1. 傳統(tǒng)電量計介紹

隨著市場清潔能源的需求以及應(yīng)用市場的需要，鋰電池在日常生活中有著越來越廣泛的運用。為了實現(xiàn)對電芯電量的檢測，在以往很多的應(yīng)用場景下，通常采用電壓測試法來預(yù)估鋰離子電芯的電芯容量。但是隨著對電量預(yù)估的精度要求的提高，加之電芯在不同溫度和負載等應(yīng)用情況下電壓存在跳變，單純地利用電壓測量法來預(yù)估電量，已經(jīng)不能滿足精準測量電路的需求。

2. 什么是CEDV？

CEDV是基于庫侖積分的一種電量計量算法。比如BQ4050, BQ34110這些電量計都基于CEDV算法。CEDV是EDV的補償，在了解CEDV之前，有必要介紹一下EDV。

I. 什么是EDV

EDV（end discharge voltage ）如下圖所示的電壓和RM（電芯剩余容量）的對應(yīng)曲線，是電芯快要耗盡的時候的電壓值。之所以如此關(guān)注EDV，是因為在之前的對應(yīng)電容量中電壓值相對平坦不利于判斷，故選擇了低電量情況下，變化率較大的點作為EDV點。

如果我們可以精準地測量電芯的電壓值，那么是否我們就可以保證我們可以精準判斷EDV點呢？答案是否定的，由于電芯的電壓特性曲線并不是一個固定的曲線。該曲線與電芯的負載、溫度以及電芯的老化程度都相關(guān)，所以單單只根據(jù)EDV點預(yù)估，還是不夠準確。

舉一個簡單的例子：

如下圖中所示，在不同的負載模式下，電芯的放電曲線是不同的，如果使用同一套EDV標準去預(yù)估電量，必然會造成大負載情況的電量預(yù)估過于樂觀，而在沒有到達我們設(shè)定的EDV點，電量就已經(jīng)耗盡。

同樣的，如果在輕載模式放到接近電芯放電閾值，突然加入重載，會使得電芯電壓低于警告值，造成系統(tǒng)異常關(guān)機不能正常關(guān)閉。類似的問題在溫度突變的情況下也有可能出現(xiàn)。

II. CEDV中EDV點是什么？

在TI帶有CEDV算法的電量計芯片中，通常關(guān)注EDV2，EDV1，EDV0這3個點，一般而言這三個點分別對應(yīng)著電芯容量7%，3%和0%。這3個EDV點是電芯放電接近臨界點的時候的電壓值，其數(shù)值大小 EDV2>EDV1>EDV0。

在TI的CEDV算法中，EDV2是對用戶開放的，用戶可以根據(jù)自己實際情況選擇。這一點的選取需要注意：如果選擇容量更高，那對應(yīng)電壓處于平坦區(qū)，電壓偏差一點點其對應(yīng)的容量偏差可能很大；如果選擇的點過于靠后如果選擇容量更低，那么FCC更新更難，因為FCC是要從滿充放電到EDV2才會更新的，EDV2越低就越容易意外關(guān)機。

EDV1是一個參考電壓點，此時容量為3.125%×RSOC，可以簡單理解為3%電芯容量的點。該點是系統(tǒng)進入sleep mode的閾值點，通常情況下系統(tǒng)在該點應(yīng)該進入sleep模式，不能再支持系統(tǒng)的正常使用，尤其是無法支持系統(tǒng)的重載模式。

電芯通常不會放電放到EDV0點，電芯達到該點就會置位過放警報。在實際應(yīng)用中，由于電芯過放會造成不可逆的電芯損壞，所以電量計會進入shutdown模式。

簡而言之，EDV2、EDV1、EDV0都是電芯電量警報點，而且警報的力度依次加深。對于實際應(yīng)用而言，需要合理設(shè)定EDV2，以保證EDV2到EDV0放電時候，電芯能夠滿足系統(tǒng)的供電要求。

III. CEDV是如何補償EDV的？

通過上節(jié)的說明，我們可以知道對于電量計而言，固定的EDV并不能確定得到最優(yōu)的運行時間。為了得到在所有的溫度范圍內(nèi)和負載條件下，得到最優(yōu)的運行時間和容量，需要進行相關(guān)的補償運算，從而得到在瞬態(tài)的各項條件下，對應(yīng)的EDV特點。而CEDV就是基于原始的EDV，并結(jié)合實際過程中的負載情況，溫度條件，以及其他的相關(guān)的條件，得到的一套可以實時預(yù)估電芯電量的方法。該方法包括了對實際電芯測試數(shù)據(jù)的建模，并反饋CEDV參數(shù)給到用戶，同時也包含了開發(fā)過程中電量計對周圍環(huán)境和使用條件等的檢測；綜合以上條件，從而得到電芯的預(yù)估電量。

在CEDV開發(fā)過程中，TI有專門的CEDV參數(shù)的計算工具，具體詳見

http://www.ti.com/tool/gpccedv?jktype=recommendedresults

IV. 利用GPC工具獲取CEDV關(guān)鍵參數(shù)

CEDV的開發(fā)需要7個關(guān)鍵參數(shù)EMF,C0,C1,R0,R1,T0,TC；而GPC工具可以通過用戶的電芯充放電數(shù)據(jù)計算出這幾個關(guān)鍵性參數(shù)，并反饋給用戶。

接下來會簡述如何通過測試得到這些參數(shù)。

首先搭建好實驗平臺，將bqsudio和電量計連接好，用來log數(shù)據(jù)。同時連接好charger，測試實驗平臺是否可以進行正常充放電。

進行電芯的充放電循環(huán)，CEDV算法需要電芯進行至少6次重放電。需要在高溫，常溫，低溫3種溫度條件下，分別進行2種放電電流（0.3C和0.7C）的充放電，該6個完整的充放電過程都需要log數(shù)據(jù)。

進行充放電循環(huán)的核心是得到更準確的OCV曲線，故需要在充放電結(jié)束時候進行長時間靜置。對于鋰電池而言，充滿電靜置2小時，放電完成后靜置2~5小時。

將這6組log好的數(shù)據(jù)整理好，然后整理好格式，上傳到gpc工具。具體參考鏈接：http://www.ti.com/tool/GPCCEDV?keyMatch=cedv&tisearch=Search-EN-Everything#technicaldocuments

通過官網(wǎng)的工具，基于幾組上傳的測試數(shù)據(jù)就可以得到推薦的CEDV參數(shù)，其中CEDV關(guān)注的參數(shù)有EMF,C0,C1,R0,R1,T0,TC；其對應(yīng)解釋如下：

– EMF, C0, C1 adjust light load curve fit

? EMF scales amplitude of no-load voltage

? C0 adjusts shape of voltage vs RSOC

? C1 performs curve shift (adds to RSOC)

– R0, R1 adjust heavy load curve fit (impedance)

? R0 scales impedance

? R1 adjusts shape of impedance vs RSOC

– T0, TC adjust temperature coefficients (impedance)

? T0 adjusts temperature variation of impedance

? TC adds additional impedance increase at cold temperature

值得補充的是，TC是在低溫條件下調(diào)整模型的參數(shù)，在低溫測試不準確的情況下，優(yōu)先調(diào)整TC的參數(shù)是更合理的。

3. TI的CEDV電量計與IT算法電量計比較

CEDV電量計相對于IT算法的電量計，使用更加簡單，也沒有IT算法電量計的制作或者match CHEM ID的需求。具有較小的內(nèi)存占用。但是，相對于IT算法的電量計，在低溫或者老化情況下精度還是會低一些（雖然CEDV精度已經(jīng)很高）。同時在生產(chǎn)時候，CEDV其要求測試的數(shù)據(jù)更多，需要占用更多的開發(fā)資源。

審核編輯：何安