來源：工控老炮兒；作者：OldGangster

介紹

IF 語句是編程中最基本和最重要的控制結(jié)構(gòu)之一，它的主要作用是根據(jù)條件決定程序的執(zhí)行路徑，IF 語句是編程中實現(xiàn)邏輯判斷和決策的基礎(chǔ)。

本文將介紹 TIA Portal SCL 編程語言中的 IF 語句的語法、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。

SCL IF 語句的結(jié)構(gòu)：

SCL IF 語句說明

IF 語句是“有條件運行”指令，程序的執(zhí)行路徑將根據(jù)給定的條件進(jìn)行定向。此條件必須定義為生成布爾值（FALSE 或 TRUE）的表達(dá)式?？梢允褂眠壿嫳磉_(dá)式（例如涉及 AND/OR 運算符的表達(dá)式）或比較表達(dá)式來指定條件。此功能使程序猿能夠根據(jù)預(yù)定義的邏輯動態(tài)控制執(zhí)行流程。執(zhí)行此指令后，將評估指定的表達(dá)式以確定其布爾值。如果表達(dá)式的計算結(jié)果為 TRUE，則表示條件已滿足，允許相應(yīng)的操作繼續(xù)進(jìn)行。相反，如果結(jié)果為 FALSE，則條件仍未滿足，程序?qū)⒉粫?zhí)行相關(guān)邏輯。

SCL IF 語句流程圖：

SCL IF 語句類型

程序的分支行為取決于條件語句的具體結(jié)構(gòu)。使用 IF 語句定義這些分支的主要方式有三種：

第一種：格式“IF ... THEN ...”，它創(chuàng)建一個簡單的條件分支。

第二種：格式“IF ... THEN ... ELSE ...”，如果條件不滿足，則引入替代路徑。

第三種：格式“IF ... THEN ... ELSIF ... ELSE ...”，允許按順序評估多個條件，從而確保更復(fù)雜的決策能力。

IF ... THEN ... 語句

語法結(jié)構(gòu)：

使用此格式，指令的執(zhí)行取決于給定條件是否為 TRUE 或 FALSE 。如果滿足條件，即條件是 TRUE，則按順序處理 THEN 關(guān)鍵字后面的所有命令。

但是，如果條件是 FALSE，程序?qū)⒗@過這些指令并立即從 END_IF 之后出現(xiàn)的指令繼續(xù)執(zhí)行。此結(jié)構(gòu)提供了一種明確且受控的方式來實現(xiàn)決策邏輯，確保僅在特定情況下運行相關(guān)指令。

IF ... THEN ... ELSE ... 語句

語法結(jié)構(gòu)：

此結(jié)構(gòu)允許程序根據(jù)指定條件的計算結(jié)果為 TRUE 還是 FALSE 來遵循兩種可能的執(zhí)行路徑之一。如果條件為 TRUE，則執(zhí)行 THEN 關(guān)鍵字后面的指令。

如果結(jié)果為 FALSE，程序?qū)?zhí)行 ELSE 之后的備選指令。處理完這些路徑中的任何一個后，程序?qū)⒆詣訄?zhí)行 END_IF 之后出現(xiàn)的下一條指令，從而確保程序流程結(jié)構(gòu)合理、邏輯清晰。

IF ... THEN ... ELSIF ... ELSE ... 語句

語法結(jié)構(gòu)：

此控制結(jié)構(gòu)是用于多條件決策的基本編程結(jié)構(gòu)。執(zhí)行 IF 語句時，程序首先檢查 condition_1。如果此條件為 TRUE，則立即執(zhí)行 THEN 之后指定的指令。執(zhí)行完這些指令后，程序?qū)⑥D(zhuǎn)到 END_IF 之后的指令，繞過所有剩余條件和分支。

如果 condition_1 不滿足（FALSE），程序?qū)⒃u估 condition_2。如果該條件為 TRUE，則執(zhí)行 THEN 之后的相應(yīng)的指令。完成這些指令后，程序?qū)⑻^所有剩余條件并從 END_IF 后的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行。

如果 Condition_1 和 Condition_2 均不滿足，程序?qū)?zhí)行 ELSE 分支，運行其后的指定指令。此結(jié)構(gòu)允許添加多個 ELSIF 條件，從而為定義程序流程提供更大的靈活性。此外，ELSE 語句是可選的，如果不需要默認(rèn)操作，則可以省略。

IF 語句應(yīng)用示例

示例 1：

編寫一個 SCL 程序，如果 tag1 的輸入等于 1，則 tag2 的輸出將置位為 1。但是，如果 tag1 的輸入不等于 1，則 tag2 將復(fù)位為 0。

在條件語句中，可以寫成“IF tag1 = 1 THEN”，這意味著當(dāng)輸入 tag1 等于 1 時，條件為 TRUE。為簡單起見，可以將表達(dá)式縮短為 tag1，其含義相同。

如果條件基于輸入的 0 值，則可以寫“IF tag1 = 0 THEN”，或者也可以使用“IF NOT tag1 THEN”，其通過檢查輸入是否為 0 或 FALSE 來實現(xiàn)相同的目的。

在邏輯語句中，可以使用“TRUE”來代替值 1，使用“FALSE”來代替 0。這使得編程更具可讀性和標(biāo)準(zhǔn)化，特別是在邏輯表達(dá)式應(yīng)該清晰準(zhǔn)確的環(huán)境中。

在 IF 語句中，使用 ELSE 分支語句不是強(qiáng)制性的。但是，如果從上面的示例中刪除 ELSE 部分，并且輸入 tag1 置位為 1，則輸出 tag2 將置位為 1。此外，tag2 將保持為 1，因為沒有指定其他條件來重置它。要解決此問題，可以在程序中使用 ELSE 分支語句，該分支語句將處理 tag1 不為 1 的情況，或者作為替代方案（牽強(qiáng)但無奈），也可以在程序開始初始化時將 tag2 初始化為 0。很明顯，當(dāng) tag1 變?yōu)?1 時，IF 語句將會輸出并置位 tag2 為 1。但是，如果 tag1 變?yōu)?0，則不會觸發(fā) IF 語句，輸出將返回到 0。

示例 2：

編寫一個 SCL 程序，其中按下一個開關(guān)可同時激活所有 16 個輸出，啟動 16 臺電機(jī)。相反，當(dāng)釋放或關(guān)閉開關(guān)時，所有 16 個輸出應(yīng)立即關(guān)閉，停止 16 臺電機(jī)。這可確保輸出的狀態(tài)直接取決于開關(guān)的條件，從而提供一種同步控制機(jī)制，其中所有輸出均會根據(jù)開關(guān)的激活或停用做出統(tǒng)一的行為。

示例 3：

皮帶輸送機(jī)是冶金行業(yè)（老炮兒所從事并深愛著的夕陽行業(yè)）必不可少的物流設(shè)備，用于礦石原料的輸送，皮帶輸送機(jī)的安全可靠運行至關(guān)重要，為了確保其平穩(wěn)運行，在皮帶的兩側(cè)均安裝了跑偏微動開關(guān)，用來檢測皮帶是否跑偏，一旦檢測到任何偏離，就會激活液壓糾偏器以糾正偏移。編寫一個 SCL 程序，持續(xù)監(jiān)控皮帶的運行位置，并通過激活適當(dāng)?shù)募m偏器自動糾正跑偏。此外，如果皮帶輸送機(jī)正常運行且沒有皮帶跑偏，則應(yīng)輸出并激活指示燈以指示皮帶輸送機(jī)運行平穩(wěn)。

總結(jié)

在本文中，我們學(xué)習(xí)了 IF 語句的各種形式，從簡單的“IF ... THEN ...”結(jié)構(gòu)到更復(fù)雜的“IF ... THEN ... ELSE ...”和“IF ... THEN ... ELSIF ... ELSE ...”結(jié)構(gòu)。同時也了解了 IF 語句的條件結(jié)構(gòu)如何根據(jù)布爾邏輯控制代碼的執(zhí)行流程，從而確保只有當(dāng)滿足特定條件時程序的適當(dāng)部分才會運行。并且通過實例演示了 IF 語句在工程實踐中的應(yīng)用，通過掌握這些技術(shù)，可以更好地在 TIA Portal 環(huán)境中設(shè)計強(qiáng)大、高效和安全的自動化系統(tǒng)。