Franka Emika成立于2016年，總部位于德國慕尼黑。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是全球機器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一。他受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機器人。

相比于視覺在機器人上的普及使用，帶有力控制的機器人往往價格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識來操作，F(xiàn)ranka Emika開始通過制造用戶友好且經(jīng)濟實惠的力控機器人來顛覆這個行業(yè)。

在推出兩年之后，F(xiàn)ranka Emika機器人成為德國唯一一個登上《時代》雜志封面的50個最佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國未來獎和創(chuàng)新獎。

2021年3月17日-19日，慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展在上海新國際博覽中心舉行，展會規(guī)模達到70,000平方米，吸引800余家電子制造行業(yè)的創(chuàng)新企業(yè)加入。

Franka Emika本次展出了簡單易用的自適應(yīng)裝配APP，靈活的齒輪嚙合與連接器連接任務(wù)。原來難以實現(xiàn)機器人自動化的任務(wù)都能被輕松解決，任何人都能快速掌握如何通過APP來實現(xiàn)柔性裝配任務(wù)。

利用位于Franka機器人7個關(guān)節(jié)內(nèi)的扭矩傳感器，F(xiàn)ranka機器人可以達到<0.05N的力分辨率。在裝配任務(wù)中，F(xiàn)ranka機器人可以像人手一樣通過力感知來調(diào)整自己的裝配動作，降低了工件被損壞的風險，提高了裝配線的魯棒性，減少停機時間。

Franka Emika 銷售負責人衛(wèi)卜源在接受采訪時表示：Franka Emika與其他普通的協(xié)作機器人不同，機器人的每個關(guān)節(jié)都具有扭矩傳感器，并且是7軸冗余自由度設(shè)計，具有非常出色的力控性能，機器人在發(fā)生觸碰時可以快速反應(yīng)，輕拍即可恢復工作狀態(tài)。

Franka Emika機器人能做到力分辨率<0.05N；力矩分辨率<0.02Nm；示教牽引力約2N；碰撞反應(yīng)時間<2ms；力控性能是核心競爭力。

憑借高敏感力控性能，機器人非常適合在與人接觸的環(huán)境中使用，在醫(yī)療行業(yè)受到了極大好評，市場開拓人員和醫(yī)療科技公司做了非常多的溝通交流，無論是技術(shù)還是商務(wù)，都做好了十足的準備。

原文標題：Franka Emika 力控機器人亮相慕尼黑上海電子展（上海）

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