電控懸架系統(tǒng)

懸架是車(chē)身和車(chē)輪之間的連接支持裝置，傳遞多種扭矩和力的同時(shí)也緩和抑制由不平路面引起的沖擊作用，決定著汽車(chē)的穩(wěn)定性和舒適性。傳統(tǒng)懸架僅在開(kāi)發(fā)過(guò)程根據(jù)車(chē)型定位進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)教，量產(chǎn)后其特性參數(shù)不再調(diào)整，面對(duì)復(fù)雜多變的駕駛工況很難同時(shí)兼顧舒適性和操控性。連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)和空氣彈簧系統(tǒng)組成的電控懸架（如視頻所示）則根據(jù)實(shí)際工況動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的響應(yīng)，完美匹配不同的駕駛風(fēng)格和道路狀況。

電控懸架系統(tǒng)

連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)根據(jù)車(chē)身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和道路狀況控制電磁閥開(kāi)度來(lái)調(diào)整減震器的阻尼力，每秒數(shù)百次的動(dòng)態(tài)調(diào)整可以精確控制減震器的軟硬程度，起到緩解車(chē)身垂向振動(dòng)或抑制俯仰側(cè)傾程度的作用，提升乘坐舒適性和操控穩(wěn)定性?？諝鈴椈上到y(tǒng)根據(jù)行駛速度或駕駛員請(qǐng)求控制四個(gè)氣囊的充氣量來(lái)調(diào)整車(chē)身高度和彈簧剛度，越野路況抬升車(chē)高能增強(qiáng)通過(guò)性并幫助車(chē)輛脫困，高速工況系統(tǒng)主動(dòng)降低車(chē)高不僅減小風(fēng)阻降低能耗還能增強(qiáng)行駛穩(wěn)定性。動(dòng)態(tài)工況下系統(tǒng)綜合多方信息聯(lián)合控制減震器的阻尼力和多腔空氣彈簧的剛度，進(jìn)一步提升駕乘舒適性與穩(wěn)定性。

聯(lián)合電子首款懸架控制器平臺(tái)

為提升終端消費(fèi)者的操控體驗(yàn)和駕乘舒適性，支持整車(chē)客戶設(shè)計(jì)電控懸架系統(tǒng)，聯(lián)合電子針對(duì)連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)和空氣彈簧系統(tǒng)量身定制了一款高性能電磁閥驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái)。該懸架控制器集成了32位高性能處理器、高精度比例電磁閥驅(qū)動(dòng)和六軸慣性傳感器，支持PSI5通信，CAN-FD通信，F(xiàn)OTA遠(yuǎn)程刷新，Cyber Security和AUTOSAR架構(gòu)等應(yīng)用需求，在功能安全方面最高可支持ISO26262 ASIL-C安全等級(jí)需求。

系統(tǒng)方面

系統(tǒng)采用模型化、模塊化的平臺(tái)控制策略開(kāi)發(fā)電控懸架系統(tǒng)的功能軟件，能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn)整車(chē)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)計(jì)算、垂向振動(dòng)控制、車(chē)身高度控制和整車(chē)通訊等各種功能，并能提供匹配標(biāo)定服務(wù)。

功能安全方面

依托聯(lián)合電子功能安全開(kāi)發(fā)體系，控制器采用三層功能安全架構(gòu)，最高可支持ISO26262 ASIL C安全等級(jí)，滿足空氣彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

硬件方面

控制器硬件采用集成度高、適配性好和功能易拓展的開(kāi)發(fā)方案，新一代32位高性能處理器可實(shí)現(xiàn)雙備份的FOTA功能，硬件設(shè)計(jì)還兼容更高序列的主芯片，支持算力和內(nèi)存資源拓展的需求。強(qiáng)大的電源管理芯片為整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供重要保障，同時(shí)具備周期性喚醒系統(tǒng)的功能?？刂破髦С旨闪S慣性傳感器芯片，輸入方面預(yù)留多種類型（PSI5、SENT、Analog、Digital等）的傳感器信號(hào)采集通道。輸出方面具備多路可配置的高/低邊電磁閥驅(qū)動(dòng)輸出通道。通信方面支持多路CAN-FD通訊和特殊幀喚醒功能。

軟件方面

軟件開(kāi)發(fā)遵循ASPICE流程體系和ISO26262開(kāi)發(fā)流程要求?；贏UTOSAR軟件架構(gòu)和全套工具鏈的軟件開(kāi)發(fā)管理，實(shí)現(xiàn)了需求、設(shè)計(jì)、模型、代碼、測(cè)試的全面管理和可追溯性。

機(jī)械方面

機(jī)械設(shè)計(jì)采用分離式安裝方案，兼顧硬件PCB布局與散熱的需求，整體尺寸小巧占用空間少，可方便靈活的布置在乘客艙或尾艙。能夠滿足-40℃ ~ 85℃的工作環(huán)境溫度和IP6K9K防塵防水性能等級(jí)。

憑借在汽車(chē)電子領(lǐng)域多年積累的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合電子積極開(kāi)發(fā)乘用車(chē)電控懸架系統(tǒng)，并同步開(kāi)發(fā)了適用于阻尼可調(diào)減震器的電磁閥、加速度傳感器和高度傳感器，平臺(tái)化的方案和強(qiáng)大的功能可以滿足不同客戶的應(yīng)用需求，靈活的接口設(shè)計(jì)降低了在整車(chē)上安裝布置的難度。隨著相關(guān)產(chǎn)品的不斷開(kāi)發(fā)，聯(lián)合電子可以為客戶在懸架控制領(lǐng)域提供更多更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

原文標(biāo)題：聯(lián)合電子首款懸架控制器

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責(zé)任編輯：湯梓紅