動器測試系統(tǒng)可對驅動器在離線和在線兩種狀態(tài)下進行測試，測試系統(tǒng)可以幫助調(diào)試人員快速確定、了解調(diào)試或使用過程中驅動器狀態(tài)，并提出解決方案，操作簡單快捷，人機交互性好，系統(tǒng)遵循通用化、標準化和模塊化設計原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴展性。

1.引言

交流調(diào)速系統(tǒng)通常選用IGBT脈寬調(diào)制驅動器，用以控制執(zhí)行電機作四象限運行，從而滿足控制系統(tǒng)的高精度和高實時性要求。驅動器是控制系統(tǒng)中交流調(diào)速單元的核心部分，其質量和性能直接影響整個控制系統(tǒng)的精度和性能。但是，在使用過程中，驅動器一旦出現(xiàn)故障，將影響整個控制系統(tǒng)的正常工作，因此，有必要設計研發(fā)出一種驅動器綜合性能測試系統(tǒng)，來快速排除故障，確?？刂葡到y(tǒng)性能品質。

2.驅動器工作原理及測試系統(tǒng)技術特點

圖1：驅動器調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

驅動調(diào)速一般可以分為整流、直流保持、逆變和控制四部分，電流調(diào)節(jié)器對電流實際值與給定值進行比較整定，速度調(diào)節(jié)器通過測速電機和轉子位置檢測得到速度實際值，對速度值進行整定。

驅動器屬于大功率精密裝置，它可能和外界形成相互干擾，影響正常工作。在同一供電電源上的其它設備產(chǎn)生的噪聲信號通過輻射和電源傳導等方式也可能進入驅動器，同時驅動器產(chǎn)生的高次諧波和電波噪聲也容易對電網(wǎng)和周邊設備產(chǎn)生影響。消除干擾，使設備正常工作是本系統(tǒng)一大特點，也是難點。設計中采用標準接地方式，并在驅動器前后端接入濾波裝置，電路中串入浪涌電流限制電路，有效避免相互干擾，使各測試信號量準確可靠。

測試系統(tǒng)采用在線式或離線式兩種測試方法，軟件實現(xiàn)智能處理模塊功能，專家系統(tǒng)為測試問題提供解決方案。

3.驅動器測試系統(tǒng)硬件電路實現(xiàn)

該測試系統(tǒng)主要包括以計算機為核心的測控臺和安裝待測驅動器及模擬負載、專用測量儀器等設備的測試平臺。電路設計采用診脈式抗干擾、冗余設計，確保硬件設計準確可靠。具體連接圖如下：

圖2：驅動器測試系統(tǒng)連接圖

3.1啟動電路

啟動電路為被測驅動器提供工作電壓，電路中串入三個限流電阻，防止了浪涌電流。同時接觸器、熱繼電器和濾波器使提供的電壓質量得到穩(wěn)定可靠的保證。上電過程中，只需控制計算機發(fā)出上電指令，接觸器動作，完成上電過程，實現(xiàn)安全可靠的“軟啟動”，啟動電路示意圖圖下。

圖3：啟動電路示意圖

3.2使能及檢測電路

為保證被測驅動器在可控狀態(tài)，對通過軟件界面，對被測驅動器脈沖使能和驅動使能進行控制。同時，對使能狀態(tài)在顯示界面上顯示出來，使操作更直觀。

驅動器上電和使能通過串口來通訊，并通過串口實時檢測驅動器工作狀態(tài)。串口通訊選用通訊卡PCL745，通過差分輸入，具有較強抗干擾能力，并且不需添加232或485轉換模塊，直接能與ADAM模塊完成通訊。具體連接示意圖如下。

圖4：使能及檢測模塊連接圖

4.測試系統(tǒng)軟件特點

測試系統(tǒng)軟件按照軟件工程化要求編制，力爭做到功能強大、穩(wěn)妥可靠。同時軟件進行擴展，具備專家系統(tǒng)功能。

4.1人機交互界面

界面是測試系統(tǒng)的表現(xiàn)形式，是用戶進行分析判斷的窗口。用戶可以設置自檢項和測試項，同時還可以進行打印和故障診斷。在人機交互界面中對所要測試的項目進行設置，計算機向被測驅動器發(fā)出速度指令，通過專用接口和其它測試設備所得數(shù)據(jù)，測試軟件進行在線分析比較，給出合格與否的結論，同時調(diào)用專家診斷知識庫的知識進行故障診斷，并且給出故障的解決方案。人機交互界面模塊組成如下圖5。

圖5：人機交互界面模塊圖

4.2測試系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫

測試系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫采用標準訪問方式ODBC（Open Database Connectivity，開放數(shù)據(jù)庫連接），建立一組動態(tài)鏈接庫DLL，即驅動器基本信息庫和專機診斷知識庫。驅動器基本信息庫主要內(nèi)容是驅動器技術參數(shù)，專家診斷知識庫主要是對驅動器典型故障的分析，如果用戶需要擴充專家診斷知識庫內(nèi)容，可以通過人機界面進行添加。

4.2重要項目測試

4.2.1外部電流極限降低測試

在被測驅動器的XX端加上-10V電壓，速度控制器的過流監(jiān)控功能失去作用，根據(jù)電流降低特性曲線，可知最大輸出電流被限制在40%Imax。速度給定值設置為-5V，驅動使能打開3分鐘后再關上，測量檢測孔的波形，Iist幅值應為4+0.4V，“過流”指示燈不亮。電流降低特性曲線如圖6。

圖6：電流降低特性曲線

4.2.2I2t監(jiān)控測試

I2t功能通過對電流實際值的近似平方，其結果再進行積分，如果電流實際值是額定值的1.1倍，積分器向負積分，否則向正積分。

具體測試選用測試功率板代替驅動器的功率模塊，關閉相應開關，在XX端加上-1V電壓，由XX特性曲線可知最大輸出電流為100%’Imax。在此測試界面下，速度給定設置為-5V，驅動使能開，測W孔Iist波形，把記錄數(shù)據(jù)輸入對應單元，后臺軟件通過計算可以給出合格與否的結論（Iist幅值下降最終趨向應為1.1IN，幅值最大保持時間T應為 ）。

5.結束語

驅動器測試系統(tǒng)可對驅動器在離線和在線兩種狀態(tài)下進行測試，測試系統(tǒng)可以幫助調(diào)試人員快速確定、了解調(diào)試或使用過程中驅動器狀態(tài)，并提出解決方案，操作簡單快捷，人機交互性好，系統(tǒng)遵循通用化、標準化和模塊化設計原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴展性。本測試系統(tǒng)的設計完成，對驅動器的維修保養(yǎng)提供了極大便利，同時可便攜式驅動器測試系統(tǒng)也在研究設計中，不久將完成。

編輯：jq