該客戶是一家具有全球網(wǎng)絡(luò)的國(guó)內(nèi)知名食品加工集團(tuán)公司，在國(guó)內(nèi)外設(shè)立多個(gè)生產(chǎn)基地，擁有超過(guò)5000名員工，同時(shí)也是首家零缺陷通過(guò)美國(guó)FDA在中國(guó)全國(guó)性審核活動(dòng)的食品加工企業(yè)。

受工廠地理位置影響，其頂層3樓原料倉(cāng)夏天溫度居高，不適宜工作人員長(zhǎng)期在原料倉(cāng)待命。當(dāng)生產(chǎn)車(chē)間發(fā)出物料配送任務(wù)時(shí)，工作人員從獲取任務(wù)信息到抵達(dá)3樓取貨，整個(gè)流程耗時(shí)需約20分鐘。

且樓層與樓層間物料轉(zhuǎn)運(yùn)使用的為老式貨梯，容納空間十分狹窄（一板貨物），一旦托盤(pán)放置不當(dāng)，貨物則難以取出。缺少對(duì)貨梯出入庫(kù)的有效管理，多樓層間的出入庫(kù)搬運(yùn)任務(wù)經(jīng)常發(fā)生沖突，導(dǎo)致配料不及時(shí)，大大降低了生產(chǎn)效率。

為深化生產(chǎn)管理系統(tǒng)建設(shè)、滿足技術(shù)升級(jí)的行業(yè)需求，該客戶將己方工廠的物流無(wú)人化升級(jí)提上日程，采用未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案，最終實(shí)現(xiàn)集團(tuán)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的提升。

項(xiàng)目需求

客戶現(xiàn)場(chǎng)總計(jì)3個(gè)樓層，其中一樓為卸貨區(qū)，二樓為生產(chǎn)車(chē)間，三樓為原料倉(cāng)。運(yùn)送物料為空瓶包材，載具以川字托盤(pán)為主，部分采用田字托盤(pán)。無(wú)人叉車(chē)AGV將原料從一樓月臺(tái)搬運(yùn)到三樓原料倉(cāng)進(jìn)行入庫(kù)存儲(chǔ)，待二樓產(chǎn)線發(fā)出配料需求時(shí)，無(wú)人叉車(chē)AGV將三樓原料倉(cāng)的原料轉(zhuǎn)運(yùn)到二樓產(chǎn)線，二樓共有5條生產(chǎn)線。

方案/產(chǎn)品

小型前移式無(wú)人叉車(chē)

明眸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

通過(guò)客戶現(xiàn)場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS和未來(lái)機(jī)器人WCS無(wú)縫對(duì)接，實(shí)際數(shù)據(jù)流精準(zhǔn)快速交付。此項(xiàng)目涉及到的系統(tǒng)包括：明眸庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)WCS、電梯對(duì)接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了人、貨、車(chē)、設(shè)備的全方位管控。

方案概述· 遵循原有作業(yè)流程

（1）原材料入庫(kù)：從一樓月臺(tái)到三樓原料倉(cāng)

當(dāng)原材料從一樓月臺(tái)卸貨貼碼后，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)布指令，視生產(chǎn)實(shí)際情況為兩臺(tái)貨梯分配任務(wù)：若是閑時(shí)，則使用兩臺(tái)貨梯將原料從一樓轉(zhuǎn)運(yùn)到三樓原料倉(cāng)入庫(kù)；若產(chǎn)線處于生產(chǎn)忙時(shí)，則分配一臺(tái)貨梯用于三樓原料倉(cāng)到二樓產(chǎn)線的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

當(dāng)一樓的貨物進(jìn)入電梯后，三樓的無(wú)人叉車(chē)AGV將自動(dòng)前往三樓電梯口等待。若此時(shí)系統(tǒng)未發(fā)出任何出庫(kù)指令，則兩臺(tái)無(wú)人叉車(chē)AGV協(xié)同完成入庫(kù)任務(wù)。

方案亮點(diǎn)：?往期在客戶現(xiàn)場(chǎng)，人工叉車(chē)將貨物搬運(yùn)入貨梯的情況下，貨物擺放不當(dāng)?shù)那闆r時(shí)有發(fā)生，導(dǎo)致貨物難以從貨梯中快速取出。如今，無(wú)人叉車(chē)AGV在不進(jìn)入電梯的情況下，通過(guò)車(chē)頭+叉臂端搭載的多個(gè)傳感器，可自動(dòng)檢測(cè)托盤(pán)位置、判斷貨物傾斜情況。

?無(wú)人叉車(chē)AGV可自適應(yīng)調(diào)整位姿以叉取貨物，防止貨物由于擺放位置不標(biāo)準(zhǔn)，出貨梯途中摩擦到貨梯部件甚至發(fā)生貨物倒塌的情況。

?無(wú)人叉車(chē)AGV配備車(chē)載掃碼裝置（RFID），掃碼獲取貨物信息后，自動(dòng)將貨物搬運(yùn)至系統(tǒng)指定庫(kù)位。

（2）產(chǎn)線配料：從三樓原料倉(cāng)到二樓產(chǎn)線緩存區(qū)

當(dāng)產(chǎn)線有配料需求時(shí)，系統(tǒng)下達(dá)原料出庫(kù)任務(wù)給三樓的無(wú)人叉車(chē)AGV，與二樓產(chǎn)線的無(wú)人叉車(chē)AGV進(jìn)行協(xié)作，將原料轉(zhuǎn)運(yùn)到對(duì)應(yīng)的線庫(kù)緩存區(qū)。整個(gè)流程由之前的20分鐘縮短到10分鐘，有效節(jié)約時(shí)間成本，提高生產(chǎn)效率。

方案亮點(diǎn)：?針對(duì)二樓的5條產(chǎn)線，未來(lái)機(jī)器人分別設(shè)立了對(duì)應(yīng)的5個(gè)線庫(kù)緩存區(qū)。每個(gè)緩存區(qū)設(shè)有10個(gè)庫(kù)位，在未來(lái)機(jī)器人明眸庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的管理下，實(shí)現(xiàn)智能化、可視化、高效的庫(kù)位利用。 ?在明眸庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)控下，線庫(kù)緩存區(qū)的庫(kù)位情況可實(shí)時(shí)上傳到倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中，若線庫(kù)中的一列貨物被取走，則中控系統(tǒng)調(diào)度三樓原料倉(cāng)的無(wú)人叉車(chē)AGV進(jìn)行原料出庫(kù)，保證緩存區(qū)原料充足，靈活適應(yīng)不同產(chǎn)線的生產(chǎn)原料消耗情況，保證每條產(chǎn)線生產(chǎn)順暢。

（3）庫(kù)存管理：三樓原料倉(cāng)

在生產(chǎn)閑時(shí)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)，指示3樓原料倉(cāng)無(wú)人叉車(chē)AGV整理庫(kù)位。

方案亮點(diǎn)：

?通過(guò)未來(lái)機(jī)器人深度學(xué)習(xí)視覺(jué)感知技術(shù)，識(shí)別容量不滿的托盤(pán)，并將其歸置到指定區(qū)域、統(tǒng)計(jì)剩余庫(kù)容數(shù)量，為未被占用的托盤(pán)騰出庫(kù)位空間，釋放庫(kù)容壓力、增加庫(kù)容量，有利于客戶進(jìn)行庫(kù)容管理。

原文標(biāo)題：標(biāo)桿案例：無(wú)人叉車(chē)在多樓層物料轉(zhuǎn)運(yùn)中進(jìn)行協(xié)作，助力知名食品加工企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)管理

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