可爬樓梯，可旋轉(zhuǎn)90度立足的電動車

電動車都是滾動式的向前運(yùn)行，那么有沒有既是輪胎滾動運(yùn)動，又可以變成爬樓梯的電動汽車呢？下面圖的這個結(jié)構(gòu)就可以完美實(shí)現(xiàn)，但要真正地成為量產(chǎn)產(chǎn)品，尚需時日。

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輪式形態(tài)

輪式形態(tài)時，和傳統(tǒng)的車輛是一樣的運(yùn)動形式，只不過在起伏的路面時，通過連接輪胎的連桿上下運(yùn)動做減震。

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足式狀態(tài)

足式狀態(tài)時，電動輪轂旋轉(zhuǎn)90度直接變成足式運(yùn)動時的腳，通過連桿部分的伸縮完成抬腿向前邁的運(yùn)動狀態(tài)。

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該動力系統(tǒng)部分可以分為足端輪轂電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)、屈伸和擺動電機(jī)，一個腿上有4個電機(jī)動力系統(tǒng)，每個驅(qū)動系統(tǒng)需要有更好的匹配和聯(lián)動，同時需要電機(jī)尺寸和重量更輕更小。軸向磁場電機(jī)就具有更輕更小的優(yōu)勢，同時具有大扭矩、快速響應(yīng)的性能優(yōu)勢，是該類機(jī)器人和車輛完美的動力解決方案。

編輯：黃飛

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