視覺導(dǎo)航是指通過攝像機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對(duì)圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。

落地應(yīng)用逐漸增多

盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比，視覺導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺導(dǎo)航被認(rèn)為是未來(lái)行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。

首先是價(jià)格優(yōu)勢(shì)。與市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV相比，視覺傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是性價(jià)比極具競(jìng)爭(zhēng)力，世界頂級(jí)工業(yè)相機(jī)供應(yīng)商的產(chǎn)品售價(jià)約為人民幣3000元，是同等級(jí)的激光傳感器產(chǎn)品售價(jià)的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產(chǎn)品價(jià)格，對(duì)提升本體企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力或終端客戶投資回報(bào)周期都更加利好。

其次在智能化上，視覺導(dǎo)航信息獲取能力強(qiáng)大。視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景，如識(shí)別長(zhǎng)時(shí)間使用而變形的貨架、托盤；提取短時(shí)間內(nèi)激增的搬運(yùn)量信息；狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

此外，視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善，視覺導(dǎo)航模塊正飛速進(jìn)步，視覺導(dǎo)航與計(jì)算機(jī)連接可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù)，而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進(jìn)一步。

從入局企業(yè)來(lái)看，目前行業(yè)內(nèi)專注于視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品的企業(yè)并不多，很多企業(yè)都將其作為其中一個(gè)產(chǎn)品線發(fā)展，有一些企業(yè)則還在觀望中?？傮w而言，伴隨著入局企業(yè)的不斷增多，視覺導(dǎo)航技術(shù)近幾年也得到了進(jìn)一步的發(fā)展，尤其是落地應(yīng)用在不斷增多，未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展以及市場(chǎng)對(duì)視覺導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)知度的進(jìn)一步提高，相信將很會(huì)迎來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用。

從3D視覺傳感器到整機(jī)，打造全鏈條產(chǎn)品矩陣

2021年3月，藍(lán)芯科技對(duì)外宣布完成A輪融資；4月，藍(lán)芯科技正式發(fā)布移動(dòng)機(jī)器人視覺避障產(chǎn)品Eagle-M3。藍(lán)芯科技作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核心技術(shù)深度視覺逐步從低調(diào)的幕后走向臺(tái)前。

藍(lán)芯科技成立于2016年，雖是一家年輕的機(jī)器人公司，但其在視覺領(lǐng)域已沉淀多年，——藍(lán)芯科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)出自中科院自動(dòng)化所，有近二十年時(shí)間在視覺領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研究、探索和創(chuàng)業(yè)，是不折不扣的“中科系”。

基于人口老齡化國(guó)情和智能制造發(fā)展趨勢(shì)，又經(jīng)歷機(jī)器視覺在安防領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化，藍(lán)芯科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)研判：機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，而深度視覺可提升機(jī)器人的柔性、智能性，未來(lái)每一臺(tái)機(jī)器人必然擁有至少一套視覺。

藍(lán)芯科技提前布局、持續(xù)投入，目前已擁有從3D視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣。全鏈條產(chǎn)品矩陣使藍(lán)芯科技擁有多行業(yè)、復(fù)雜場(chǎng)景的客戶服務(wù)能力。

深度視覺賦能制造業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用

在某大型消費(fèi)電子企業(yè)廠區(qū)，環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航是一大考驗(yàn)，尤其在成品庫(kù)，貨物出入庫(kù)頻繁，依靠激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航容易丟失定位，而采用3D視覺導(dǎo)航則能解決場(chǎng)景變化導(dǎo)致的定位丟失問題。

此外，該企業(yè)對(duì)機(jī)器人的安全級(jí)別要求較高，單純采用激光避障存在較大盲區(qū)，而3D視覺避障可彌補(bǔ)激光避障缺陷。項(xiàng)目上線后，該廠區(qū)實(shí)現(xiàn)了原料倉(cāng)——生產(chǎn)區(qū)——成品庫(kù)的全自動(dòng)化物流。

藍(lán)芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士表示，藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來(lái)就立志于做新一代的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，通過深度視覺賦予機(jī)器人強(qiáng)感知能力。經(jīng)過持續(xù)投入，藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)已形成完整的技術(shù)體系，且應(yīng)用市場(chǎng)正快速推進(jìn)。

目前，藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件、工程機(jī)械、服裝等多個(gè)行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、中國(guó)商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。

“技術(shù)上學(xué)習(xí)新松的創(chuàng)新開拓，業(yè)務(wù)上趕超目前的新松。“——藍(lán)芯科技已為自己確定了學(xué)習(xí)和追趕的目標(biāo)。

原文標(biāo)題：【新松多可 | 特寫】Vslam開創(chuàng)自然導(dǎo)航2.0時(shí)代

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