文章來源：機(jī)械工程師

編者按

人類為了讓工作能夠更簡單高效，數(shù)千年以來鼓搗出了無數(shù)“科技”產(chǎn)物。今天讓我們就來聊聊這個(gè)黑科技——解放并增強(qiáng)人類雙手的機(jī)械臂。

你敢信，

目前一款醫(yī)療用途的機(jī)械臂，

竟然開始制霸外科手術(shù)領(lǐng)域。

它就是——

達(dá)芬奇機(jī)手術(shù)機(jī)器人。

擁有多條精密手臂的它，

能夠執(zhí)行高難的手術(shù)操作，

完美代替人手

穩(wěn)定、不知疲倦的完成外科手術(shù)。

圖為試驗(yàn)?zāi)Ｐ?/p>

這么看著真的很有未來科技的感覺

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雖然聽著感覺很美好···

但讓一臺(tái)機(jī)器人給你做手術(shù)，

你敢嘗試么？

沒有患者嘗試，

這可難為壞了醫(yī)生們，

畢竟這臺(tái)機(jī)器可不便宜···

為了證實(shí)它的工作能力，

醫(yī)生們不得不秀起了操作···

比如給小葡萄做一次剝皮手術(shù)。

在不明顯損害葡萄本身的情況下，

將它的皮剝下來。

嗯···這個(gè)操作難度有多大呢？

看一下機(jī)器人與葡萄的大小對(duì)比

你就了解了···

感覺像是開挖掘機(jī)掏耳朵。

然而完成這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于達(dá)芬奇機(jī)器人來說，

簡單的令人發(fā)指。

葡萄很小，所以切口需要更加細(xì)微，

甚至可以透過葡萄皮

看到進(jìn)入皮層下方的機(jī)械臂。

接著順著小切口一路向上剪，

肉不能切得太深。

整個(gè)皮剪好后，

需要操作機(jī)械臂緩慢撕開，

不傷及果肉，

而且還要保證葡萄皮的完整。

最后一片一片給它剝個(gè)精光···

一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人還能有這種操作？

不過這次的裝逼演示還沒有結(jié)束，

剝皮容易···那把皮接回去你會(huì)么？

于是醫(yī)生又開始了一次縫合手術(shù)。

這次先要將葡萄皮準(zhǔn)確的覆蓋在葡萄上。

然后利用縫合線慢慢將葡萄還原。

機(jī)械臂一樣能夠打扣。

就這樣一針一線，還真給它縫上了···

整個(gè)過程看的讓人一愣一愣的···

大部分網(wǎng)友還是對(duì)此表示好奇

不過萬萬沒想到，

人群中最興奮的···

其實(shí)是各路身懷絕技的外科醫(yī)生們。

此刻他們已經(jīng)不再是醫(yī)生了，

而是各行各業(yè)的小能手。

有手工達(dá)人表示，

玩葡萄并不能代表業(yè)界水平，

用這臺(tái)機(jī)器給你疊一只千紙鶴。

別說還真疊的一板一眼···

比人的手工還牛。

千紙鶴算是比較考驗(yàn)細(xì)節(jié)的疊紙作品，

不過達(dá)芬奇機(jī)器人根本不虛。

利用機(jī)械臂反復(fù)擠壓，

輕松的折出想要的形狀。

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最后展開翅膀，大功告成。

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除了千紙鶴，他們還順便疊了紙飛機(jī)···

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最后甚至用達(dá)芬奇機(jī)器人

做了一個(gè)玩偶，

酒精棉做軀體，牙簽做軀干。

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接著有玩具黨對(duì)此看不下去了，

他們覺得這個(gè)雪人太丑了···

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玩具黨表示：

這是現(xiàn)代社會(huì)啦，

拼樂高才是手工能力的表現(xiàn)···

于是他們開始用達(dá)芬奇機(jī)器人拼玩具。

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幾條機(jī)械臂相互配合，互相借力。

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一些細(xì)小的操作也能輕松完成。

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拼好后還用機(jī)械臂玩了幾下···

老哥你也是心大了。

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然而到了這個(gè)地步，

還有醫(yī)生表示不服。

他們是一群藝術(shù)家，

于是決定用達(dá)芬奇機(jī)器人創(chuàng)作點(diǎn)什么···

比如畫一個(gè)南瓜燈。

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一只機(jī)械臂拿調(diào)料另一只拿畫筆，

還真有一副藝術(shù)家的派頭。

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不過這些都比不上這位老哥。

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他直接畫出了一副迷你畫作···

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繪制過程也相當(dāng)專業(yè)，

先用達(dá)芬奇機(jī)器人打草稿。

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然后后慢慢上顏色···

這機(jī)器人還有什么不會(huì)干？

另外你們真的都是醫(yī)生么？

機(jī)器人都被你們玩壞啦！

這臺(tái)機(jī)器人多才多藝、靈活精密，

同時(shí)它的手臂，

簡直和人手沒有啥區(qū)別了。

這臺(tái)醫(yī)用達(dá)芬奇機(jī)器人，

來自于美國加州的直覺外科公司。

說起來它更像是一個(gè)手術(shù)系統(tǒng)平臺(tái)，

具體由三部分組成：

成像系統(tǒng)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、

以及外科醫(yī)生控制臺(tái)。

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醫(yī)生能夠通過控制臺(tái)清晰的看得到病處，

并利用手指和腳操作機(jī)器臂，

完成整個(gè)手術(shù)過程。

達(dá)芬奇機(jī)器人的前身名叫Lenny，

準(zhǔn)確來說達(dá)芬奇機(jī)器人

其實(shí)和“達(dá)芬奇”老爺子沒啥關(guān)系···

他設(shè)計(jì)的是個(gè)站立式擬人機(jī)器人。

而Lenny最初的設(shè)想

是一款戰(zhàn)地手術(shù)機(jī)器人，

直到1994年它才開始嘗試商業(yè)化，

1999年該系統(tǒng)正式問世，

用于幫助更多的普通人進(jìn)行手術(shù)治療。

這臺(tái)機(jī)器人不僅能夠幫助醫(yī)生增加視野，

同時(shí)也能避免手部顫動(dòng)，

小巧的機(jī)械臂也更加靈活，

能夠讓手術(shù)完美執(zhí)行，

僅2016年，

中國就用它進(jìn)行了近1.8萬臺(tái)手術(shù)。

這么牛的機(jī)器人當(dāng)然造價(jià)不菲···

從國外進(jìn)口到國內(nèi)

要2000萬元，

每年的維修費(fèi)用大概在800萬元···

為了保證機(jī)器人能夠正常、安全的運(yùn)行，

它的機(jī)械臂屬于消耗類器材，

每根機(jī)械臂最多使用10次必須要換···

而每根機(jī)械手臂，

價(jià)值10萬元人民幣···

這意味著開一次機(jī)基本就是2、3萬的損耗···

編輯：jq