觸覺反饋這種交互方式自普及以來，已經(jīng)衍生出了不少應用場景，被智能手機徹底帶火后，又在VR/AR上尋得新的機遇。無論是ERM、LRA還是壓電，都離不開關鍵的IC，觸覺傳感器。那么如今我們追求的觸覺反饋體驗中，除了觸覺驅(qū)動器要求性能好，其實還存在著不少痛點，比如觸控反饋的引入增加了耗電，或是缺乏真正的高質(zhì)量體驗等。這些痛點其實在觸覺驅(qū)動器廠商的產(chǎn)品中也可以看出來，他們也想要竭力解決這些問題。

多低的功耗才算低

Dialog的DA728x系列為LRA和ERM的觸覺驅(qū)動器，共有DA7280、DA7281和DA7282三款產(chǎn)品，主打的都是低功耗和高分辨率，但定位又有所不同。三款產(chǎn)品都支持25Hz到1kHz的寬帶LRA頻率范圍，諧振頻率追蹤最高到300Hz，加上0.75ms的喚醒延遲，其性能足以用于手機、筆記本、汽車和工業(yè)領域的觸覺反饋應用。而DA7281有多個I2C地址，如此一來在同一系統(tǒng)可以用到多個（4個）DA7281設備。

DA7280 / Dialog

至于Dialog的DA7282則是主打超低功耗、高帶寬的觸覺驅(qū)動器。與同系列的DA7280與DA7281不同的是，DA7282支持進入完全待機模式，將待機電流降低至極限的5nA，即便是在閑置狀態(tài)下，待機電流也只有0.68μA。

這與普遍μA級待機電流的觸覺驅(qū)動器相比可以說小了數(shù)十倍，對小電池驅(qū)動的系統(tǒng)來說可謂至關重要。為了減少系統(tǒng)的復雜度，DA7282集成的波形內(nèi)存能讓其預載觸覺序列，此外也可以通過I2C或PWM信號這樣的外部來源輸入。

音頻轉(zhuǎn)觸覺

如今手機上的振動可能是我們?nèi)粘Ｉ钪懈惺茏疃嘁沧铑l繁的觸覺反饋，不少手機廠商在宣傳時也會鼓吹自己用到的線性馬達。不過，去年谷歌自家推出的機器Pixel6和Pixel6 Pro機型多了個相當值得注意的特性，那就是在自帶的安卓12正式版中卻引入了所謂的“音頻耦合觸覺效果”，將實時的音頻轉(zhuǎn)化為觸覺效果，從而提高觸覺反饋的質(zhì)量，用戶還可以更精細地控制振動的頻率和振幅。

而之所以能做到如此精確的觸覺反饋控制，原因有二。一是谷歌在安卓12中引入的全新觸覺API和觸覺生成器（HapticGenerator），后者作為一個音頻后處理器，可以通過聲道生成觸覺數(shù)據(jù)。第二，這一功能也必須要硬件的支持，從一些拆解視頻中可以看出，谷歌在Pixel6系列中就用到了CirrusLogic的CS40L25，這款IC就支持audio-2-haptics，也就是所謂的音頻轉(zhuǎn)觸覺功能。

CS40L26 / CirrusLogic

CirrusLogic也推出了支持無感速率控制的CS40L26系列觸覺驅(qū)動IC，該系列集成了DSP和D類數(shù)字升壓轉(zhuǎn)換器，也提供了對安卓12的完全兼容。在130MHz可編程DSP的支持下，CS40L26可對LRA馬達提供先進閉環(huán)控制，可以提供實時制動、LRA一致加速度以及振動模式生成等功能。而無感速率控制不僅可以做到實時動態(tài)適應LRA，優(yōu)化了需要連續(xù)觸覺反饋的應用，還增加了LRA較為弱勢的帶寬。

觸覺反饋的一些思考

Dialog的DA7282將待機功耗做到了極致，甚至比壓電驅(qū)動器都來得低，可以充分利用LRA在喚醒時間上的優(yōu)勢，在再加上可選的WLCSP-12和QFN-12兩種封裝方式，DA7282可以說是為智能穿戴這樣的應用而生的一款產(chǎn)品了。至于CirrusLogic的觸覺驅(qū)動器則加入了音頻串行端口的支持，對于安卓手機陣容來說可以說是觸控體驗提升的一大利器，也希望未來會有更多廠商的觸覺驅(qū)動器能引入類似的設計。

其實對于多數(shù)觸覺反饋方案來說，重要的不僅僅是觸覺驅(qū)動器一環(huán)，還需要控制方案的調(diào)校。畢竟如今所謂的高質(zhì)量觸覺反饋，比的并不是誰的振動幅度更大，而是拼的“智能”和“自適應”。這一點游戲主機硬件廠商明顯走的更遠一點，從微軟Xbox手柄的扳機振動，到任天堂SwitchJoy-Con的HD振動，再到索尼PS5手柄更加細膩的自適應振動，無一不是對觸覺反饋的一次又一次升級。

固然，我們可以將這些歸結于馬達的大小，或是音圈馬達的利用，但就像從立體聲到多聲道音頻的過渡一樣，多維度的觸覺反饋才能獲得最佳的體驗，這也是為何主機硬件廠商會從多種外設上下手的原因。而手機或智能手表作為一個獨立運作的設備，在實現(xiàn)振動效果上難免會受到體積、傳感器等諸多限制，而選用一些通用的觸覺反饋方案，這也無可厚非。畢竟手機本身的屬性之一就是通用性，要讓系統(tǒng)、軟件均適配滑動、觸摸等操作之外的觸覺反饋顯然更加困難。也正因如此，如何在手機實現(xiàn)多維度的觸覺反饋就必須另辟蹊徑，像以上提到了音頻轉(zhuǎn)振動就是一個很好的例子。

現(xiàn)在不是什么都要牽扯到“元宇宙”嘛，觸覺反饋的發(fā)展也不例外，未來觸覺反饋很可能會發(fā)展為無需物理交互的觸控，而是通過刺激神經(jīng)的電信號來模擬這一過程。不過目前這種所謂的“超模態(tài)觸控”還處于比較早期的實驗階段，大部分也是用于醫(yī)療場景，且多半為侵入性技術。誰知道呢？也許未來腦機接口的發(fā)展，會帶來更加高質(zhì)量的觸控體驗。