在Zephyr應(yīng)用的代碼結(jié)構(gòu)--West提貨單一文中已經(jīng)將zephyr和zephyr外部項目納入到應(yīng)用的管理，應(yīng)用可以基于zephyr的任意開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)。不過實際的嵌入式應(yīng)用場景需要對硬件進(jìn)行定制，這就需要添加新的board，為了方便應(yīng)用項目代碼集中管理，我們希望將新增的board的代碼直接納入app下。

添加board

在app目錄下添加boards，添加的方式必須遵從boards/《arch》/《board_name》， 例如我的應(yīng)用要跑在兩種不同的硬件上，增加了使用rt1052和esp32兩個芯片的board，那么就要新建arm和xtensa兩個arch目錄，并分別在其中建立新的開發(fā)板文件夾atclock和tclock，目錄樹如下

app

├── CMakeLists.txt

├── boards

│ ├── arm

│ │ └── atclock

│ └── xtensa

│ └── tclock

添加board一般的做法是在zephyr/boards目錄下找相同soc的board然后根據(jù)硬件對dts和配置文件進(jìn)行修改，具體添加board的方法可以參考Zephyr移植新Board，例如atclock就是從mm_swiftio修改而來，文件如下

└── atclock

├── CMakeLists.txt

├── Kconfig.board

├── Kconfig.defconfig

├── atclock.dts

├── atclock.yaml

├── atclock_defconfig

├── atclock_flexspi_nor_config.c

├── atclock_flexspi_nor_config.h

├── atclock_sdram_ini_dcd.c

├── board.cmake

├── doc

└── pinmux.c

而tclock是從esp32修改而來，文件如下

。

└── tclock

├── CMakeLists.txt

├── Kconfig.board

├── Kconfig.defconfig

├── board.cmake

├── doc

├── tclock.dts

├── tclock.yaml

└── tclock_defconfig

如何使用

zephyr提供了兩種方法使用非zephyr目錄下的board

1.編譯時指定

west build -b atclock -- -DBOARD_ROOT=app/ app/

2.Cmake指定

編譯時指定需要在每次編譯時都指定BOARD_ROOT路徑，略顯累贅，可以在app/CMakeLists.txt中添加如下內(nèi)容

list（APPEND BOARD_ROOT ${CMAKE_SOURCE_DIR}）

CMAKE_SOURCE_DIR表示app的source code目錄，也就是app的目錄，由于boards在該目錄下，因此在編譯時就無需再指定board_root，直接執(zhí)行下面命令即可

west build -b atclock app/

第二種方法是應(yīng)用管理自定義board這種場景下比較推薦的方法。

參考

https://docs.zephyrproject.org/latest/application/index.html#custom-board-devicetree-and-soc-definitions

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/application_development/out_of_tree_board

編輯：jq