:(機械手臂關(guān)節(jié))離軸磁性編碼器IC-SME150(1.5mm間距)
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