當(dāng)幾千平米的倉庫中空無一人，貨物入庫、存儲、包裝、分揀該如何實現(xiàn)？多功能移動機器人 Stretch 可以幫忙！

3 月 29 日，以開發(fā)各類機器人而聞名的波士頓動力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型倉儲物流機器人 Stretch。

Stretch 是波士頓動力首款為倉庫“完全專用”打造的機器人。與該公司的其它產(chǎn)品不同，這款機器人外觀略顯“沉悶”，其功能可以簡單概括為：移動倉庫中的箱子。

從外觀上看，Stretch 就像一條可以自動移動的機械臂。這條機械臂具有 7 個自由度，創(chuàng)造了長距離、大范圍的工作空間，機器人可以在整個卡車或貨箱中搬運箱子。機械臂的末端有一個吸盤陣列，上面布有嵌入式傳感器，能夠在高速運行時處理各種封裝類型的包裹。機械臂旁邊還有一個“感知桅桿”，帶有攝像頭和激光傳感器，用于引導(dǎo)機器。機械臂整體置于一個可移動的底座上，能夠在狹小的倉庫空間內(nèi)自由移動。

Stretch 自重約為 1200 公斤，不需要用螺栓固定在地板也能保持很好的穩(wěn)定性。機器人沿襲了波士頓動力公司的兩足式 Atlas 機器人，后者能夠平衡自身的重量從而可以平穩(wěn)地移動，甚至實現(xiàn)跳躍、后空翻等動作。波士頓動力公司業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁 Michael Perry 說：“Atlas 撿起箱子不僅僅在于伸出手臂并移動它們，還在于協(xié)調(diào)它的臀部、腿部和軀干。很多相同的設(shè)計思想都進(jìn)入了 Stretch?！?/p>

這款新型倉儲物流機器人最大有效載荷為 23 千克，最大負(fù)載為 33 磅 15 千克。機器人配備有大容量的電池，一次充電可連續(xù)工作 8 小時，也可以通過“擴展程序”續(xù)航 16 小時。機器每小時最大運載量可達(dá) 800 件，達(dá)到了一個工人的搬運效率。此外，它使用了最先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，能夠處理復(fù)雜的包裹封裝。Stretch 的高效還體現(xiàn)在其操作的便捷化。波士頓動力公司表示，只需經(jīng)過幾個小時的培訓(xùn)，任何人都可以操作該機器人。

Stretch 具備先進(jìn)的可移動性，可以在倉庫中的任何地方自動處理貨物，減少了對固定基礎(chǔ)設(shè)施的需求。一般來說，倉庫中的自動化設(shè)備會圍繞一種單一的工作模式，固定在某一個地方，但 Stretch 的目標(biāo)是嵌入任何現(xiàn)有的工作場所?！斑@是該系統(tǒng)的令人興奮的地方：它可以為沒有自動化基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的環(huán)境提供自動化?！?Perry 說，“您可以利用此功能，可以將其移至卡車的后部，可以將其移至過道中，也可以將其移至傳送帶旁邊。這完全取決于需要解決的問題?！?/p>

此次推出 Stretch 并非波士頓動力公司首次涉足倉儲物流機器人領(lǐng)域。2017 年，該公司就曾推出了一款叫做 Handle 的機器人，此后還推出了 Handle 二代。不過，與 Handle 這款實驗性質(zhì)的機器人相比，此次推出的 Stretch 移動更靈活、運行更便捷、工作更高效，并直接面向商業(yè)使用。

波士頓動力公司自 1992 年成立以來，已經(jīng)先后推出過 BigDog、Atlas、Spot 等多款機器人。這家公司曾多次易主，不久前現(xiàn)代汽車集團同意從軟銀集團手中收購波士頓動力的控股權(quán)，為其估值 11 億美元。隨著資本的大量注入，波士頓動力公司越來越注重機器人制造的商業(yè)化。作為該公司繼 Spot 后的第二款商用機器人，這次推出的 Stretch 瞄準(zhǔn)的是龐大的物流倉儲市場。

事實上，自 2019 年收購了 Kinema Systems（一家為倉庫機器人提供機器視覺軟件的公司）以來，其對物流領(lǐng)域一直表現(xiàn)出濃厚興趣。波士頓動力公司產(chǎn)品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說：“當(dāng)我們發(fā)布 Atlas 的視頻時，其中展示了 Atlas 搬箱子，就有人表示希望 Atlas 可以用于倉庫工作。然而，Atlas 價格太貴，無法商用。實際上，Atlas 在倉庫中進(jìn)行工作會有點復(fù)雜，但是我們可以設(shè)計出一種更簡單且具有相同屬性的機器人。”Stretch 便是該公司在物流領(lǐng)域布局的產(chǎn)物。

波士頓動力公司對這款新產(chǎn)品的商業(yè)前景信心十足。Perry 介紹，目前全球大約 80％ 的倉庫不具備任何自動化設(shè)備，這為公司提供了可觀的潛在市場。他說，波士頓動力公司的產(chǎn)品將定位于那些因設(shè)備昂貴或低效而避免使用自動化設(shè)備的企業(yè)。

目前，波士頓動力公司并未公布 Stretch 的售價，該公司正在尋找客戶進(jìn)行試點測試，并計劃在 2022 年進(jìn)行商業(yè)部署。在正式出售 Stretch 之前，公司的研發(fā)團隊還將對控制系統(tǒng)等軟件以及其它硬件設(shè)施進(jìn)行測試。Blankespoor 說：“我們將在今年夏天開始制造第一批產(chǎn)品，計劃在明年上市。”

原文標(biāo)題：波士頓動力推出倉儲機器人Stretch，每小時搬運貨物800箱，一次充電工作8小時

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