高性能、高能效的 AI 計(jì)算提升自動(dòng)駕駛汽車的檢測(cè)能力。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，感知地面情況十分重要。

雖然人類被教導(dǎo)要避免作出太倉促的判斷，但自動(dòng)駕駛汽車必須快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)、檢測(cè)并馬上采取行動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。這項(xiàng)功能需要一個(gè)能夠全面識(shí)別和追蹤車輛周圍環(huán)境的強(qiáng)大感知軟件堆棧。

一些來自全球各地的初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)這些感知堆棧，通過 NVIDIA DRIVE AGX 的高性能、高能效的計(jì)算為自動(dòng)駕駛汽車制造商提供高度精確的物體檢測(cè)功能。

NVIDIA DRIVE AGX 平臺(tái)能夠處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波等，來幫助自動(dòng)駕駛汽車感知周圍環(huán)境、根據(jù)地圖進(jìn)行定位，然后規(guī)劃并實(shí)行一條安全的行駛路線。這臺(tái) AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛、車內(nèi)功能、駕駛員監(jiān)控以及其他安全功能，而所有這些功能都被打包進(jìn)一個(gè)緊湊的組件。

數(shù)百家汽車制造商、供應(yīng)商和初創(chuàng)企業(yè)正在 NVIDIA DRIVE AGX 上打造自動(dòng)駕駛汽車，這也是全球感知堆棧開發(fā)者選擇在該 AI 平臺(tái)上開發(fā)其解決方案的原因。

從開發(fā)的第一天起就開始使用

對(duì)于希望啟動(dòng)和運(yùn)行感知解決方案的公司而言，NVIDIA DRIVE 是一個(gè)起點(diǎn)。

aiMotive 是一家位于匈牙利的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。該公司建立了一個(gè)名為 aiDrive 的模塊化軟件堆棧，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛解決方案提供綜合全面的感知功能。

該公司于 2016 年首次在 NVIDIA DRIVE 計(jì)算平臺(tái)上構(gòu)建其解決方案。憑借高性能、高能效的計(jì)算， aiDrive 可以使用單色、立體和魚眼相機(jī)進(jìn)行感知，并能夠融合雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器數(shù)據(jù)，形成一個(gè)靈活、可擴(kuò)展的解決方案。

aiDrive 融合了來自車輛傳感器的數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)靈活、可擴(kuò)展的感知

aiMotive 的 aiDrive 高級(jí)副總裁 Péter Kovács 表示：“我們從第一天起就一直在使用 NVIDIA DRIVE。該平臺(tái)可以完成多種工作、支持跨目標(biāo)開發(fā)，并且具有開發(fā)者所熟悉的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。”

Stradvision 是一家由感知專家于 2014 年創(chuàng)立的韓國初創(chuàng)企業(yè)。公司旨在大規(guī)模構(gòu)建高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。Stradvision 通過在 NVIDIA DRIVE AGX 上進(jìn)行開發(fā)，為 AI 輔助駕駛平臺(tái)部署強(qiáng)大的感知深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Stradvision 強(qiáng)大的感知解決方案可以在惡劣的天氣條件下運(yùn)行，例如下雪天

該深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)名為 SVNet ，是少數(shù)幾個(gè)能滿足量產(chǎn)車輛的精度和計(jì)算要求的網(wǎng)絡(luò)之一。

在各個(gè)級(jí)別發(fā)揮性能

即使是對(duì)于自主性較低的 ADAS 或 AI 輔助駕駛，強(qiáng)大的感知堆棧對(duì)保障安全也至關(guān)重要。

硅谷初創(chuàng)企業(yè) Phantom AI 運(yùn)用多年的汽車和科技行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了一個(gè)能夠預(yù)測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的智能感知堆棧。這個(gè)名為 PhantomVision 的計(jì)算機(jī)視覺解決方案通過車輛上的前視、側(cè)視和后視攝像頭組合，能夠覆蓋 360 度視角。

全方位的實(shí)時(shí)檢測(cè)和目標(biāo)追蹤功能可以對(duì)道路物體進(jìn)行精確的動(dòng)態(tài)判斷。憑借 DRIVE AGX 的高性能處理能力，該軟件可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知功能。

PhantomVision 使用車輛周身的攝像頭實(shí)現(xiàn)完整的 360 度覆蓋

本著為所有用戶創(chuàng)造更安全道路環(huán)境的使命，中國初創(chuàng)企業(yè) CalmCar 建立了一個(gè)多攝像頭主動(dòng)環(huán)視感知系統(tǒng)。CalmCar 的解決方案以車規(guī)級(jí) NVIDIA DRIVE Xavier 為核心，實(shí)現(xiàn)了 L2 級(jí)以上的自動(dòng)駕駛、代客泊車和地圖繪制功能。

CalmCar 的感知解決方案強(qiáng)調(diào)安全性，并以車規(guī)級(jí)計(jì)算為核心

通過在 NVIDIA DRIVE 上開發(fā)綜合全面的解決方案，這些初創(chuàng)企業(yè)正在為全球各地的 AI 輔助和自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確、強(qiáng)大的感知能力。

原文標(biāo)題：初創(chuàng)企業(yè)在 NVIDIA DRIVE 上構(gòu)建高精度感知軟件

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