之前在《大學(xué)畢業(yè)設(shè)計一席談之十一 擴(kuò)頻通信系統(tǒng)》中提及后續(xù)會非常詳盡的寫擴(kuò)頻系統(tǒng)的捕獲和跟蹤兩個系列的文章。在《大學(xué)畢業(yè)設(shè)計一席談之十五 擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的捕獲》中講了捕獲算法，那么本系列將講解跟蹤算法。這方面的知識太有用了，希望大家能夠不斷的回顧學(xué)習(xí)，力求真正的掌握！歷時八個月，才準(zhǔn)備好本系列文章，個中辛苦只有自己知曉！早年讀研究生的時候，就在北斗信號和GPS信號處理的過程中涉及到了跟蹤問題。

跟蹤算法涉及擴(kuò)頻碼跟蹤和載波跟蹤兩大塊內(nèi)容。公眾號里面已經(jīng)發(fā)布了很多關(guān)于鎖相環(huán)和相干解調(diào)的文章，這些文章已經(jīng)把載波跟蹤的知識講的非常全面了，也給出了完整的仿真代碼，這里不再贅述。

所以，我在這里主要講解碼跟蹤環(huán)路和相關(guān)的仿真程序，當(dāng)然也會給出碼跟蹤環(huán)和鎖相環(huán)聯(lián)合工作的程序，這也是很多人想看的內(nèi)容！因為有了這些代碼，仿真程序就離實際的產(chǎn)品很接近了！希望大家好好的消化本系列文章，難度不斷的增加，希望能幫助到那些從事通信和導(dǎo)航領(lǐng)域的學(xué)生們及研發(fā)人員！當(dāng)年的小白在缺少資料的情況，走的非常辛苦。網(wǎng)上的參考也是少之又少！

在這感謝上海交通大學(xué)的何大治教授，當(dāng)年他幫我下載了很多很多的IEEE論文（量化說明大約有1G的文獻(xiàn)），對我的成長有非常大的幫助！現(xiàn)在他已經(jīng)是博士生導(dǎo)師了，而我呢？依舊已工程師自居的我希望能在網(wǎng)絡(luò)上找到歸屬感！現(xiàn)實中的我對某些教育形式已經(jīng)感到非常疲憊，結(jié)合了那么多年工作經(jīng)驗的教學(xué)幾乎無人問津，沒人理我會讓我變得更加沉默?；貧w主題！

偽隨機(jī)碼同步是擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中的一個根本問題。接收機(jī)只有在本地擴(kuò)頻序列與發(fā)送來的擴(kuò)頻序列完全同步后， 才能實現(xiàn)可靠解擴(kuò)。擴(kuò)頻通信中的碼同步過程包括碼捕獲和碼跟蹤。前者實現(xiàn)碼片的初始同步， 后者完成精同步并保持同步狀態(tài)。碼捕獲和頻率估計是捕獲算法的內(nèi)容，本系列就不再贅述！在擴(kuò)頻通信中， 碼跟蹤通常采用最為經(jīng)典、最為簡單、也是應(yīng)用最為廣泛的延時碼跟蹤環(huán) （DLL） 方法。這里又會遇到鎖相環(huán)的相關(guān)知識，自然又有些難度！但學(xué)習(xí)難度大的算法后，你就會發(fā)現(xiàn)如果真正的掌握了基礎(chǔ)知識，那么理解起來也不會很困難。我們一起學(xué)起來吧！

本篇內(nèi)容作為本科畢業(yè)設(shè)計的課題就屬于難度大的一類，但我相信優(yōu)秀的本科生也可以通過努力完成跟蹤算法的仿真！本系列文章寫完后，該課題的仿真程序和參考資料也就跟著完善了。

當(dāng)年本人完成這方面的工作是為了完成北斗信號的解調(diào)！

因此也就進(jìn)入了衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域！

當(dāng)然我畢業(yè)后又進(jìn)入了衛(wèi)星通信領(lǐng)域！

之間又花了一年多時間研究了GPS接收機(jī)！

多領(lǐng)域的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，

當(dāng)然勞累程度也超過一般的人！

那么2018年的大病來的就很自然！

看看信號跟蹤在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的作用！

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的信號處理算法是在接收機(jī)中的信號處理通道單元中完成。由于導(dǎo)航系統(tǒng)中含有多顆衛(wèi)星，每個衛(wèi)星都有自己的特征碼即偽隨機(jī)碼，因此在信號處理通道單元中必然含有多個信號處理通道。每個通道對信號的處理都采用相同的方法，下圖就是信號處理通道的總體架構(gòu)。信號捕獲部分用于給出信號的關(guān)鍵參數(shù)，比如載波的中頻粗頻率，偽碼相位粗值。這些參數(shù)傳遞給信號跟蹤部分，用于完成信號的解調(diào)和關(guān)鍵參數(shù)的提取，比如偽碼相位的精確值等。然后進(jìn)入導(dǎo)航信息提取及偽距計算和時間計算部分。

講到這，我覺得要不先看程序吧，不然感覺有點“干”！我還是習(xí)慣用程序講解的方式慢慢深入下去！先讓大家看看廬山真面目！然后自然會有疑問！我也會把當(dāng)年我寫程序時的疑問慢慢展現(xiàn)出來！自問自答！此程序來源于當(dāng)年本人的博士論文！后續(xù)逐漸公開論文中涉及的所有仿真程序！程序里面有我本人的注釋，也是當(dāng)年對知識的理解過程！現(xiàn)在回顧起來，只能對當(dāng)年的自己說聲：辛苦了！

當(dāng)年小白的代碼！

%中頻模式下的延遲方式實現(xiàn)碼環(huán)跟蹤，取點數(shù)不變。

% 這樣就克服了符號位移動的問題。

clear all;

load gold121.mat;

npnsignal1=2*gold121‘-1;

% gold121就是255位的m序列！

% 用之前生成m序列的函數(shù)生成即可！

N=10001+250; % 計算的總數(shù)據(jù)點數(shù)

data=randint（1，N）; % 發(fā)送信息（隨機(jī)數(shù)）

data=2*data-1; % Unbipolar -》 Bipolar

data=［data（1:250） 1 ones（1，1000） data（250+1:N-1000）］;

% 插入計算誤碼率時的指示位

gs1=［］;

%加上要調(diào)制的符號，你也這樣加吧，因為這樣好和結(jié)果進(jìn)行比較。

for m=1:N+1

signal1（m，：）=data（m）.*npnsignal1（1:255）;

gs1=［gs1 signal1（m，：）］;

end

fc=4.08e6;%這是中頻頻率

off1=fc+560;

% 看看頻偏在2000hz以內(nèi)的情況下，pn碼的捕獲的情況？

% 大于2k就很難能夠一次找準(zhǔn)了，低于1k的沒有問題。

責(zé)任編輯：haq