觸覺反饋，一個(gè)近年來興起的熱門領(lǐng)域。觸覺反饋技術(shù)通過作用力、振動(dòng)等一系列動(dòng)作為使用者再現(xiàn)觸感。這一力學(xué)性質(zhì)可被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)模擬中的虛擬場(chǎng)景或者虛擬對(duì)象的控制，以及加強(qiáng)對(duì)于機(jī)械和設(shè)備的遠(yuǎn)程操控。

常見的觸覺設(shè)計(jì)里有偏轉(zhuǎn)質(zhì)量馬達(dá)（ERM），線性共振傳動(dòng)器（LRA），壓電式傳動(dòng)器（Piezo）這幾種傳動(dòng)器。從工作原理上，這些都是共通的，觸摸事件觸發(fā)處理器產(chǎn)生觸覺振動(dòng)。ERM是最早出現(xiàn)也最成熟的技術(shù)，手機(jī)震動(dòng)這個(gè)大家都感受過的例子就是ERM形成的。LRA以共振頻率工作的方式，讓驅(qū)動(dòng)器可以在更低功耗條件下運(yùn)行，功耗比ERM低，但是弊端就是在頻率方面沒有了靈活性。壓電式在之前的文章中詳細(xì)提過，明顯高于前面二者的響應(yīng)速度是其特色。

如何通過這些傳動(dòng)器產(chǎn)生振動(dòng)效果呢，這離不開觸覺驅(qū)動(dòng)器。觸覺驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬或數(shù)字輸入信號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)器放大信號(hào)或從構(gòu)件中調(diào)用波形，并輸出到傳動(dòng)器以產(chǎn)生振動(dòng)效果。在這類觸覺驅(qū)動(dòng)上，算法創(chuàng)新和高集成低功耗是發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)器性能足夠優(yōu)秀才能帶來更好的觸覺反饋。目前低功耗，高性能的觸覺驅(qū)動(dòng)在市場(chǎng)上都是供不應(yīng)求。

DRV2624ERM/LRA觸覺驅(qū)動(dòng)器

基于DRV2524的驅(qū)動(dòng)器目前在TI官網(wǎng)上仍顯示為缺貨，到貨也遙遙無期。簡(jiǎn)單，高效是這款芯片在行業(yè)內(nèi)受歡迎最直接的原因。

（DRV2524，TI）

DRV2624觸覺驅(qū)動(dòng)器支持LRA和ERM器件。對(duì)于觸覺電機(jī)控制來說，它提供了包括較小的解決方案尺寸、改進(jìn)的輸出驅(qū)動(dòng)器效率、閉環(huán)電機(jī)控制、快速啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)低延遲反饋以及自動(dòng)共振跟蹤這些特性來消除觸覺電機(jī)控制的復(fù)雜性。上面這些功能特性幾乎已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)觸覺電機(jī)的完美控制。

在觸覺效果的展現(xiàn)上，DRV2624采用的是SimpleDrive單線制振動(dòng)方案，并內(nèi)置存儲(chǔ)器和可循環(huán)波形序列器，以及自動(dòng)過驅(qū)和制動(dòng)功能，可輕松生成清晰優(yōu)質(zhì)的觸覺效果，從而減輕處理單元的負(fù)擔(dān)。

從電機(jī)控制到觸覺展現(xiàn)，DRV2624的表現(xiàn)都無可指摘。它還特有自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)功能和電池保護(hù)的功能，通過NRST引腳可使器件進(jìn)入完全關(guān)斷狀態(tài)，從而節(jié)省更多的電能。集成度高性能好，功耗還低，難怪它到現(xiàn)在仍然缺貨。

LC898301XALRA觸覺驅(qū)動(dòng)器

LC898301XA僅支持線性振動(dòng)，因此不適用于ERM。LC898301XA最大的特色是頻率可以自動(dòng)調(diào)節(jié)至線性振動(dòng)器的諧振頻率，而不需使用其他外部零件。

（LC898301XA，ONSEMI）

頻率可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的這種高能效驅(qū)動(dòng)，只需要很少的能量就能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力的振動(dòng)。該IC LRA的共振頻率自動(dòng)調(diào)節(jié)范圍大概在150Hz至385Hz。啟動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間可完全通過I2C設(shè)置進(jìn)行配置。通過I2C設(shè)置同樣可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓。

LC898301XA的驅(qū)動(dòng)模式也是很有特色的點(diǎn)。不僅可以通過I2C中頻設(shè)置可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓，也可以自動(dòng)檢測(cè)PWM驅(qū)動(dòng)模式?；谠撓盗械母咝?qū)動(dòng)和全面的驅(qū)動(dòng)模式，LC898301XA的整體功耗非常低。對(duì)于觸覺應(yīng)用，小型和低功耗還是很重要的，LRA一般是此類應(yīng)用的首選。

MAXIM觸覺驅(qū)動(dòng)系列

首先說一說Maxim的TacTouch控制，TacTouch控制提供高度集成的觸摸信號(hào)處理和觸覺響應(yīng)解決方案，無需為應(yīng)用處理器或系統(tǒng)微控制器開發(fā)額外固件，在降低研發(fā)成本和設(shè)計(jì)復(fù)雜度的前提下提供先進(jìn)的觸控接口。

在TacTouch系列解決方案里，大部分都集成了觸覺驅(qū)動(dòng)器，其中MAX77501這款壓電式觸覺驅(qū)動(dòng)器在這個(gè)觸覺方案里有很多次露臉。

（MAX77501，MAXIM）

壓電式驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)速度就不用多提，600μs的快速啟動(dòng)時(shí)間已經(jīng)很快了。MAX77501利用2.8V至5.5V輸入電源能夠產(chǎn)生幅值高達(dá)110VPK-PK的單端觸覺波形，并支持存儲(chǔ)器回放和觸覺波形實(shí)時(shí)流模式。該IC采用的是超低功耗的boost架構(gòu)，為觸覺執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器提供最低功耗方案，這一特點(diǎn)體現(xiàn)在75μA的待機(jī)電流和1μA關(guān)斷電流上。這種低IQ的功耗模式保證了電池的壽命，再配置130V過壓、UVLO和熱保護(hù)，該系列IC可靠性相當(dāng)有保障。

小結(jié)

在LRA，ERM，還有壓電式的選擇上最終還是要視場(chǎng)景而定?；趹T性電機(jī)的ERM資歷最老技術(shù)也最成熟，在廣泛的觸覺場(chǎng)合都有用武之地。LRA的線性運(yùn)動(dòng)，高清觸覺以及低功耗是其與ERM相比更豐富的地方。需要在高壓快速響應(yīng)的應(yīng)用上，興起的壓電式技術(shù)則更受歡迎。