作者：Richard Wang

接近傳感器及現(xiàn)有方案

接近感應傳感器在我們的生活中發(fā)揮著重要的作用，在智能家居家電中廣泛存在，如自動感應出水的水龍頭，自動感應送風的空調(diào)，自動檢測并避開障礙物的掃地機及自動打開與關閉的走廊燈等等。接近感應的主要技術手段目前主要有紅外傳感（包括主動紅外和被動紅外）、超聲波傳感、多普勒微波傳感及紅外光飛行時間（ToF）等。每一種技術手段都有其獨特性及優(yōu)缺點，下面我們將展開討論。

主動紅外因其成本低廉而應用廣泛，其主要由一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管組成。紅外發(fā)射管會發(fā)射一調(diào)制紅外光信號，該信號在遇到障礙物后被反射回來，接收管通過接收該反射信號并判斷反射信號的強度（即反射幅值）來判斷障礙物的遠近。然而，由于反射信號的強度不僅和障礙物距離有關系，還和障礙物的顏色有關，因為不同顏色的障礙物有不同的反射率，而且容易受到環(huán)境光的影響，故其可靠性比較低，無法輸出一個準確的距離信息，只能通過調(diào)試設置一個粗略的觸發(fā)門限 ，用于要求比較低的場合。

被動紅外是基于熱釋電效應的一類傳感器，由菲涅爾透鏡和熱釋電傳感器構(gòu)成，其中菲涅爾透鏡主要用來將被測區(qū)域內(nèi)的人或者動物所發(fā)出的紅外能量聚焦到感應窗口，感應窗口的濾光片會濾除特定波長（一般為人體發(fā)出的紅外波長）之外的環(huán)境光。濾光片下面會有兩個紅外光敏感元，相向串接在電路中，在空閑狀態(tài)時由于接收到相同量的環(huán)境紅外光而相互抵消，故沒有輸出。當有人或者動物經(jīng)過檢測區(qū)域時，由于熱釋電效應其散發(fā)的紅外能量首先被第一個敏感元檢測到而產(chǎn)生一個正向的小信號輸出，繼而又被第二個敏感元檢測到而產(chǎn)生一個負向的小信號輸出，通過信號放大，傳感器便可檢測到附近人或者動物的活動?；谝陨显?，我們不難看出，該類傳感器可以感應檢測范圍內(nèi)的人體或動物的移動，進而產(chǎn)生觸發(fā)，靜止的人體是無法檢測的，而且在環(huán)境溫度接近于人體溫度的夏天，傳感器可靠性會受到較大影響。傳感器無法感知被測物體距離傳感器的距離有多遠。

多普勒微波傳感器，顧名思義是基于多普勒效應工作的一類傳感器，當被測對象相對于傳感器運動時，根據(jù)多普勒效應，傳感器發(fā)射的電磁波頻率和接收到的由被測對象反射回來的電磁波頻率不同，即產(chǎn)生頻移，對該頻移做信號調(diào)理便可產(chǎn)生一觸發(fā)信號。該類低成本傳感器和被動紅外傳感器一樣只能檢測目標的移動，而目標靜止時無法檢測到。

超聲傳感器是利用超聲波作為載體的傳感器，廣泛用于各類測距及接近感應應用中，一般由一個超聲發(fā)射器和一個超聲接收器構(gòu)成，發(fā)射器發(fā)射一個超聲波脈沖出去，該脈沖遇到障礙物被反射回來被接收器接收，通過計算超聲波的飛行時間乘以聲波的速度，便可以得到障礙物的距離。常用的超聲傳感器可探測角度比較有限且體積較大，通常需要開音窗，不適合在工作環(huán)境較差的環(huán)境中使用。

基于光的飛行時間傳感器是近年來發(fā)展起來的一種新型傳感器，受到廣泛關注，在很多領域得到了應用，那么這類傳感器是如何工作的？其優(yōu)點是什么？這就要從它的工作原理說起。

基于光飛行時間（Optical ToF）的接近傳感器基本原理

ToF全稱為Time of Flight, 即飛行時間，通常以紅外光作為載體，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。光飛行時間的獲取通常有兩種方法，一種是基于光學快門法，一種是基于連續(xù)波相位差的方法。

基于光學快門的方法的原理非常簡單，發(fā)射一束脈沖光波，通過光學快門快速精確獲取照射到三維物體后反射回來的光波的時間差t，由于光速c已知，只要知道照射光和接收光的時間差，來回的距離可以通過公示d = t/2· c。 此種方法原理看起來非常簡單，但是實際應用中要達到較高的精度仍具有很大的挑戰(zhàn)，如控制光學快門開關的時鐘要求非常高的精度，還要能夠產(chǎn)生高精度及高重復性的超短脈沖，照射單元和TOF傳感器都需要高速信號控制，這樣才能達到高的深度測量精度。 假如照射光與ToF傳感器之間的時鐘信號發(fā)生10ps的偏移，就相當于1.5mm的位移誤差。

實際應用更多的是相位偏移法。如圖4所示，基于ToF技術的接近與距離傳感器典型框圖主要有兩部分構(gòu)成，紅外光發(fā)射器和返回光接收器。發(fā)射器發(fā)射一連續(xù)高頻調(diào)制光信號（如10MHz），該調(diào)制光遇到障礙物后被反射，少部分反射光被接收器接收。比較發(fā)射光信號與接收光信號如圖5所示，其相位差隨著距離的變化而變化，距離越大相位差越大，通過處理電路提取相位差并通過計算便可得出障礙物的距離信息。

基于相位偏移法ToF技術的寬視角接近傳感器

基于相位偏移法的ToF技術易于半導體技術集成與實現(xiàn)，可以使得接近傳感器性能上大幅提升的同時兼具很高的性價比。實際應用中往往需要傳感器具有寬視角，能夠檢測整個視角范圍內(nèi)的障礙物的距離信息，德州儀器的最新參考設計《具有抗日光功能的寬范圍（120° FOV，1.6 米）接近傳感參考設計》提供了一個能夠輸出準確距離信息的寬視角接近感應解決方案。該參考設計采用了德州儀器最新的單點ToF模擬前端芯片OPT3101。

OPT3101 是高速、高精度的單點 ToF 的模擬前端 AFE（算法基于連續(xù)調(diào)制波），用來接近感應和目標物 體的距離探測。如圖6所示，芯片集成了完整的深度/距離處理單元--包含 ADC、時序發(fā)生器和數(shù)字處理 引擎，以及發(fā)射光二極管驅(qū)動電路（最大 155mA）。所以系統(tǒng)只需要連接外部的光源發(fā)射調(diào)制光信號，和 外部的光電二極管 Photodiode 接收發(fā)射光到芯片輸入端。同時由于集成較高的環(huán)境光抑制能力，芯片能夠 工作在較強的環(huán)境光條件下（如 130Klux），甚至 1000 倍于信號強度（如 200uA 環(huán)境光 vs 200nA 的信號 強度）。芯片輸出數(shù)據(jù)中包含 16bit 的 Phase（景深/距離）數(shù)據(jù)、15bit 的接收反射光 Amplitude 強度數(shù)據(jù) 和 9bit 的環(huán)境光強度數(shù)據(jù)，通過 I2C 接口（Slave）輸出。芯片另一個 I2C 接口（Master）是接外部溫度 傳感器（若需要，芯片本身已有集成了溫度傳感器），用來做溫度校正功能。

圖7所示為設計原理框圖，由于OPT3101的高集成度，傳感器的外圍器件非常簡單，主要由三個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管組成。MCU負責對OPT3101的內(nèi)部寄存器進行配置及數(shù)據(jù)讀取。設計可實現(xiàn)對120度可視角范圍內(nèi)的障礙物距離檢測，其中，每個紅外發(fā)射管負責40度范圍，三個共計實現(xiàn)120度，如圖8所示，紅外接收管的可視角大于120度并且中心頻率與發(fā)射管一致。

該傳感器具有以下優(yōu)點：

1、具有精確距離輸出的接近傳感器

直接距離輸出，無需占用MCU計算資源

觸發(fā)門限隨意設定

不受物體是否移動影響

體積小巧靈活

2、120度寬視角

整個視角分為3個區(qū)域，由三顆發(fā)射燈分別覆蓋

可識別物體處于哪個區(qū)域

3、不受物體顏色及反射率影響

高動態(tài)范圍（HDR）

更高可靠性

4、更好的環(huán)境適應性

日光免疫，可在日光下可靠工作

黑暗環(huán)境下不受任何影響

審核編輯：何安