TRINAMIC公司的TMC262是兩相步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，具有業(yè)界一流的特性，包括轉(zhuǎn)子的微步距，無(wú)傳感器機(jī)械負(fù)載測(cè)量，負(fù)載自適應(yīng)的功率優(yōu)化，低干涉斬波工作，標(biāo)準(zhǔn)的PI和STEP / DIR接口簡(jiǎn)化了通信.TMC262能驅(qū)動(dòng)四個(gè)分開(kāi)的N溝和P溝雙MOSFET，馬達(dá)電流高達(dá)8A和60V，主要用在縫紉機(jī)，工廠自動(dòng)化，打印機(jī)與掃描儀，辦公自動(dòng)化，醫(yī)療設(shè)備，液體處理，ATM和POS等。本文介紹了TMC262主要特性和優(yōu)勢(shì)，方框圖，方框圖應(yīng)用和高壓大電流功率級(jí)電路圖以及評(píng)估板TMC262 CEVA大號(hào)主要特性，應(yīng)用框圖，電路圖產(chǎn)品和PCB元件布局圖。

用于兩相步進(jìn)電機(jī)的TMC262驅(qū)動(dòng)器提供了業(yè)界領(lǐng)先的功能集，包括高分辨率微步進(jìn)，無(wú)傳感器機(jī)械負(fù)載測(cè)量，負(fù)載自適應(yīng)功率優(yōu)化和低諧振斬波器操作。標(biāo)準(zhǔn)的SPI?和STEP / DIR接口簡(jiǎn)化了通信。TMC262驅(qū)動(dòng)四個(gè)外部N溝道和P溝道雙MOSFET，以提供高達(dá)8A和60V的電機(jī)電流。集成的保護(hù)和診斷功能可支持穩(wěn)定可靠的操作。

高集成度，高能效和小尺寸可實(shí)現(xiàn)具有較少外部組件數(shù)量的小型化設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)具有成本效益和高度競(jìng)爭(zhēng)的解決方案。

TMC262主要特性和優(yōu)勢(shì)：

使用外部（N＆P）MOSFET可獲得高達(dá)8A的大電流電動(dòng)機(jī)電流。

最高電壓，最高60V DC工作電壓

最高分辨率，每整步最高256微步

最小尺寸5x5mm QFN32封裝

低功耗同步整流

EMI優(yōu)化的斜率和電流控制柵極驅(qū)動(dòng)器

保護(hù)和診斷過(guò)電流，對(duì)GND短路，過(guò)熱和欠壓

失速Guard2?高精度無(wú)傳感器電機(jī)負(fù)載檢測(cè)

coolStep?取決于負(fù)載的電流控制，可節(jié)省多達(dá)75％的

能耗microPlyer?微步插值可通過(guò)粗步輸入提高平滑度。

spreadCycle?高精度斬波器，可獲得最佳電流正弦波形和零交叉

TMC262應(yīng)用：

紡織，縫紉機(jī)

工廠自動(dòng)化

印刷

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

液體處理

醫(yī)療

辦公室自動(dòng)化

打印機(jī)和掃描儀

CCTV，安全

ATM，現(xiàn)金回收機(jī)

POS

泵和閥門(mén)

定日鏡控制器

CNC機(jī)器

圖1.TMC262框圖

圖2.TMC262功能方框圖

圖3.TMC262應(yīng)用框架圖

圖4.TMC262采用雙向插入驅(qū)動(dòng)器的高壓大電流功率級(jí)電路圖

圖5.TMC262采用串行總線驅(qū)動(dòng)器和短路接地保護(hù)的大電流功率級(jí)電路圖

評(píng)估板TMC262

評(píng)估板，用于帶有coolStep

評(píng)估板TMC262-EVAL的TMC262步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC ：

TMC262評(píng)估板具有TMC262帶有外部功率MOSFET和一個(gè)微控制器，該微控制器允許與PC相連以可視化和控制所有參數(shù)。既可以使用外部信號(hào)源，也可以使用集成的微控制器作為步進(jìn)發(fā)生器，通過(guò)步進(jìn)和方向接口來(lái)操作電動(dòng)機(jī)。

TMC262-EVAL允許您瀏覽TMC262的所有功能。評(píng)估板隨附PC軟件，可讓您訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序的所有功能。它帶有一個(gè)Step＆Direction接口，一個(gè)RS232和一個(gè)USB港口。TMC262-Eval是一個(gè)完整的“即插即用”解決方案，另外，僅需要電動(dòng)機(jī)，PC和電源！

評(píng)估板TMC262–EVAL亮點(diǎn)：

?評(píng)估TMC262的所有功能

?在您的電動(dòng)機(jī)上使用stallGuard2?

?在電機(jī)上使用coolStep?

?使用特殊軟件或TMCL-PC在PC上控制所有參數(shù)

?可通過(guò)板載檢測(cè)電阻器將電機(jī)電流設(shè)置為最高1A，2A或最高4A（焊接跳線）

?供電電壓升高到40V（MOSFET可以與60V 2A類型互換）

?訪問(wèn)TMC262

電動(dòng)機(jī)類型的所有引腳?2

相步進(jìn)器

TMC262-EVAL包含

TMC262評(píng)估板

USB電纜，用于連接到PC

適用于Windows的軟件（可下載）

文檔，電路板和電路說(shuō)明以及所有數(shù)據(jù)表（可下載）

圖6.評(píng)估板TMC262–EVAL外形圖

圖7.評(píng)估板TMC262–EVAL應(yīng)用排名

圖8.評(píng)估板TMC262–EVAL電路圖（1）

圖9.評(píng)估板TMC262–EVAL電路圖（2）

圖10.評(píng)估板TMC262–EVAL電路圖（3）

圖11.評(píng)估板TMC262–EVAL電路圖（4）

圖12.評(píng)估板TMC262–EVAL PCB元件布局圖

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