在 NASA 眼中，此次火星試飛的意義不亞于當(dāng)年萊特兄弟于地球上的首次試飛。

2021 年 4 月 19 日這天，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）再次創(chuàng)造了歷史——在寒冷陌生的火星上，一架來(lái)自地球的直升機(jī)順利起飛！

北京時(shí)間 2021 年 4 月 19 日 18:15 左右，NASA 直播開(kāi)啟，首架火星無(wú)人機(jī)「機(jī)智號(hào)」（Ingenuity）首次飛行的數(shù)據(jù)傳回地球并公布。

NASA 官方直播一開(kāi)始，畫面中便是任務(wù)控制中心人員等待數(shù)據(jù)的場(chǎng)景。

在等待數(shù)據(jù)的間隙，NASA 通過(guò)一段視頻回顧工程團(tuán)隊(duì)幾年來(lái)的努力，并致敬了萊特兄弟。在 NASA 眼中，此次火星試飛直升機(jī)的意義不亞于當(dāng)年萊特兄弟的首次試飛。

項(xiàng)目經(jīng)理 Mimi Aung 在直播中介紹，現(xiàn)階段團(tuán)隊(duì)有這樣 3 項(xiàng)目標(biāo)。

在地球上驗(yàn)證直升機(jī)火星起飛的可能性；

真正實(shí)現(xiàn)在火星起飛；

確認(rèn)試飛成功，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)一步規(guī)劃未來(lái)的工作。

因此她表示，今天團(tuán)隊(duì)所獲取的數(shù)據(jù)相當(dāng)關(guān)鍵。

終于在幾十分鐘后，機(jī)智號(hào)數(shù)據(jù)傳來(lái)，工程團(tuán)隊(duì)確認(rèn)首飛成功！

這是機(jī)智號(hào)上的導(dǎo)航相機(jī)拍到的在火星表面的影子。

這是毅力號(hào)探測(cè)器拍到的在火星起飛的機(jī)智號(hào)。

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NASA 首架火星無(wú)人機(jī)如何飛？

2020 年 7 月 30 日，美國(guó)佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地 41 號(hào)發(fā)射場(chǎng)，搭載著毅力號(hào)火星車（Perseverance Rover）的宇宙神 5 號(hào)火箭發(fā)射升空。

在經(jīng)歷了近 7 個(gè)月的長(zhǎng)途旅行之后，毅力號(hào)探測(cè)器終于在北京時(shí)間 2021 年 2 月 19 日凌晨順利登陸，到達(dá)位于火星北緯 18 度、西經(jīng) 77 度區(qū)域的杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）。

毅力號(hào)探測(cè)器被稱為是“可移動(dòng)的實(shí)驗(yàn)室”，在它的諸多載荷中，最受關(guān)注的或許就是機(jī)智號(hào)了。

附著在毅力號(hào)探測(cè)器下方的機(jī)智號(hào)，原本被一個(gè)防護(hù)罩保護(hù)著。3 月 21 日，即探測(cè)器登陸火星的第 30 個(gè)火星日（一個(gè)火星日約為地球上的 24 小時(shí) 39 分 35 秒），機(jī)智號(hào)的防護(hù)罩被拋棄，機(jī)身顯露出來(lái)，總算在火星上首次亮相。

【毅力號(hào)底部的防護(hù)罩和機(jī)智號(hào)】

實(shí)際上，拋棄防護(hù)罩僅僅是機(jī)智號(hào)正式啟動(dòng)試飛環(huán)節(jié)的第一步，隨后還經(jīng)歷了這樣幾步。

機(jī)械手釋放機(jī)智號(hào)，兩只著陸腳展開(kāi)；

通過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，機(jī)智號(hào)進(jìn)入垂直鎖定狀態(tài)，另外兩只著陸腳展開(kāi)；

機(jī)智號(hào)保持被懸掛在毅力號(hào)下方的狀態(tài)，同時(shí)開(kāi)始通過(guò)太陽(yáng)能板的 6 塊鋰電池給自己充滿電；

選好一塊 10 米乘 10 米的、較為平坦開(kāi)闊且無(wú)障礙物的“停機(jī)坪”，將位置擺正在“停機(jī)坪”正中央。

值得一提的是，上述幾步看似簡(jiǎn)單，實(shí)則會(huì)持續(xù)好幾個(gè)火星日，原因就在于機(jī)智號(hào)每做一個(gè)動(dòng)作都會(huì)被拍下、傳輸給地面，經(jīng)工作人員確認(rèn)后才能進(jìn)行下一步，而火星和地球相距遙遠(yuǎn)，存在通信延時(shí)。

在火星上試飛究竟難在哪里，機(jī)智號(hào)機(jī)械工程師 Taryn Bailey 表示。

由于火星大氣密度不足地球的 1%，相比在地球上控制一架無(wú)人機(jī)起飛，在火星上實(shí)現(xiàn)起飛相當(dāng)困難。

幸運(yùn)的是，機(jī)智號(hào)順利完成了任務(wù)。直升至火星表面上方 3 米左右高度，并在適當(dāng)位置懸停 30 秒鐘再旋轉(zhuǎn)，隨后緩慢降落。

具體而言，螺旋槳轉(zhuǎn)速在 12 秒內(nèi)從 0 達(dá)到了 2500 轉(zhuǎn)/分鐘，僅用 6 秒飛行高度就超過(guò)了 3 米。

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NASA 首架火星無(wú)人機(jī)強(qiáng)在哪？

早在 1903 年 12 月 17 日，萊特兄弟首次試飛了一架完全受控、依靠自身動(dòng)力、機(jī)身比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛機(jī)，也就是世界第一架飛機(jī)「飛行者一號(hào)」。

此次工程團(tuán)隊(duì)也對(duì)「飛行者一號(hào)」做了致敬——機(jī)智號(hào)攜帶了一塊郵票大小的來(lái)自「飛行者一號(hào)」的布料。

自然，這架耗資 8500 萬(wàn)美元的無(wú)人機(jī)，不是只會(huì)“賣情懷”。

機(jī)智號(hào)重 1.8 公斤、高 0.5 米、螺旋槳直徑 1.2 米，由兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳提供升力，功率 350 瓦。

值得關(guān)注的是，正因?yàn)榛鹦谴髿饷芏炔蛔愕厍虻?1%，工程團(tuán)隊(duì)才盡可能將機(jī)智號(hào)做得足夠輕巧，比如直徑 1.2 米的螺旋槳（其轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到 2277 轉(zhuǎn)/分鐘以上，保證機(jī)智號(hào)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)任務(wù)）是由輕質(zhì)碳纖維泡沫材料打造而成。

正所謂“麻雀雖小五臟俱全”，機(jī)智號(hào)所配備的設(shè)備很是齊全。

充電方面，通過(guò)頂部的太陽(yáng)能板實(shí)現(xiàn)，充電一天大概可飛行 90 秒。

導(dǎo)航方面，通過(guò)相機(jī)跟蹤估計(jì)速度實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)航。

配備高通驍龍 801 處理器、高通飛行控制面板以及 Linux 飛行控制系統(tǒng)。

此外也有慣導(dǎo)、激光測(cè)高計(jì)、傾斜計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等設(shè)備。

另外，其設(shè)計(jì)規(guī)格符合航天器標(biāo)準(zhǔn)，可承受火箭發(fā)射過(guò)程中產(chǎn)生的重力和振動(dòng)，同時(shí)還配備了抗輻射系統(tǒng)，在嚴(yán)寒的火星環(huán)境中也可正常運(yùn)行。

當(dāng)然，即便 NASA 為了這架小小的無(wú)人機(jī)投資了約 8500 萬(wàn)美元，它本質(zhì)上還是一款技術(shù)展示設(shè)備。

此前 NASA 曾介紹。

機(jī)智號(hào)將在火星車著陸后的 60-90 個(gè)火星日后進(jìn)行為期 30 天的飛行穩(wěn)定性測(cè)試，預(yù)計(jì)最多飛行 5 次，每天飛行不超過(guò) 3 分鐘，每次航程最遠(yuǎn) 300 米，最大高度 5 米。

也就是說(shuō)，接下來(lái)機(jī)智號(hào)按計(jì)劃還將進(jìn)行最多 4 次試飛。接下來(lái)其試飛難度、復(fù)雜程度也會(huì)逐步提升，比如嘗試更高的飛行高度、最終飛到別處等等，團(tuán)隊(duì)接下來(lái)幾天也將陸續(xù)公布關(guān)于首次試飛的更多數(shù)據(jù)。

不難看出，深空探測(cè)絕非易事。

可以說(shuō)，機(jī)智號(hào)為行星探測(cè)直升機(jī)的研發(fā)邁出了重要的第一步，機(jī)智號(hào)項(xiàng)目經(jīng)理 Mimi Aung 表示。

這是發(fā)生在另一個(gè)星球上的“萊特兄弟時(shí)刻”。

未來(lái)，無(wú)人機(jī)與軌道飛行器直接通信或?qū)⒊蔀榭赡?，?2021 年 4 月 19 日的首飛，則是一個(gè)偉大的開(kāi)端。

原文標(biāo)題。創(chuàng)造歷史！來(lái)自地球的無(wú)人機(jī)在火星起飛，NASA 用這種方式致敬萊特兄弟

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