視覺導(dǎo)航是指通過攝像機對周圍環(huán)境進行圖像采集，并對圖像進行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。

落地應(yīng)用逐漸增多

盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比，視覺導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺導(dǎo)航被認為是未來行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。

首先是價格優(yōu)勢。與市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV相比，視覺傳感器的優(yōu)勢首先是性價比極具競爭力，世界頂級工業(yè)相機供應(yīng)商的產(chǎn)品售價約為人民幣3000元，是同等級的激光傳感器產(chǎn)品售價的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產(chǎn)品價格，對提升本體企業(yè)產(chǎn)品競爭力或終端客戶投資回報周期都更加利好。

其次在智能化上，視覺導(dǎo)航信息獲取能力強大。視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景，如識別長時間使用而變形的貨架、托盤；提取短時間內(nèi)激增的搬運量信息；狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

此外，視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善，視覺導(dǎo)航模塊正飛速進步，視覺導(dǎo)航與計算機連接可以實現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù)，而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進一步。

從入局企業(yè)來看，目前行業(yè)內(nèi)專注于視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品的企業(yè)并不多，很多企業(yè)都將其作為其中一個產(chǎn)品線發(fā)展，有一些企業(yè)則還在觀望中。總體而言，伴隨著入局企業(yè)的不斷增多，視覺導(dǎo)航技術(shù)近幾年也得到了進一步的發(fā)展，尤其是落地應(yīng)用在不斷增多，未來，隨著技術(shù)的進一步發(fā)展以及市場對視覺導(dǎo)航產(chǎn)品認知度的進一步提高，相信將很會迎來規(guī)?；瘧?yīng)用。

從3D視覺傳感器到整機，打造全鏈條產(chǎn)品矩陣

2021年3月，藍芯科技對外宣布完成A輪融資；4月，藍芯科技正式發(fā)布移動機器人視覺避障產(chǎn)品Eagle-M3。藍芯科技作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核心技術(shù)深度視覺逐步從低調(diào)的幕后走向臺前。

藍芯科技成立于2016年，雖是一家年輕的機器人公司，但其在視覺領(lǐng)域已沉淀多年，——藍芯科技的創(chuàng)始團隊出自中科院自動化所，有近二十年時間在視覺領(lǐng)域進行技術(shù)研究、探索和創(chuàng)業(yè)，是不折不扣的“中科系”。

基于人口老齡化國情和智能制造發(fā)展趨勢，又經(jīng)歷機器視覺在安防領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化，藍芯科技創(chuàng)始團隊研判：機器人時代已經(jīng)來臨，而深度視覺可提升機器人的柔性、智能性，未來每一臺機器人必然擁有至少一套視覺。

藍芯科技提前布局、持續(xù)投入，目前已擁有從3D視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣。全鏈條產(chǎn)品矩陣使藍芯科技擁有多行業(yè)、復(fù)雜場景的客戶服務(wù)能力。

深度視覺賦能制造業(yè)多場景應(yīng)用

在某大型消費電子企業(yè)廠區(qū)，環(huán)境復(fù)雜多變，對移動機器人定位導(dǎo)航是一大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達進行導(dǎo)航容易丟失定位，而采用3D視覺導(dǎo)航則能解決場景變化導(dǎo)致的定位丟失問題。

此外，該企業(yè)對機器人的安全級別要求較高，單純采用激光避障存在較大盲區(qū)，而3D視覺避障可彌補激光避障缺陷。項目上線后，該廠區(qū)實現(xiàn)了原料倉——生產(chǎn)區(qū)——成品庫的全自動化物流。

藍芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士表示，藍芯科技自創(chuàng)立以來就立志于做新一代的工業(yè)移動機器人，通過深度視覺賦予機器人強感知能力。經(jīng)過持續(xù)投入，藍芯科技的移動機器人深度視覺系統(tǒng)已形成完整的技術(shù)體系，且應(yīng)用市場正快速推進。

目前，藍芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件、工程機械、服裝等多個行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。

“技術(shù)上學習新松的創(chuàng)新開拓，業(yè)務(wù)上趕超目前的新松?！啊{芯科技已為自己確定了學習和追趕的目標。

原文標題：【新松多可 | 特寫】Vslam開創(chuàng)自然導(dǎo)航2.0時代

文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責任編輯：haq