為加快推動(dòng)智能制造發(fā)展，工信部《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》中指出：“智能制造需要長(zhǎng)期堅(jiān)持，分步實(shí)施。到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本普及數(shù)字化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型”。可以看出，以智能制造為主要抓手，加快智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。

在近年來(lái)轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分，“沒(méi)工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間，而且還具備運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。

為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣泛適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛，如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg最大負(fù)載能力，最大臂展2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。

HSR-JR650/680產(chǎn)品特點(diǎn)

華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg，臂展達(dá)2200mm，具有高剛性、強(qiáng)過(guò)載、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機(jī)器人高剛性的同時(shí)，有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力。

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150，該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。

HSR-JR6150產(chǎn)品特點(diǎn)

華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)最大速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

HSR-BR5110產(chǎn)品特點(diǎn)

華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大核心零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，達(dá)到國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先水平。

如今，從技術(shù)突破到應(yīng)用突破，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正全面加速發(fā)展，中國(guó)正在從機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新大國(guó)。華數(shù)機(jī)器人靠創(chuàng)新走到現(xiàn)在，也必須靠創(chuàng)新走向未來(lái)。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)軍品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為核心的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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