大多數(shù)手持設(shè)備使用堿性電池或可充電電池供電，因此測(cè)量電池容量是這類設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵特征。但是，在大多數(shù)情況下，對(duì)預(yù)算緊張的項(xiàng)目而言，使用電池電量監(jiān)控IC可能是一種奢望。本文提供了一種更簡(jiǎn)單、更便宜的選擇。

如今，即使是最便宜的MCU也常常包括內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）模塊，但是由于其分辨率（相對(duì)）較低，噪聲水平較高，因此這一模塊并非總是得到使用。然而，那些未使用的內(nèi)部ADC通道之一，足以用于執(zhí)行測(cè)試，從而確定電池是否仍然可用。

EDR通過(guò)施加負(fù)載脈沖，評(píng)估電池對(duì)攻擊和恢復(fù)的響應(yīng)時(shí)間，來(lái)對(duì)電池在負(fù)載下的狀況與所存儲(chǔ)的與電池性能相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行比較。如圖1所示，好的電池具有很強(qiáng)的恢復(fù)特性，而幾乎耗盡的電池則具有較大的放電斜率和較差的恢復(fù)能力。造成耗盡的電池出現(xiàn)這些差異的原因有多種，例如內(nèi)部電阻增加。

圖1：對(duì)比各種充電狀態(tài)下電池對(duì)臨時(shí)負(fù)載脈沖的響應(yīng)，可以發(fā)現(xiàn)它們?cè)贓DR方面的差異

利用EDR理論，對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣，找到在特定時(shí)間下（例如最大功耗發(fā)生時(shí)）的最小電池電量，即可獲得有關(guān)電池健康狀況的信息。系統(tǒng)的初始開(kāi)機(jī)時(shí)間（也稱為“打招呼”時(shí)間）是衡量電池健康狀況的一個(gè)特別好的時(shí)機(jī)。在系統(tǒng)完全啟動(dòng)之前，電池電量似乎處于安全工作水平，但是，如果電池快要用盡了，則當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到滿負(fù)荷時(shí)，電池電量可能會(huì)立即降至安全水平以下。該設(shè)備會(huì)在不執(zhí)行EDR測(cè)試的情況下以正常模式啟動(dòng)，但是卻會(huì)在第一次重載時(shí)不受控制地關(guān)閉（即電壓下降到如圖1所示的關(guān)鍵電池電量水平）。

圖2顯示了實(shí)現(xiàn)EDR測(cè)試的簡(jiǎn)化硬件版本。此處選用負(fù)載電阻來(lái)代表整個(gè)系統(tǒng)負(fù)載，因此其值可以根據(jù)系統(tǒng)的不同進(jìn)行改變。系統(tǒng)要生成此處所示的數(shù)據(jù)，需要一個(gè)10Ω的值。電阻R1和R2用作分壓器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池電壓（Vcc）的測(cè)量，而升壓電路則用于確保即使在測(cè)試期間電池電壓下降時(shí)，ADC的基準(zhǔn)也保持恒定。電阻R3是開(kāi)關(guān)晶體管的下拉電阻。

圖2：以上簡(jiǎn)化原理圖顯示了EDR測(cè)試實(shí)現(xiàn)的總體設(shè)計(jì)

測(cè)試系統(tǒng)在設(shè)定的時(shí)間段（約200ms）內(nèi)對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣。在固件控制下，MOSFET僅在測(cè)量周期的一半時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通，然后關(guān)閉。這樣，系統(tǒng)就可以測(cè)量滿載情況下的電壓，以及最小負(fù)載時(shí)的電池恢復(fù)響應(yīng)。（可以在固件中更改時(shí)間段，但我發(fā)現(xiàn)200ms足以充分評(píng)估電池容量。）測(cè)量完成后，可以通過(guò)UART鏈路讀出結(jié)果。

在為演示EDR所搭建的示例系統(tǒng)中，我使用了兩節(jié)AA堿性電池，因此Vcc的最大值為3.2V。升壓電壓Vdd設(shè)置為恒定的3.6V。系統(tǒng)在正常情況下消耗55mA，但在滿載時(shí)消耗127mA。使用“好”電池（圖3a）和“壞”電池（即耗盡的電池，圖3b）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)所獲得的示波器跡線，表明了欠載電壓的差異有多大。

圖3：電池電壓的負(fù)載測(cè)試結(jié)果顯示，充滿電的電池（a）和幾乎耗盡的電池（b），它們的響應(yīng)之間存在顯著差異

我在某些項(xiàng)目中使用的示例設(shè)計(jì)基于STM32F303 MCU，其固件使用KEIL IDE用C語(yǔ)言編寫。可以在此GitHub頁(yè)面上找到這個(gè)固件。

測(cè)試代碼的流程圖如圖4所示。一旦UART收到“S”字符，就會(huì)執(zhí)行測(cè)試。ADC采樣頻率設(shè)置為250Hz，如前所述，測(cè)試周期約為200ms。

圖4：EDR測(cè)試代碼將負(fù)載接通，以一半的測(cè)試時(shí)間采樣，然后斷開(kāi)負(fù)載，完成采樣周期

這個(gè)代碼僅用于進(jìn)行測(cè)試和收集數(shù)據(jù)。處理數(shù)據(jù)有很多方案。在最簡(jiǎn)單的情況下，可以查看數(shù)據(jù)的最小值，然后將其與系統(tǒng)的安全工作電壓水平（也稱為臨界水平）進(jìn)行比較。如果在測(cè)試過(guò)程中電池電壓接近臨界水平，則可以警告系統(tǒng)用戶該更換電池了。

可以編寫更全面的算法來(lái)精確確定電池健康狀況，例如用作電池電量指示器。然而，為了在顯示器或電池指示器上向用戶更新、顯示適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)，還應(yīng)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾。若原始數(shù)據(jù)未經(jīng)過(guò)適當(dāng)過(guò)濾，那么負(fù)載變化將導(dǎo)致其完全無(wú)用。緩慢的無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行正常平滑。


文章來(lái)源：eeweb Adem Kaya

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