GRAPH編程語(yǔ)言

① 導(dǎo)航視圖

② 導(dǎo)航工具欄

③ 工作區(qū)

GRAPH 是一種創(chuàng)建順序控制系統(tǒng)的圖形編程語(yǔ)言。使用順控程序，可以更為快速便捷和直觀地對(duì)順序進(jìn)行編程。通過(guò)將過(guò)程分解為多個(gè)步，而且每個(gè)步都有明確的功能范圍，然后再將這些步并組織到順控程序中。在各個(gè)步中定義待執(zhí)行的動(dòng)作，以及步之間的轉(zhuǎn)換條件。這些轉(zhuǎn)換條件包括切換到下一步的條件。

順序控制系統(tǒng)的模塊

順序控制系統(tǒng)可通過(guò)預(yù)定義的順序?qū)^(guò)程進(jìn)行控制，并受某些條件的限制。順序控制系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于自動(dòng)化任務(wù)。在順序控制系統(tǒng)中，至少包含三個(gè)塊。

① 調(diào)用塊

② GRAPH 函數(shù)塊

③ 背景數(shù)據(jù)塊

● GRAPH 函數(shù)塊

在GRAPH 函數(shù)塊中，可以定義一個(gè)或多個(gè)順控程序中的單個(gè)步和順序控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換條件。

● 背景數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊中包含順序控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和參數(shù)?？梢詫⒈尘皵?shù)據(jù)塊分配給 GRAPH 函數(shù)塊，并由系統(tǒng)自動(dòng)生成。

● 調(diào)用代碼塊

要在循環(huán)中執(zhí)行 GRAPH 函數(shù)塊，則必須從較高級(jí)的代碼塊中調(diào)用該函數(shù)塊。該塊可以是一個(gè)組織塊 (OB)、函數(shù) (FC) 或其它函數(shù)塊 (FB)。通常將 GRAPH 函數(shù)塊調(diào)用為一個(gè)單背景。

GRAPH 函數(shù)塊的周期取決于調(diào)用塊的周期。在每個(gè)周期，都會(huì)先執(zhí)行 GRAPH 函數(shù)塊中的

前永久指令。然后再處理活動(dòng)步中的動(dòng)作。最后再執(zhí)行后永久指令。

有關(guān)順控程序的基本知識(shí)

在 GRAPH 函數(shù)塊中，可以按照順控程序的格式編寫(xiě)程序。順控程序既可以處理多個(gè)獨(dú)立任務(wù)，也可以將一個(gè)復(fù)雜任務(wù)分解成多個(gè)順控程序。如果順控程序處理多個(gè)獨(dú)立任務(wù)，則這些順控程序?qū)⒃诔绦蛄髦胁⑿刑幚?。如果使用多個(gè)順控程序?qū)⒁粋€(gè)復(fù)雜任務(wù)分解成更小部分，則必須將相關(guān)的順控程序與程序跳轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)。

可以將程序劃分為順控程序中的各個(gè)步。在最簡(jiǎn)單的情況下，各個(gè)步將以線性方式逐個(gè)處理。但也可使用選擇分支或并行分支，創(chuàng)建結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜的順控程序。程序?qū)⑹冀K從定義為初始步的步開(kāi)始執(zhí)行。一個(gè)順控程序可以有一個(gè)或多個(gè)初始步。初始步可以在順控程序中的任何位置。

激活一個(gè)步時(shí)，將執(zhí)行該步中的動(dòng)作。也可以同時(shí)激活多個(gè)步，例如在并行分支中。激活一個(gè)步時(shí)，將經(jīng)常檢查以下轉(zhuǎn)換條件。一旦滿足所有條件而且沒(méi)有未決監(jiān)控錯(cuò)誤時(shí)，轉(zhuǎn)換條件會(huì)立即切換到下一步。該步將變成活動(dòng)步。結(jié)束順控程序時(shí)，可使用跳轉(zhuǎn)或順序結(jié)尾。跳轉(zhuǎn)目標(biāo)可以是同一順控程序中的任意步，也可以使其它順控程序中的任意步。這樣，可以支持順控程序的循環(huán)執(zhí)行。

并行分支:

選擇分支:

跳轉(zhuǎn)到步:

順序結(jié)尾:

可以使用“順序結(jié)尾”元素結(jié)束順控程序或分支的執(zhí)行。該元素將終止順控程序或分支的執(zhí)行。在并行分支中，順序結(jié)尾前必須有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。“順序結(jié)尾”元素在順控程序中以黑點(diǎn)表示。

有關(guān)動(dòng)作的基本知識(shí):

可在步中對(duì)動(dòng)作進(jìn)行編程。例如，這些動(dòng)作可控制輸入或輸出，激活或禁用順控程序的其它步，或者調(diào)用塊。因此，動(dòng)作中可包含過(guò)程控制的相關(guān)指令。

① 互鎖條件

② 可選事件

③ 標(biāo)識(shí)符

④ 操作數(shù)、賦值或塊調(diào)用

標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作:

N - 只要激活步，就立即置位.

只要激活該步，操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)即為“1”。

只要激活該步，將立即調(diào)用所指定的塊。

該步在發(fā)生 S1 事件的周期中也視為激活。

S - 置位為 1

只要激活該步，則立即將操作數(shù)置位為“1”并保持為“1”。

R - 置位為 0

只要激活該步，則立即將操作數(shù)置位為“0”并保持為“0”。

D - 接通延時(shí)

在激活該步 n 秒之后，將操作數(shù)置位為“1”并在步激活的持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持為“1”。如果步激活的持續(xù)時(shí)間小于 n 秒，則不適用?？梢詫r(shí)間指定為一個(gè)常量，或指定為一個(gè) TIME/DWORD 數(shù)據(jù)類型的 PLC 變量。

L - 在設(shè)定時(shí)間內(nèi)置位

激活該步時(shí)，則操作數(shù)將置位為“1”n 秒時(shí)間。之后將復(fù)位該操作數(shù)。如果步激活的持續(xù)時(shí)間小于 n 秒，則操作數(shù)也會(huì)復(fù)位?？梢詫r(shí)間指定為一個(gè)常量，或指定為一個(gè) TIME/DWORD 數(shù)據(jù)類型的 PLC 變量。

事件型動(dòng)作

可以選擇將動(dòng)作與事件相關(guān)聯(lián)，根據(jù)一定條件執(zhí)行動(dòng)作。帶有標(biāo)識(shí)符為“D”、“L”和“TF”的動(dòng)作無(wú)法與事件相關(guān)聯(lián)。如果將動(dòng)作與事件相關(guān)聯(lián)，則會(huì)通過(guò)邊沿檢測(cè)功能檢測(cè)事件的信號(hào)狀態(tài)。這意味著，只能在發(fā)生事件的周期內(nèi)才能執(zhí)行指該令。

S1 上升沿 步已激活（信號(hào)狀態(tài)為“1”）

S0 下降沿 步已取消激活（信號(hào)狀態(tài)為“0”）

V1 上升沿 滿足監(jiān)控條件，即發(fā)生錯(cuò)誤（信號(hào)狀態(tài)為“1”）

V0 下降沿 不再滿足監(jiān)控條件，即錯(cuò)誤已消除（信號(hào)狀態(tài)為“0”）

L0 上升沿 滿足互鎖條件，即錯(cuò)誤已消除（信號(hào)狀態(tài)為“1”）

L1 下降沿 不滿足互鎖條件，即發(fā)生錯(cuò)誤（信號(hào)狀態(tài)為“0”）

A1 上升沿 報(bào)警已確認(rèn)。

R1 上升沿 到達(dá)的注冊(cè)。

可以使用事件的信號(hào)狀態(tài)編寫(xiě)其它動(dòng)作。這樣，不但可以監(jiān)控和影響各個(gè)步，也可以監(jiān)控

和影響整個(gè)順序控制系統(tǒng)。

使用標(biāo)識(shí)符“ON”（激活步）和“OFF”（取消激活步）的動(dòng)作必須始終與事件相關(guān)聯(lián)。事件將確定步的激活或取消激活時(shí)間。如果在同一個(gè)周期內(nèi)既有激活步也有取消激活步，則取消激活操作的優(yōu)先級(jí)更高。

也可以將使用“S1”、“V1”、“A1”或“R1”事件的動(dòng)作與互鎖條件相關(guān)聯(lián)。因此，只有在滿足互鎖條件時(shí)，才執(zhí)行這些動(dòng)作。

只要“Step4”步變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)且滿足互鎖條件后，則“MyTag1”將置位為“0”并保持為“0”。如果發(fā)生監(jiān)控錯(cuò)誤，則將取消激活“MyStep”步。如果發(fā)生互鎖錯(cuò)誤，則將取消激活所有步。

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