詳細介紹無刷電機PWM控制的三種算法
無刷電機屬于自換流（方向變換），所以控制比較復(fù)雜。無刷電機控制要求了解電機轉(zhuǎn)子的位置和機制。閉環(huán)速度控制有兩個附加要求，即測量轉(zhuǎn)子速度/或電機電流和PWM信號，以控制電機速度和功率。
無刷電機可根據(jù)應(yīng)用要求邊排或中心排PWM信號。大部分應(yīng)用程序只需要速度變化操作，PWM信號將在6個獨立邊緣排列。這就提供了高的分辨率。如果應(yīng)用程序需要服務(wù)器定位、能耗剎車或功率倒轉(zhuǎn)，建議使用補充中心來排列PWM信號。
許多不同的控制算法用于控制無刷電機。典型地，將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機電壓。這種方法在驅(qū)動高功率電機時并不實用。高功率無刷電機必須由PWM控制，并要求微控制器提供啟動和控制功能。
控制算法必須具備以下三個特點：
1、用來控制電機速度的PWM電壓。
2、無刷電機進整流換向機制。
3、使用反電動勢或霍爾傳感器預(yù)測轉(zhuǎn)子位置的方法。
脈寬調(diào)制只適用于對電機繞組施加可變電壓。有效電壓與PWM占空度成正比。在適當(dāng)?shù)恼鲹Q向下，無刷電機具有與直流電機相同的轉(zhuǎn)矩速度特性?？烧{(diào)電壓可用于控制電機速度和可調(diào)轉(zhuǎn)矩。
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