上海車(chē)展，比車(chē)企還躁動(dòng)的，是自動(dòng)駕駛供應(yīng)商。

這邊有大疆首次官宣自動(dòng)駕駛方案，那邊華為自動(dòng)駕駛首秀，還“猖狂”開(kāi)炮，說(shuō)現(xiàn)階段做RoboTaxi的企業(yè)都得“完蛋”。

為了在大變革中站穩(wěn)一席之地，Tier 1、車(chē)廠(chǎng)各顯神通。

但熱鬧都是廠(chǎng)家的，用戶(hù)卻抓狂。

自動(dòng)駕駛這么多，該信誰(shuí)？

真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)，應(yīng)該是什么樣的？

不妨來(lái)個(gè)主流自動(dòng)駕駛橫評(píng)對(duì)比，看看各家的“真功夫”。

什么才叫自動(dòng)駕駛？

國(guó)內(nèi)的車(chē)廠(chǎng)、供應(yīng)商，目前仍然沿用美國(guó)SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的定義分級(jí)。

有人說(shuō)自己是L2+，有人說(shuō)是L3，有人謹(jǐn)慎地說(shuō)是“高階智能輔助駕駛”，還有人毫不謙虛地說(shuō)是“完全自動(dòng)駕駛”…

但是在道路上的表現(xiàn)，似乎大差不差。

2021年，自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓普通用戶(hù)越來(lái)越迷糊。

現(xiàn)在我們知道，至少目前L5級(jí)，即完全不需要人類(lèi)操作，甚至連方向盤(pán)都取消的自動(dòng)駕駛技術(shù)，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，相關(guān)法規(guī)也不允許。

那么“無(wú)限逼近”用戶(hù)，甚至已經(jīng)有部分廠(chǎng)家宣稱(chēng)達(dá)成的L4級(jí)，應(yīng)該是怎樣的？

至少?gòu)挠脩?hù)體驗(yàn)上講，應(yīng)該分三個(gè)層次。

首先是城市道路上的領(lǐng)航，包括在L2+級(jí)別上常見(jiàn)的車(chē)道保持、自主跟車(chē)、變道等等，在L4級(jí)別體驗(yàn)中，這種功能不但要覆蓋條件較為規(guī)范簡(jiǎn)單的高速和城市環(huán)線(xiàn)，還要能滿(mǎn)足城市內(nèi)部復(fù)雜道路的情況。

其次，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)，除了在道路場(chǎng)景，在更加細(xì)致復(fù)雜的車(chē)庫(kù)、充電站中，也得能做到自主停泊、尋路，讓用戶(hù)通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)終端在常駐點(diǎn)（如家和公司）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程取車(chē)、還車(chē)、自動(dòng)充電等操作。

最后，是將城市道路領(lǐng)航，和末端自主泊車(chē)綜合在一起，給用戶(hù)端到端、全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)主要的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，車(chē)廠(chǎng)自研代表有特斯拉、小鵬，Tier 1陣營(yíng)中，有老玩家百度Apollo、小馬智行、以及新入場(chǎng)的華為、大疆、滴滴等。

目前有數(shù)據(jù)可查的各家自動(dòng)駕駛路線(xiàn)基本面是這樣的。

當(dāng)然，中國(guó)還有一個(gè)重要的自動(dòng)駕駛玩家——特斯拉，目前已經(jīng)累積近50億公里數(shù)據(jù)。但這并不是研發(fā)階段測(cè)試出來(lái)的，而是無(wú)數(shù)特斯拉用戶(hù)，用自己的車(chē)和場(chǎng)景跑出的數(shù)據(jù)，這其中，還有不少因?yàn)锳utoPilot缺陷而付出慘重代價(jià)的車(chē)主。

所以公平起見(jiàn)，不妨比較一下國(guó)內(nèi)幾家主要自動(dòng)駕駛供應(yīng)商的數(shù)據(jù)（截止2020年）。

其中，小馬智行和文遠(yuǎn)知行數(shù)據(jù)分別為超過(guò)200萬(wàn)、超過(guò)100萬(wàn)公里，百度以1000萬(wàn)公里路測(cè)領(lǐng)先。

從側(cè)面考察，企業(yè)所獲路測(cè)牌照數(shù)量，也能作為自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展的參考。

其中，有公開(kāi)披露信息的，百度216張，文遠(yuǎn)知行數(shù)十張，小馬智行10張左右。

而從測(cè)試車(chē)隊(duì)規(guī)模來(lái)看，國(guó)內(nèi)普遍在100-200輛，只有百度目前有500輛級(jí)別測(cè)試車(chē)隊(duì)。

直觀來(lái)看，在民用車(chē)領(lǐng)域，底層傳感器方案的選擇上，車(chē)廠(chǎng)和幾個(gè)主要的Tier 1也有不同的路線(xiàn)。

這里面，百度Apollo和大疆的技術(shù)方案，同時(shí)支持純視覺(jué)和激光雷達(dá)，相較視覺(jué)為主或激光雷達(dá)方案，更加全面。

同樣，各家自動(dòng)駕駛能力上，各有側(cè)重跟不同。

目前，特斯拉的FSD Beta版正在小規(guī)模測(cè)試中，且僅限國(guó)外。FSD已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)基本城市內(nèi)部領(lǐng)航，北美良好路況下表現(xiàn)還不錯(cuò)。

但在前期用戶(hù)在美國(guó)唐人街實(shí)測(cè)情況中可以看出，即使是馬斯克口中的“完全自動(dòng)駕駛”，也無(wú)法應(yīng)對(duì)類(lèi)似中國(guó)國(guó)內(nèi)的復(fù)雜路況?！鳈M穿馬路的大叔直接導(dǎo)致FSD退出

而小鵬XPilot最新版本，包括了NGP功能，目前可以應(yīng)對(duì)高速和城市環(huán)路，但無(wú)法適應(yīng)城市內(nèi)部路況，比如，在北京地區(qū)，NGP只能在五環(huán)之外激活。

而承諾全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力的華為和大疆，剛剛起步，其真實(shí)能力還有待檢驗(yàn)。

百度Apollo的“雙A”方案，即ANP智能領(lǐng)航+AVP自主泊車(chē)，依賴(lài)Apollo的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)引擎，實(shí)現(xiàn)“全域自動(dòng)駕駛”功能，走出了與特斯拉強(qiáng)調(diào)單車(chē)智能不同的一條路。

在城市道路內(nèi)的典型場(chǎng)景——施工區(qū)域通行。

進(jìn)出環(huán)島。

高速路匝道。

自主泊車(chē)。

百度Apollo的全域自動(dòng)駕駛體驗(yàn)已經(jīng)商用，搭載這些技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)威馬W6，前兩天剛剛上市。

在央視探班時(shí)，威馬W6借助Apollo表現(xiàn)出的能力，讓撒貝寧連連驚呼。

所以綜合來(lái)看，目前為止能適應(yīng)中國(guó)路況的全域自動(dòng)駕駛功能，依然是Apollo方案覆蓋最廣、積累最多，最重要的是相關(guān)L4級(jí)功能已經(jīng)在量產(chǎn)車(chē)上前裝上市，接受市場(chǎng)檢驗(yàn)。

一輛自動(dòng)駕駛的車(chē)，背后需要什么？

既然如此，以百度Apollo為例來(lái)聊一下，一輛自動(dòng)駕駛的車(chē)，背后需要什么？

首先，自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)引擎——核心算法。

百度的Apollo Lite（城市道路L4級(jí)純視覺(jué)感知解決方案），是整個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的關(guān)鍵。

不僅是在泊車(chē)域（AVP）實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的智能化，更是進(jìn)一步被拓展至了行車(chē)域（ANP），實(shí)現(xiàn)了在兩個(gè)場(chǎng)景下的駕駛自由。

Apollo Lite還兼顧了“適用性”，即算法對(duì)中國(guó)道路的適應(yīng)性。

算法之外，自動(dòng)駕駛另一要素是算力。

Apollo Lite中參與計(jì)算的深度學(xué)習(xí)模型超過(guò)30個(gè)，但注重算法優(yōu)化，一塊GPU顯卡就能運(yùn)行，整體算力的僅有30TOPS。

硬件方面，百度Apollo也有專(zhuān)用計(jì)算平臺(tái)ACU，則是選擇與業(yè)界伙伴合作的方式共同打造，包括賽靈思，TI、英飛凌、Vector……

除了算力、算法之外，百度的高精地圖、云端計(jì)算、Apollo平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)鏈伙伴關(guān)系，都是Apollo自動(dòng)駕駛背后的要素。

所以綜合來(lái)看，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛方案和布局里，華為和大疆等各有側(cè)重，特斯拉小鵬是主機(jī)廠(chǎng)里最重視自動(dòng)駕駛自研的。

而百度Apollo是最全最強(qiáng)最完備的，有針對(duì)中國(guó)路況做過(guò)優(yōu)化的全域自動(dòng)駕駛能力，還有兼顧激光雷達(dá)和純視覺(jué)方案的技術(shù)平臺(tái)，背后還有自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的支持。

好事是大疆、華為等公司開(kāi)始入場(chǎng)，雖然全面性上有待時(shí)間來(lái)追趕先行的百度Apollo，但讓市場(chǎng)更熱鬧了。

而普通用戶(hù)能直接感受到的，就是是更低的用車(chē)成本，以及更成熟的智能駕駛體驗(yàn)。

原文標(biāo)題。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)局如何？我對(duì)比了下華為大疆特斯拉百度等公司

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