伺服電機是如何工作的？

伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號通過控制線進行控制，存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號的脈沖寬度，如下圖所示：

使用1.5ms脈沖時，將軸設為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設為1ms），將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度；

在每個脈沖之間設置緩沖區(qū)（本例設為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）。下圖顯示了各位置的時間。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據(jù)上述原理對電機進行控制。

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