引言

隨著電子技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，對高速通信和超快速計算的需求日益增大。從早期的簡單語音傳輸發(fā)展到圖像傳輸和大量數(shù)據(jù)傳輸；調(diào)制方式上由單載波發(fā)展到多載波調(diào)制；天線技術(shù)方面由單天線發(fā)展到多天線傳輸；電子技術(shù)方面從單核處理器發(fā)展到多核處理器。這些技術(shù)都是為了提高信號傳輸?shù)母咚俣群透哽`敏度以滿足高速通信的需求。

目前迫切需要解決的是語音、視頻和數(shù)據(jù)三重播放的應(yīng)用問題。三重播放的核心集中在連接性和計算能力上。連接性就是必須實現(xiàn)不同設(shè)備、板卡和系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的高速通信；計算能力指設(shè)備、板卡和系統(tǒng)中的處理器能夠滿足新的復(fù)雜的算法要求。本文介紹一種在數(shù)字信號處理器（DSP）C645x上實現(xiàn)串行 RapidIO總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?。該串行RapidIO傳輸可以達到芯片之間的10 Gbps的傳輸速度，滿足高速數(shù)據(jù)通信的需求。

1 串行RapidIO及其結(jié)構(gòu)

RapidIO互連技術(shù)在2001年完成基本規(guī)范。2003年10月，國際標(biāo)準(zhǔn)組織和國際電工委員會（IEC）一致通過了RapidIO互連規(guī)范，即 ISO／IEC DIS 18372。目前在系統(tǒng)邏輯器件、FPGA和ASIC器件中已經(jīng)實現(xiàn)了該技術(shù)。TI公司經(jīng)過努力，也已經(jīng)在DSP芯片上實現(xiàn)了該項技術(shù)。串行 RapidIO互連架構(gòu)解決了高性能嵌入式系統(tǒng)（包括無線基礎(chǔ)設(shè)施器件、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、多服務(wù)平臺、高端路由器和存儲設(shè)備等）在可靠性和互連性方面的挑戰(zhàn)。Ra—pidIO互連為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計提供了高帶寬和低延遲的數(shù)據(jù)通信。RapiclIO技術(shù)允許任何數(shù)據(jù)協(xié)議運行；同時通過提供自建的糾錯機制和點對點架構(gòu)來排除單點故障，滿足嵌入式設(shè)計的可靠性需求。

基于DSP的串行RapidIO的主要特點有：

①引腳數(shù)少；

②數(shù)據(jù)寬度和速度可調(diào)；

③具備DMA和消息傳遞功能；

④支持復(fù)雜可調(diào)整的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

⑤支持多點傳送；

⑥可靠性高，可提供服務(wù)質(zhì)量保證；

⑦功耗低。

C645x的串行RapidIO有3層結(jié)構(gòu)，如圖1所示。RapidIO結(jié)構(gòu)主要包括物理層、傳輸層和邏輯層。其中物理層負(fù)責(zé)描述器件的接口規(guī)范，例如分組傳輸機制、流量控制、電特性以及低級錯誤管理等；傳輸層為在不同端點設(shè)備之間傳送分組提供路由信息，交換設(shè)備以基于器件的路由方式工作于傳輸層；邏輯層定義總體的協(xié)議和分組格式，每個分組最多包含256字節(jié)的載荷，事務(wù)通過Load、Store或DMA操作來訪問地址空間。圖1中，邏輯層包括I／0系統(tǒng)、傳送消息、全局共享內(nèi)存以及為將來可能增加功能預(yù)留的擴充單元。傳輸層僅有一個實現(xiàn)通用傳輸協(xié)議單元；物理層現(xiàn)在包括8／16LP_LVDS和 1x／4x串行LP兩個單元，同樣預(yù)留可擴充單元。圖中的應(yīng)用協(xié)議和編輯清單屬于應(yīng)用層，由不同用戶改寫。

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

TMS320C645x系列DSP為TI公司推出的速度達到1．2 GHz的DSP，主要應(yīng)用于電信、醫(yī)療電子和新興的電子行業(yè)；可以連接32位DDR2內(nèi)存和66 MHz的PCI接口；具有2個串行干兆媒體獨立接口、以太網(wǎng)MAC端口、1個千兆以太網(wǎng)關(guān)，還有一個用于無縫連接公共電信數(shù)據(jù)流的電信串行接口。 TMS320C645x具有的這些特性非常適合于超高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。在高速數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，大量數(shù)據(jù)的芯片之間的傳輸十分關(guān)鍵。只有快速、及時地將數(shù)據(jù)傳輸出去或者讀取進來，才可以減輕系統(tǒng)對數(shù)據(jù)存儲的壓力。為此TMS320C645x專門增加了串行RapidIO模塊，使得在高速數(shù)據(jù)處理的同時，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到10 Gbps。圖2為TMS320C645x系列DSP的串行Ra—pidIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。

從圖2可以看出，接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)進入串行Ra—pidI0，首先RapidIO模塊根據(jù)數(shù)據(jù)的上升沿變化速度檢測出數(shù)據(jù)發(fā)送時鐘頻率，并以此頻率來接收后面的數(shù)據(jù)。然后，將接收的串行數(shù)據(jù)經(jīng)過S2P（Series to Parallel）單元，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成10位的并行數(shù)據(jù)，從而降低了10倍數(shù)據(jù)傳輸速度。物理層得到并行數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)送到邏輯層，依次經(jīng)過譯碼、 FIFO、CRC校驗和拆包處理，送到緩沖并進行數(shù)據(jù)處理，最后經(jīng)過DMA總線送到DSP處理單元，完成數(shù)據(jù)的接收。數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過程相似，需要經(jīng)過一個并串轉(zhuǎn)變P2S單元，發(fā)送無需時鐘處理單元，發(fā)送數(shù)據(jù)的速度包含了時鐘速度。

2個DSP之間的RapidIO連接簡單、方便，如圖3所示，只要將收發(fā)數(shù)據(jù)相應(yīng)地連接上就可以了。由于RapidIO有4根并行數(shù)據(jù)總線，如果將所有的數(shù)據(jù)總線全部連接上，可以確保最高的通信速率。也可以使用1根數(shù)據(jù)總線通信，這時數(shù)據(jù)傳輸速度降低到最高通信速率的1／4。如果多個DSP相互之間都需要進行通信，則一般采用單根數(shù)據(jù)通信方式。圖4中的3個DSP之間相互使用RapidIO總線通信。由于只有4根數(shù)據(jù)總線，最多只能實現(xiàn)4個DSP之間相互使用RapidIO總線通信。需要注意的是，由于RapidIO通信速率較高，在數(shù)據(jù)總線的連接上，一定要注意屏蔽電磁干擾，盡量做到數(shù)據(jù)線等長。此外，DSP之間的數(shù)據(jù)地和模擬地需要分別連接在一起（見圖3）。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

RapidIO總線的設(shè)置有3個步驟：

①設(shè)置RapidIO的時鐘，通過SERDES_CFG_CNTL寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)收發(fā)的速率；

②使能RapidIO的接收器，同時設(shè)置一些和數(shù)據(jù)接收相關(guān)的參數(shù)，包括差分信號的自適應(yīng)均衡設(shè)計、相位偏差設(shè)置、信號損耗設(shè)置等；

③使能RapidIO的發(fā)送器，同時設(shè)置一些和數(shù)據(jù)發(fā)送相關(guān)的參數(shù)，包括發(fā)送速率、總線寬度等。

設(shè)置RapidIO速率為3．125 Gbps，使能接收器和發(fā)送器的代碼如下：

開始和結(jié)束都是由主機發(fā)起和控制的，從機被動地接收命令并執(zhí)行指令。當(dāng)從機需要主動向主機發(fā)送數(shù)據(jù)時，只能由從機發(fā)出中斷到主機；主機響應(yīng)中斷后，發(fā)出數(shù)據(jù)讀取命令。具體的工作流程如圖5所示。主機的命令發(fā)起機構(gòu)發(fā)出操作命令，并將發(fā)送請求包經(jīng)過命令傳輸機構(gòu)傳送到從機的命令執(zhí)行機構(gòu)，從機的命令執(zhí)行機構(gòu)可能執(zhí)行數(shù)據(jù)接收（主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)）和數(shù)據(jù)發(fā)送（主機要求從機發(fā)送數(shù)據(jù)）任務(wù)。命令執(zhí)行機構(gòu)處理完成相應(yīng)命令，發(fā)送應(yīng)答包到主機，主機判斷到命令完成，將命令狀態(tài)清除，完成整個命令的操作。

RapidIO在數(shù)據(jù)傳輸過程中，可能產(chǎn)生錯誤。根據(jù)錯誤情況，RapidIO發(fā)出2種不同的中斷到CPU：狀態(tài)錯誤，此時CPU應(yīng)復(fù)位或者重新同步 RapidIO；嚴(yán)重錯誤，此時CPU應(yīng)復(fù)位所有和RapidIO相關(guān)的設(shè)備。CPU進行相應(yīng)處理后，RapidIO就可以正常通信了。

4 總結(jié)

本文介紹了DSP中的串行RapidIO總線，詳述了該總線的層次結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且結(jié)合多個DSP之間的RapidIO通信介紹了硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計。該總線可以實現(xiàn) 10 Gbps的高速數(shù)據(jù)通信，可以滿足語音、圖像和數(shù)據(jù)等多種通信業(yè)務(wù)的需求。整個通信系統(tǒng)連接簡單、通信可靠、實用性強。

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