chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

真正的自動駕駛時代到來應(yīng)該是什么樣的?

傳感器技術(shù) ? 來源:量子位 ? 作者:量子位 ? 2021-04-29 16:18 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

上海車展,比車企還躁動的,是自動駕駛供應(yīng)商。

這邊有大疆首次官宣自動駕駛方案,那邊華為自動駕駛首秀,還“猖狂”開炮,說現(xiàn)階段做RoboTaxi的企業(yè)都得“完蛋”。

為了在大變革中站穩(wěn)一席之地,Tier 1、車廠各顯神通。

但熱鬧都是廠家的,用戶卻抓狂。

自動駕駛這么多,該信誰?

真正的自動駕駛時代到來,應(yīng)該是什么樣的?

不妨來個主流自動駕駛橫評對比,看看各家的“真功夫”。

什么才叫自動駕駛?

國內(nèi)的車廠、供應(yīng)商,目前仍然沿用美國SAE對自動駕駛的定義分級。

有人說自己是L2+,有人說是L3,有人謹(jǐn)慎地說是“高階智能輔助駕駛”,還有人毫不謙虛地說是“完全自動駕駛”…

但是在道路上的表現(xiàn),似乎大差不差。

2021年,自動駕駛技術(shù),讓普通用戶越來越迷糊。

現(xiàn)在我們知道,至少目前L5級,即完全不需要人類操作,甚至連方向盤都取消的自動駕駛技術(shù),還沒有實現(xiàn),相關(guān)法規(guī)也不允許。

那么“無限逼近”用戶,甚至已經(jīng)有部分廠家宣稱達成的L4級,應(yīng)該是怎樣的?

至少從用戶體驗上講,應(yīng)該分三個層次。

首先是城市道路上的領(lǐng)航,包括在L2+級別上常見的車道保持、自主跟車、變道等等,在L4級別體驗中,這種功能不但要覆蓋條件較為規(guī)范簡單的高速和城市環(huán)線,還要能滿足城市內(nèi)部復(fù)雜道路的情況。

其次,L4級自動駕駛的體驗,除了在道路場景,在更加細致復(fù)雜的車庫、充電站中,也得能做到自主停泊、尋路,讓用戶通過手機等移動終端在常駐點(如家和公司)實現(xiàn)遠程取車、還車、自動充電等操作。

最后,是將城市道路領(lǐng)航,和末端自主泊車綜合在一起,給用戶端到端、全場景覆蓋的自動駕駛體驗。

而現(xiàn)在國內(nèi)主要的自動駕駛技術(shù)提供商,車廠自研代表有特斯拉、小鵬,Tier 1陣營中,有老玩家百度Apollo、小馬智行、以及新入場的華為、大疆、滴滴等。

目前有數(shù)據(jù)可查的各家自動駕駛路線基本面是這樣的。

當(dāng)然,中國還有一個重要的自動駕駛玩家——特斯拉,目前已經(jīng)累積近50億公里數(shù)據(jù)。但這并不是研發(fā)階段測試出來的,而是無數(shù)特斯拉用戶,用自己的車和場景跑出的數(shù)據(jù),這其中,還有不少因為AutoPilot缺陷而付出慘重代價的車主。

所以公平起見,不妨比較一下國內(nèi)幾家主要自動駕駛供應(yīng)商的數(shù)據(jù)(截止2020年)。

其中,小馬智行和文遠知行數(shù)據(jù)分別為超過200萬、超過100萬公里,百度以1000萬公里路測領(lǐng)先。

從側(cè)面考察,企業(yè)所獲路測牌照數(shù)量,也能作為自動駕駛技術(shù)進展的參考。

其中,有公開披露信息的,百度216張,文遠知行數(shù)十張,小馬智行10張左右。

而從測試車隊規(guī)模來看,國內(nèi)普遍在100-200輛,只有百度目前有500輛級別測試車隊。

直觀來看,在民用車領(lǐng)域,底層傳感器方案的選擇上,車廠和幾個主要的Tier 1也有不同的路線。

這里面,百度Apollo和大疆的技術(shù)方案,同時支持純視覺和激光雷達,相較視覺為主或激光雷達方案,更加全面。

同樣,各家自動駕駛能力上,各有側(cè)重跟不同。

目前,特斯拉的FSD Beta版正在小規(guī)模測試中,且僅限國外。FSD已經(jīng)能實現(xiàn)基本城市內(nèi)部領(lǐng)航,北美良好路況下表現(xiàn)還不錯。

但在前期用戶在美國唐人街實測情況中可以看出,即使是馬斯克口中的“完全自動駕駛”,也無法應(yīng)對類似中國國內(nèi)的復(fù)雜路況?!鳈M穿馬路的大叔直接導(dǎo)致FSD退出

而小鵬XPilot最新版本,包括了NGP功能,目前可以應(yīng)對高速和城市環(huán)路,但無法適應(yīng)城市內(nèi)部路況,比如,在北京地區(qū),NGP只能在五環(huán)之外激活。

而承諾全場景自動駕駛能力的華為和大疆,剛剛起步,其真實能力還有待檢驗。

百度Apollo的“雙A”方案,即ANP智能領(lǐng)航+AVP自主泊車,依賴Apollo的自動駕駛量產(chǎn)引擎,實現(xiàn)“全域自動駕駛”功能,走出了與特斯拉強調(diào)單車智能不同的一條路。

在城市道路內(nèi)的典型場景——施工區(qū)域通行。

進出環(huán)島。

高速路匝道。

自主泊車。

百度Apollo的全域自動駕駛體驗已經(jīng)商用,搭載這些技術(shù)的量產(chǎn)車威馬W6,前兩天剛剛上市。

在央視探班時,威馬W6借助Apollo表現(xiàn)出的能力,讓撒貝寧連連驚呼。

所以綜合來看,目前為止能適應(yīng)中國路況的全域自動駕駛功能,依然是Apollo方案覆蓋最廣、積累最多,最重要的是相關(guān)L4級功能已經(jīng)在量產(chǎn)車上前裝上市,接受市場檢驗。

一輛自動駕駛的車,背后需要什么?

既然如此,以百度Apollo為例來聊一下,一輛自動駕駛的車,背后需要什么?

首先,自動駕駛的量產(chǎn)引擎——核心算法

百度的Apollo Lite(城市道路L4級純視覺感知解決方案),是整個L4級自動駕駛能力的關(guān)鍵。

不僅是在泊車域(AVP)實現(xiàn)汽車的智能化,更是進一步被拓展至了行車域(ANP),實現(xiàn)了在兩個場景下的駕駛自由。

Apollo Lite還兼顧了“適用性”,即算法對中國道路的適應(yīng)性。

算法之外,自動駕駛另一要素是算力。

Apollo Lite中參與計算的深度學(xué)習(xí)模型超過30個,但注重算法優(yōu)化,一塊GPU顯卡就能運行,整體算力的僅有30TOPS。

硬件方面,百度Apollo也有專用計算平臺ACU,則是選擇與業(yè)界伙伴合作的方式共同打造,包括賽靈思,TI、英飛凌、Vector……

除了算力、算法之外,百度的高精地圖、云端計算、Apollo平臺的產(chǎn)業(yè)鏈伙伴關(guān)系,都是Apollo自動駕駛背后的要素。

所以綜合來看,現(xiàn)在自動駕駛方案和布局里,華為和大疆等各有側(cè)重,特斯拉小鵬是主機廠里最重視自動駕駛自研的。

而百度Apollo是最全最強最完備的,有針對中國路況做過優(yōu)化的全域自動駕駛能力,還有兼顧激光雷達和純視覺方案的技術(shù)平臺,背后還有自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的支持。

好事是大疆、華為等公司開始入場,雖然全面性上有待時間來追趕先行的百度Apollo,但讓市場更熱鬧了。

而普通用戶能直接感受到的,就是是更低的用車成本,以及更成熟的智能駕駛體驗。

原文標(biāo)題。國內(nèi)自動駕駛戰(zhàn)局如何?我對比了下華為大疆特斯拉百度等公司

文章出處。【微信公眾號。傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    791

    文章

    14542

    瀏覽量

    173854

原文標(biāo)題:國內(nèi)自動駕駛戰(zhàn)局如何?我對比了下華為大疆特斯拉百度等公司

文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    自動駕駛汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛?

    與控制等多個模塊協(xié)同能力的全面考驗。在很多博主的測試視頻中,我們都能看到這一項測試,那作為自動駕駛汽車,在遇到這類情況時,應(yīng)該如何處理? 其實在日常交通中,直行車輛和左轉(zhuǎn)車輛的沖突情境極為常見。這種沖突可能發(fā)生在
    的頭像 發(fā)表于 08-17 11:33 ?1756次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車<b class='flag-5'>應(yīng)該</b>如何行駛?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、礦車的自動駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實在卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?528次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在技術(shù)要求上有何不同?

    自動駕駛規(guī)控算法驗證到底需要什么樣的場景仿真軟件?

    ModelBase-AD憑借其優(yōu)秀的靜態(tài)場景模型、隨機交通流模型、整車動力學(xué)模型,為各大主機廠和供應(yīng)商提供了準(zhǔn)確的自動駕駛規(guī)控算法驗證仿真環(huán)境,提升了自動駕駛規(guī)控算法驗證效率。
    的頭像 發(fā)表于 02-11 14:16 ?1938次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>規(guī)控算法驗證到底需要<b class='flag-5'>什么樣</b>的場景仿真軟件?

    自動駕駛的未來 - 了解如何無縫、可靠地完成駕駛

    作者:Don Horne 投稿人:DigiKey 北美編輯 自動駕駛組件的最新進展使許多駕駛員的“無需干預(yù)”成為現(xiàn)實。然而,許多駕駛員對真正自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 01-26 21:52 ?750次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>的未來 - 了解如何無縫、可靠地完成<b class='flag-5'>駕駛</b>

    光庭信息自動駕駛系統(tǒng)亮相CES 2025

    自動駕駛的魅力在于將人類從繁瑣的駕駛任務(wù)中解放出來,隨著 AI 大模型和大數(shù)據(jù)技術(shù)的突破,自動駕駛技術(shù)的發(fā)展及實際應(yīng)用也成為 CES 2025 的重頭戲之一。展會上,光庭信息自主研發(fā)的先進自動
    的頭像 發(fā)表于 01-13 14:23 ?1123次閱讀

    《北京市自動駕駛汽車條例》將實施,智駕普及時代到來

    近年來,隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,全球汽車工業(yè)正面臨一場深刻的變革。自動駕駛技術(shù)不僅能夠大幅提升交通安全性和運行效率,還在改善能源利用、優(yōu)化城市交通治理等方面展現(xiàn)出巨大潛力。
    的頭像 發(fā)表于 01-04 10:45 ?861次閱讀

    AFE4400發(fā)射端的TX_N和TX_P之間的電壓應(yīng)該是什么樣的?是不是標(biāo)準(zhǔn)的方波?

    AFE4400發(fā)射端的TX_N和TX_P之間的電壓應(yīng)該是什么樣的?是不是標(biāo)準(zhǔn)的方波?
    發(fā)表于 01-02 07:31

    ADS8472的量程應(yīng)該是多少?

    圖中的”VOUT”信號應(yīng)該輸入的正弦波信號最大幅值應(yīng)該是[-4V,+4V], 但是實際上,“VOUT”信號幅值在[-2V,+2V],adc才能正確讀取到數(shù)據(jù),采集到是0的數(shù)據(jù)極少,如果超過[-2V
    發(fā)表于 12-23 08:29

    請問DDC112U CLK的正確波形應(yīng)該是什么樣的?

    已有所圓滑. 這個CLK是將MCU供過來時鐘信號中間加了個RC(10ohm電阻+100pF)低通, 因此CLK更接近正弦波. 我的MCU和DDC112U是獨立5V供電的, 當(dāng)系統(tǒng)全部其他條件都不變時, A/D讀值會相差一倍, 請問, 正確的CLK波形應(yīng)該什么樣? 謝謝
    發(fā)表于 12-17 07:32

    AMC1304后接的數(shù)字濾波器接口應(yīng)該是什么樣的?

    疑問: 1、AMC1304后接的數(shù)字濾波器接口應(yīng)該是什么樣的,和ADS1202一是采用的SPI嗎。如果是,我需要在上升沿還是下降沿進行數(shù)據(jù)的讀取。 2、后接的數(shù)字濾波器采用的是sin3 OSR為
    發(fā)表于 11-28 06:43

    自動駕駛算法數(shù)據(jù)鏈路是怎么的?#ADAS #智能駕駛

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年11月20日 13:05:51

    線控底盤,自動駕駛時代的基石?

    線控底盤(X-by-wire)作為自動駕駛技術(shù)的核心支撐技術(shù),正逐步改變著汽車工業(yè)的技術(shù)框架和市場格局。本文深入探討了線控底盤的定義及其在自動駕駛中的關(guān)鍵作用,分析了當(dāng)前技術(shù)的現(xiàn)狀及其面臨的挑戰(zhàn),并
    的頭像 發(fā)表于 10-31 13:06 ?1479次閱讀
    線控底盤,<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>時代</b>的基石?

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯(lián),汽車逐漸變得更加依賴技術(shù),并且逐漸變得更加自動化——最終實現(xiàn)自動駕駛,了解自動駕駛汽車的安全問題變得非常重要,這樣你才能回答“自動駕駛汽車安全嗎”和“
    的頭像 發(fā)表于 10-29 13:42 ?1378次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車安全嗎?

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統(tǒng)#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19