基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛和ADAS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試需要在不同的道路條件下遇到不同的駕駛情況下進(jìn)行大量的真實(shí)測(cè)試。這些耗時(shí)的、難以重復(fù)的、成本高的且由于執(zhí)行的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)量有限而不可靠的道路測(cè)試，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀來(lái)替代。這種多合一的數(shù)據(jù)記錄器能夠以非侵入式的低延遲方式記錄原始多通道視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并在現(xiàn)實(shí)的硬件在線（HIL）模擬中同步回放記錄的數(shù)據(jù)，在開(kāi)發(fā)人員的桌上復(fù)制測(cè)試車輛的多攝像頭視頻系統(tǒng)和車內(nèi)數(shù)據(jù)總線。

logiRECORDER的原生汽車接口支持原始數(shù)據(jù)記錄和HIL回放，無(wú)需進(jìn)行不必要的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，例如GMSLII到以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。它能夠提供最真實(shí)的測(cè)試和模擬數(shù)據(jù)，使我們的客戶免于昂貴且費(fèi)時(shí)的轉(zhuǎn)換MTU盒的開(kāi)發(fā)。

logiRECORDER主要特征：

用于在測(cè)試車中記錄數(shù)據(jù)以及在硬件在環(huán) (HIL) 模擬器和測(cè)試中回放數(shù)據(jù)的單盒解決方案

將記錄的道路或合成的注入數(shù)據(jù)回放到被測(cè)ECU中，并同時(shí)記錄ECU的響應(yīng)

原始數(shù)據(jù)直連汽車的傳感器，無(wú)需額外的MTU盒（MTU=Measurement Testing Uints）

同時(shí)連接多達(dá)12個(gè)圖像傳感器、多達(dá)20條汽車總線和多個(gè)千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)

多個(gè)單元堆疊成一個(gè)具有更多接口、數(shù)據(jù)帶寬和內(nèi)存空間的記錄儀，例如帶寬超過(guò)50Gbps，內(nèi)存達(dá)128TB，擁有四個(gè)連接設(shè)備

Xylon基于FPGA的模塊化設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)中央時(shí)間戳和精確數(shù)據(jù)操作，這是基于PC的數(shù)據(jù)記錄器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的

軟件堆棧包括用于自定義應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的直觀儀表板和軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)

牢固且經(jīng)過(guò)認(rèn)證的外殼可承受很廣的溫度和振動(dòng)范圍，目前已在環(huán)境惡劣的地方經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得到證明

數(shù)據(jù)處理：

基于FPGA的處理實(shí)現(xiàn)高性能和靈活定制

Xilinx Zynq SoC 和 FPGA 芯片組

持續(xù)的12.8Gbps記錄帶寬

存儲(chǔ)容量高達(dá)64TB（4個(gè)SSDexFAT，現(xiàn)成的）

可選的英特爾 Atom 加速器板

100ns時(shí)間戳；GPS、PPS和PTP同步

堆疊單元可成倍增加記錄帶寬和存儲(chǔ)容量

視頻、雷達(dá)和激光雷達(dá)

6個(gè)視頻插槽可與多達(dá)12個(gè)不同的攝像頭直接連接

原始接口；II FPD-Link iii、Maxim GMSL1和GMSL2、HDMI、Aurora over LVDS

用于非侵入式操作的I2C隧道傳輸

可編程同軸電纜供電

數(shù)據(jù)格式：MDF4和ROS

原始數(shù)據(jù)可視化；儀表板和HDMI顯示輸出

網(wǎng)絡(luò)&接口

高速HiL以太網(wǎng)連接

x2 10 GbE 以太網(wǎng)

x4 1GbE 以太網(wǎng)通過(guò)英特爾Atom（TAPI解析等）

x2 I/O插槽（high-speed in-vehicle）

x3 1 GbE 以太網(wǎng)

X4 100BASE-T1 (OABR)

x1 I/O插槽（mid-speed in-vehicle）

x4 FlexRay

X8 I/O插槽 用于低速網(wǎng)絡(luò)，最多支持16通道，以匹配任何應(yīng)用CAN HS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART、GPS、數(shù)字I/O等

車輛數(shù)據(jù)庫(kù)：CAN DBC、LIN LDF、FlexRay FIBEX

數(shù)據(jù)格式：PCAP、MDF4、ASC

其他

專為在惡劣環(huán)境下的測(cè)試車中使用而設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)CE、FCC、RoHS認(rèn)證

供電：9-24VDC,100W

uCTRL控制的正常關(guān)機(jī)等

產(chǎn)品大?。?81x350x110mm

使用環(huán)境溫度：-20-60°C

系統(tǒng)連接-數(shù)據(jù)記錄

logiROUTER-汽車多協(xié)議路由器

無(wú)線控制堆疊記錄系統(tǒng)，帶寬超過(guò)50Gbps，存儲(chǔ)容量高達(dá)256TB

4G LTE用于全球遠(yuǎn)程控制

Wi-Fi用于舒適的車內(nèi)控制

集線器最多可容納4個(gè)logiRECORDER記錄器

x16 10OOBASE-T/100BASE-T1

logiRECORDER用例

車輛網(wǎng)絡(luò)和通用I/O模塊

高速網(wǎng)絡(luò)I/O模塊

視頻I/O模塊

智能加速器 I/O模塊

選擇正確的I/O模塊并修改logiRECORDER以完美滿足您的項(xiàng)目需求-無(wú)需外部適配器盒！而且Xylon提供定制服務(wù)，可以快速設(shè)計(jì)新的I/O模塊，為您當(dāng)前和未來(lái)的項(xiàng)目調(diào)整 logiRECORDER。

logiRECORDER 軟件棧

logiRECORDER 儀表盤直觀的PC應(yīng)用程序支持配置、安裝高級(jí)觸發(fā)器和過(guò)濾器，用于持續(xù)的事件觸發(fā)記錄、視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的并行回傳、記錄的數(shù)據(jù)操作和離線分析。儀表盤可通過(guò)Wi-Fi和4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 logiRECORDER 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)基于Microsoft* .NET Core的SDK支持跨平臺(tái)的自定義應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)：日志文件分析和文件格式轉(zhuǎn)換、CLI控制腳本、實(shí)時(shí)視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流等。 TAPI解析器和驗(yàn)證器通過(guò)與行業(yè)領(lǐng)先的視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商合作，該軟件可對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛的智能攝像頭進(jìn)行完整的測(cè)試和驗(yàn)證。

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