1 引言

工業(yè)無(wú)線通信技術(shù)是繼現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)之后，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域又一個(gè)研究熱點(diǎn)。 實(shí)際上，無(wú)論是場(chǎng)總線還是工業(yè)以太網(wǎng)，都已經(jīng)形成了多標(biāo)準(zhǔn)并存的局面，在協(xié)議轉(zhuǎn)換、異 構(gòu)網(wǎng)絡(luò)接入過(guò)程中，網(wǎng)關(guān)起著重要作用。工業(yè)無(wú)線通信技術(shù)要應(yīng)用于工控領(lǐng)域，也面臨諸如 開(kāi)放性、互操作等技術(shù)。

ZigBee 因其低成本、低功耗、組網(wǎng)靈活等眾多優(yōu)勢(shì)，成為工業(yè)無(wú)線通信技術(shù)中備受關(guān) 注的技術(shù)之一。ZigBee 是一種低速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速度為10KB/S～250KB/S，其在工業(yè)自動(dòng)化 應(yīng)用中，一般要接入上層網(wǎng)絡(luò)。本文介紹一種ZIGBEE/工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)ZIGBEE 與工業(yè)以太網(wǎng)的一種接入，設(shè)計(jì)中ZigBee 和工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用層都采用自動(dòng)化儀表廣泛支持 的Modbus/RTU 協(xié)議。

2 網(wǎng)關(guān)硬件體系結(jié)構(gòu)

網(wǎng)關(guān)硬件體系結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。系統(tǒng)以Rabbit3000 MPU 為核心，擴(kuò)展了以太網(wǎng)接口、 ZigBee 無(wú)線通信接口和基本的flash、RAM 及電源電路。圖中SST39LF040 為512Kflash， AS7C4096 為512K SRAM，與Rabbit3000 的地址線（A0～A18）、數(shù)據(jù)線（D0～D7）、片選 線（CS0～CS2）、讀寫(xiě)線（OE0、OE1、WE0、WE1）直接無(wú)譯碼相連。AX88796L 為以太 網(wǎng)接口控制芯片，10M/100M 兼容，3.3V 供電。AX88796L 的TPOP、TPON、TPIP、TPIN 接RJ45 連接器LF1S022。

SZ05-ZBEE 是上海順舟公司的無(wú)線通信模塊，模塊將Freescale的MC13213及外圍電路 布置在2.75×4.8cm的PCB板上，提供標(biāo)準(zhǔn)2.54 雙排插針接口，包含電源接口、數(shù)據(jù)接口、 控制接口和系統(tǒng)指示燈接口和天線接口等，采用IEEE802.15.4/ZIGBEE 標(biāo)準(zhǔn)地址尋址，支持 星型、樹(shù)型、鏈型、網(wǎng)狀網(wǎng)等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。SZ05-ZBEE通過(guò)RX1、TX1（串行通信接口）直接與 Rabbit3000的PC6、PC7（串行通信口A）連接。

3 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)的主要功能是實(shí)現(xiàn)Zigbee與以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。SZ05-ZBEE無(wú)線通信模塊集成 了符合ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器和微處理器，初始化設(shè)置后，模塊即可以實(shí)現(xiàn)透明串口 傳輸。為適應(yīng)短幀實(shí)時(shí)和確定性通信發(fā)展趨勢(shì)，以太網(wǎng)通信采用UDP/IP協(xié)議，應(yīng)用層采用 Modbus/RTU主從式協(xié)議。類似于Modbus/TCP協(xié)議，也可以稱以太網(wǎng)側(cè)協(xié)議為Modbus/UDP 協(xié)議。網(wǎng)關(guān)軟件基于Dynamic C和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

3.1 網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的總體設(shè)計(jì)

Modbus 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了完整的消息、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答方式，但只是OSI 模型第7 層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，定義的是一種以數(shù)據(jù)幀形式表示的能使設(shè)備相互識(shí)別和使用的 消息結(jié)構(gòu)。因此，可以不對(duì)數(shù)據(jù)包作任何修改，將Modbus/RTU 報(bào)文作為應(yīng)用層數(shù)據(jù)在不 同網(wǎng)絡(luò)之間傳輸。

網(wǎng)關(guān)中即是將 Modbus/RTU 報(bào)文作為UDP 和ZigBee 應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸。主站報(bào)文通過(guò) UDP 端口接收，去掉幀頭幀尾，附加Zigbee 短地址，通過(guò)串口發(fā)給SZ05-ZBEE，轉(zhuǎn)化為 ZigBee 報(bào)文發(fā)送；從站的ZigBee 報(bào)文由SZ05-ZBEE 轉(zhuǎn)為串口數(shù)據(jù)接收，去掉ZigBee 短地 址，附加UDP 幀頭幀尾，然后由以太網(wǎng)口轉(zhuǎn)發(fā)。具體程序包括5 個(gè)任務(wù)：UDP 接收、串口 發(fā)送、串口接收、UDP 發(fā)送以及嵌入式Web Server。嵌入式Web Server 用于設(shè)備管理。系 統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

3.2 地址映射

對(duì)于ZigBee 設(shè)備，有其IEEE 地址和16 位短地址。設(shè)計(jì)中將ZigBee16 位短地址與Modbus 從站地址綁定，從而實(shí)現(xiàn)Modbus 主、從各節(jié)點(diǎn)之間地址定向。具體是將一系列Modbus 從 站地址和ZigBee 短地址以配置文件config.txt 下裝到flash，網(wǎng)關(guān)在初始化時(shí)，讀取配置文件 內(nèi)容，存儲(chǔ)在數(shù)組中。數(shù)組形式為：

char ModbusZigbee_Addr［ ］=

［{ModbusAddr0，shortAdd0H， shortAdd0L}，……{ ModbusAddrn，shortAddnH，shortAddnL}］

接收UDP 報(bào)文后，讀取報(bào)文中的Modbus 從站地址，檢索數(shù)組得到與之匹配的 ModbusAddrx（ModbusAddr0 到ModbusAddrn 中查找），從而讀取該從站ZigBee 短地址 shortAddxH、 shortAddxL。該短地址將附加在所接收的UDP 報(bào)文之前，一同作為串行通信 口的轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文。

config.txt 文件中，Modbus 從站地址和ZigBee 短地址在存儲(chǔ)時(shí)以空格間隔，文件以#結(jié) 束。數(shù)組的第一維長(zhǎng)度在讀取文件后確定，定義為Device_Number。檢索ZigBee 短地址函 數(shù)如下：

int ZigBee_Search（char Modbusaddr）

{int i=0;

For（i=0;i{If（Addr［ i］［0］== ModbusAddr）

return i ;

}

return Device_Number }

Addr［ i］、Addr［ i］為對(duì)應(yīng)的ZigBee 短地址。返回值為Device_Number 表示未檢索到。

3.3 緩沖區(qū)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)接收轉(zhuǎn)發(fā)

為了解決以太網(wǎng)口和串行通信口速度配合上，以及解除串口與以太網(wǎng)口耦合，設(shè)計(jì)了兩 個(gè)環(huán)形隊(duì)列作為UDP 接收緩沖區(qū)和串口接收緩沖區(qū)（用宏Buffer_Size 定義）。緩沖區(qū)仿雙口 RAM 思想、按照先進(jìn)先出（FIFO）原則設(shè)計(jì)。 UDP 接收緩沖區(qū)同時(shí)是串口發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。 緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)為：

char UDP_ReceiveBuffer［Buffer_Size］=

［SendNumber1，shortAddxH，shortAddxL，ModbusAddrx，F(xiàn)uncodex，……

……SendNumbern，shortAddxH，shortAddxL，ModbusAddrx，F(xiàn)uncodex］

ModbusAddrx 開(kāi)始為所接收的UDP 報(bào)文，即完整的Modbus/RTU 數(shù)據(jù)。shortAddxH 和shortAddxL 為ZigBee 短地址，SendNumberx 為UDP 報(bào)文長(zhǎng)度加2，即串口要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)長(zhǎng) 度。每次接收的UDP 報(bào)文都附加ZigBee 短地址和SendNumberx 這3 個(gè)字節(jié)存放在緩沖區(qū) 中。UDP 接收緩沖區(qū)設(shè)置了當(dāng)前存儲(chǔ)數(shù)據(jù)指針（int UDP_Location），始終指向當(dāng)前存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 尾部。類似，針對(duì)串口轉(zhuǎn)發(fā)，設(shè)置了當(dāng)前發(fā)送數(shù)據(jù)指針（int Serial_Location）始終指向已經(jīng) 發(fā)送數(shù)據(jù)尾部。系統(tǒng)默認(rèn)Modbus/RTU 數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度不大于256。指針大于Buffer_Size 以后 均回零，此后，原來(lái)的報(bào)文陸續(xù)被覆蓋?！按诎l(fā)送”任務(wù)判斷兩指針是否重合，決定是否 啟動(dòng)串口轉(zhuǎn)發(fā)。UDP 口接收?qǐng)?bào)文部分程序如下。

串口接收緩沖區(qū)設(shè)計(jì)類似。由于數(shù)據(jù)通過(guò)固定的端口和IP 地址轉(zhuǎn)發(fā)，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中不再 包含類似于Zigbee 地址的數(shù)據(jù)項(xiàng)。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)適當(dāng)調(diào)整可以用于更多場(chǎng)合。如，動(dòng)態(tài)管理地址綁定數(shù)組，可以適應(yīng)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)；數(shù)組中增加IP 地址、端口號(hào)等可適應(yīng)其他類型報(bào)文；調(diào)整緩沖區(qū)大小可以適應(yīng)不同尺寸報(bào) 文收發(fā)等。 經(jīng)過(guò)多年的重點(diǎn)扶持，我國(guó)工業(yè)以太網(wǎng)研究已經(jīng)取得大量成果并廣泛應(yīng)用。目前，工業(yè) 無(wú)線通信技術(shù)也列為我國(guó)“十一五”863 重點(diǎn)研究項(xiàng)目，ZigBee 等技術(shù)也將逐步廣泛應(yīng)用于 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于市場(chǎng)現(xiàn)有的通用技術(shù)，對(duì)中小型控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和改造有借 鑒意義。

文章創(chuàng)新點(diǎn)：提出了一種簡(jiǎn)潔方便的 Zigbee/以太網(wǎng)接入方案，應(yīng)用地址映射、環(huán)形緩 沖隊(duì)列等解決了Zigbee 通信與以太網(wǎng)通信速度協(xié)調(diào)技術(shù)。

責(zé)任編輯：gt