兩相步進電機的工作原理：

兩相步進電機最簡單的構(gòu)成為Nr=1的情況，一般兩相電機定子磁極數(shù)為4的倍數(shù)，至少是4，轉(zhuǎn)子為N極與S 極各一個的兩極轉(zhuǎn)子。

定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數(shù)為4極，相當(dāng)于一相繞組占兩個極，A相兩個極在空間相差180°，B相兩個極在空間也相差180°。

電流在一相繞組內(nèi)正負(fù)流動（此種驅(qū)動方式稱為雙極性驅(qū)動），A相與B相電流的相位相差90°，兩相繞組中矩形波電流交替流過。即兩相電機的定子，在Nr=1時，空間相差90°,時間上電流相差90°相位差，電流與普通的同步電機相似，在定子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場吸引，隨旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)。

A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。

內(nèi)部只流過單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內(nèi)流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈，運行時具有相同的步距角。


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