NVIDIA DRIVE Orin為輕量級(jí)地圖和精確感知提供高性能計(jì)算。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)需要減輕繪制地圖時(shí)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)還需要準(zhǔn)確可靠地感知周?chē)h(huán)境。

硅谷的自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)企業(yè)Kodiak Robotics正在采取這一方法部署更安全、高效的交貨和物流方式。該公司發(fā)布了搭載NVIDIA DRIVE Orin的第四代車(chē)輛，新一代卡車(chē)采用輕量級(jí)地圖和隱藏式模塊化硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

Kodiak旨在部署始終準(zhǔn)確并且便于安裝和修改的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這能夠通過(guò)避免對(duì)高清地圖的依賴和專注于靈活架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Kodiak聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette表示：“系統(tǒng)的制造和維護(hù)方式對(duì)卡車(chē)行業(yè)而言十分重要，車(chē)隊(duì)必須能夠始終保持正常運(yùn)行?！?/p>

卡車(chē)行業(yè)面臨送貨需求高、司機(jī)人數(shù)不足的雙重壓力，達(dá)成易于實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)性對(duì)于這一行業(yè)而言至關(guān)重要。

根據(jù)物流技術(shù)供應(yīng)商Convey Inc.的數(shù)據(jù)，2020年其電商訂單同比增長(zhǎng)了近60%，其中36%的購(gòu)物者選擇當(dāng)天送貨。與此同時(shí)，卡車(chē)行業(yè)流動(dòng)率達(dá)到92%（在特定年份加入或離開(kāi)該領(lǐng)域的工作者人數(shù)）。據(jù)美國(guó)卡車(chē)協(xié)會(huì)估計(jì)，到2028年該行業(yè)的司機(jī)缺口將達(dá)到16萬(wàn)。

而為了同時(shí)應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，卡車(chē)公司必須在保障安全的同時(shí)，采用一種簡(jiǎn)單的解決方案。

實(shí)時(shí)感知

地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要，它能幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛在空間中定位并規(guī)劃路線。

預(yù)制高清地圖可能無(wú)法實(shí)時(shí)反饋施工或交通模式轉(zhuǎn)換等道路變化，所以Kodiak并不依賴于此，而轉(zhuǎn)向?qū)崟r(shí)感知環(huán)境，并將地圖主要用于導(dǎo)航。

為實(shí)現(xiàn)這種輕量級(jí)地圖策略，車(chē)輛需要檢測(cè)所有道路物體、標(biāo)志等，而這種實(shí)時(shí)感知需要使用高性能集中式AI計(jì)算來(lái)構(gòu)建，以達(dá)到最高安全標(biāo)準(zhǔn)。

NVIDIA DRIVE Orin可以實(shí)現(xiàn)超過(guò)250 TOPS的性能，能夠被用于處理自動(dòng)駕駛車(chē)輛中同時(shí)運(yùn)行的各種應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并達(dá)到ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。

NVIDIA DRIVE Orin能夠?yàn)镵odiak司機(jī)提供所需的數(shù)據(jù)處理能力和計(jì)算性能，使其能夠安全、可靠地做出決策并執(zhí)行決策。

Burnette表示：“NVIDIA DRIVE實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的計(jì)算集中化，將助力實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定的全自動(dòng)駕駛解決方案。”

內(nèi)在重于外表

出于安全考慮，Kodiak自動(dòng)駕駛卡車(chē)不以吸引眼球?yàn)樵O(shè)計(jì)目標(biāo)。

其第四代卡車(chē)的特點(diǎn)是在三處安裝了模塊化的隱藏式傳感器套件，分別為卡車(chē)前部車(chē)頂上細(xì)長(zhǎng)的中心傳感器盒以及集成在兩個(gè)側(cè)后視鏡中的傳感器盒。這種隱蔽的傳感器位置簡(jiǎn)化了安裝和維護(hù)，同時(shí)提高了安全性。

Burnette表示：“這些卡車(chē)的外觀并不起眼，往往會(huì)被人們忽略?！?/p>

通過(guò)構(gòu)建這套以開(kāi)放、可擴(kuò)展的NVIDIA DRIVE平臺(tái)為核心的隱藏式系統(tǒng)，Kodiak可以繼續(xù)在不犧牲乘員和網(wǎng)絡(luò)安全性的情況下，專注于靈活性和實(shí)時(shí)感知。

責(zé)任編輯：haq