一、鋼結(jié)構(gòu)坡口切割行業(yè)現(xiàn)狀

隨著我國在建筑業(yè)、鐵路、公路、水利等重大工程的推進，坡口切割設備的需求逐年提高，然而傳統(tǒng)的切割專機，編程工序復雜，難度大，市面上缺乏一款簡單友好，免除編程的操作軟件，導致每次更換工件類型都需要重新人工示教，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時工件定位方式多數(shù)采用機械限位機制，不僅需要人工干預，而且無法適應工件多種類和多復雜曲線輪廓的加工要求。因此免示教的智能化坡口切割設備成為建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機械、船舶等生產(chǎn)制造企業(yè)的迫切需求。

二、鋼結(jié)構(gòu)坡口切割常見工藝

坡口工藝對比

三、大界鋼結(jié)構(gòu)切割機器人解決方案

大界推出的智能化鋼結(jié)構(gòu)切割解決方案，集成先進的機器人軟硬件一體化能力，滿足碳鋼板的不同尺寸和厚度規(guī)格的直線、弧度、圓度的無人化柔性生產(chǎn)。在硬件上，配置六軸機械臂及切割組件系統(tǒng)，并且可以根據(jù)工件幅面大小定制工作臺；在軟件上，自研的建筑工業(yè)軟件ROBIM基于對建筑工藝的數(shù)據(jù)沉淀，可提供火焰切割和等離子切割等自動化工藝并匹配機器人加工路徑，同時搭載視覺算法系統(tǒng)，對機器人的運動路徑實時糾偏，確保生產(chǎn)精度，全程無需編程和人工干預，一次性完成智能化加工，有效提高切割效率和工件品質(zhì)。

1.工藝流程

2.方案優(yōu)勢

簡單友好的免編程軟件

ROBIM軟件界面友好，操作簡單，擺脫工業(yè)示教器，自動生成機器人運行代碼，大幅度減少對工藝員的依賴。

切割路徑自動化生成

通過ROBIM自動生成工藝參數(shù)并匹配對應的切割路徑，可滿足不同類型坡口切割的要求。

工件切割質(zhì)量穩(wěn)定

基于視覺算法系統(tǒng)，無需工裝夾具定位，即可自動識別工件位置及尺寸，實現(xiàn)精準切割。

效率高和節(jié)省成本

ROBIM軟件可對接控制自動上下料系統(tǒng)及智能物流系統(tǒng)，實現(xiàn)無人化自動生產(chǎn)，有效節(jié)約人力成本，實現(xiàn)高強度連續(xù)切割的穩(wěn)定性。

3.客戶案例

大界為某鋼結(jié)構(gòu)客戶提供智能坡口切割解決方案，不僅幫助客戶快速響應生產(chǎn)制造節(jié)拍，而且滿足小批量、多品種的碳鋼板生產(chǎn)需求，有效實現(xiàn)了機器人在坡口切割領域的創(chuàng)新應用。

方案布局

客戶痛點

需要集中批量繪制標有工件各坡口切割參數(shù)的圖紙，從而降低工藝員出圖時間

人工切割質(zhì)量不穩(wěn)定，出錯率高且產(chǎn)能低，希望采用機器人自動化加工，實現(xiàn)降本增效

傳統(tǒng)工件定位方式需要人工示教，效率低下， 容易出現(xiàn)人為因素造成定位偏差問題，影響加工精度

解決方案

通過ROBIM軟件批量導入二維數(shù)模，在軟件內(nèi)以三維視圖方式選取需要進行切割的位置并編輯坡口參數(shù)，大幅度簡化工藝員在二維軟件中對各個工件進行標注的工序

通過大界自研的視覺算法系統(tǒng)，可以精確地重構(gòu)出每個工件的實際尺寸，避免來料工件因前端下料產(chǎn)生的誤差而影響到切割質(zhì)量

將設置好的參數(shù)文件導入ROBIM軟件中，直接生成切割程序并聯(lián)結(jié)機器人，實現(xiàn)全程自動化切割，避免了傳統(tǒng)人工閱讀圖紙再進行切割所造成的效率低，出錯率高和切割質(zhì)量不穩(wěn)定等問題

四、大界坡口切割機器人產(chǎn)品線

為了更好地滿足坡口切割自動上下料和運輸?shù)氖袌鲂枨?，大界通過對機器人產(chǎn)品和專業(yè)生產(chǎn)設備進行模塊化組合，推出了龍門式天車自動上下料和智能物流機器人上下料的坡口切割產(chǎn)品方案。

1.龍門式天車自動上下料方案

本方案采用龍門式天車進行上下料，利用ROBIM軟件對接天車操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)生產(chǎn)全流程自動化，有效節(jié)省傳統(tǒng)上下料的人工成本，并提高整體產(chǎn)能節(jié)拍。

2.智能物流機器人上下料坡口切割方案

本方案通過大界自研的建筑機器人移動底盤，將板材套料切割站和坡口切割站串聯(lián)起來，提高制造環(huán)節(jié)的自動化，優(yōu)化生產(chǎn)流程，幫助企業(yè)打造無人化工廠，適應智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展浪潮。

編輯：fqj