伺服電機(jī)工作原理

在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)稱為伺服電機(jī)，它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)能夠控制速度，并且伺服電機(jī)的位置精度非常的高，能夠?qū)㈦妷?a target="_blank">信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。

伺服系統(tǒng)能夠讓物體的位置還有方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖后，伺服系統(tǒng)就會(huì)位移，其本身就有發(fā)出脈沖的功能，所以當(dāng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的時(shí)候就會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

和伺服電機(jī)接受的脈沖形成呼應(yīng)，叫閉環(huán)，這樣的話，系統(tǒng)會(huì)知道總共發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)和收了多少脈沖。這樣的話就能夠精準(zhǔn)的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的定位。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)比起來成本低一些，并且結(jié)構(gòu)也更為簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，缺點(diǎn)是維修不方便，有刷電機(jī)用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合更加好。

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