Franka Emika成立于2016年，總部位于德國(guó)慕尼黑。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專(zhuān)家之一。他受到人類(lèi)敏捷性和觸覺(jué)的啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機(jī)器人。

相比于視覺(jué)在機(jī)器人上的普及使用，帶有力控制的機(jī)器人往往價(jià)格昂貴，而且需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)知識(shí)來(lái)操作，F(xiàn)ranka Emika開(kāi)始通過(guò)制造用戶(hù)友好且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的力控機(jī)器人來(lái)顛覆這個(gè)行業(yè)。

在推出兩年之后，F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人成為德國(guó)唯一一個(gè)登上《時(shí)代》雜志封面的50個(gè)最佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國(guó)未來(lái)獎(jiǎng)和創(chuàng)新獎(jiǎng)。

2021年3月17日-19日，慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展在上海新國(guó)際博覽中心舉行，展會(huì)規(guī)模達(dá)到70,000平方米，吸引800余家電子制造行業(yè)的創(chuàng)新企業(yè)加入。

Franka Emika本次展出了簡(jiǎn)單易用的自適應(yīng)裝配APP，靈活的齒輪嚙合與連接器連接任務(wù)。原來(lái)難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化的任務(wù)都能被輕松解決，任何人都能快速掌握如何通過(guò)APP來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性裝配任務(wù)。

利用位于Franka機(jī)器人7個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)的扭矩傳感器，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以達(dá)到<0.05N的力分辨率。在裝配任務(wù)中，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以像人手一樣通過(guò)力感知來(lái)調(diào)整自己的裝配動(dòng)作，降低了工件被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝配線的魯棒性，減少停機(jī)時(shí)間。

Franka Emika 銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人衛(wèi)卜源在接受采訪時(shí)表示：Franka Emika與其他普通的協(xié)作機(jī)器人不同，機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都具有扭矩傳感器，并且是7軸冗余自由度設(shè)計(jì)，具有非常出色的力控性能，機(jī)器人在發(fā)生觸碰時(shí)可以快速反應(yīng)，輕拍即可恢復(fù)工作狀態(tài)。

Franka Emika機(jī)器人能做到力分辨率<0.05N；力矩分辨率<0.02Nm；示教牽引力約2N；碰撞反應(yīng)時(shí)間<2ms；力控性能是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

憑借高敏感力控性能，機(jī)器人非常適合在與人接觸的環(huán)境中使用，在醫(yī)療行業(yè)受到了極大好評(píng)，市場(chǎng)開(kāi)拓人員和醫(yī)療科技公司做了非常多的溝通交流，無(wú)論是技術(shù)還是商務(wù)，都做好了十足的準(zhǔn)備。

原文標(biāo)題：Franka Emika 力控機(jī)器人亮相慕尼黑上海電子展（上海）

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