什么是LiDAR？

LiDAR是LightDetectionAndRanging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射對(duì)象物，并通過(guò)光學(xué)傳感器捕獲其反射光來(lái)測(cè)量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。

也被稱為“LaserImagingDetectionAndRanging（激光成像檢測(cè)與測(cè)距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物，計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差。

【LiDAR示意圖】

LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。

LiDAR應(yīng)用示例

談到使用LiDAR技術(shù)的應(yīng)用，首先想到的是汽車的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。據(jù)稱該技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛（五級(jí)）所必不可少的技術(shù)。

【LiDAR應(yīng)用示例】

此外，該技術(shù)還被用于高精度檢測(cè)人和物體，例如消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人和高爾夫測(cè)距儀，以及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動(dòng)搬運(yùn)車（AGV）和服務(wù)機(jī)器人等。

高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

在ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)：例如自動(dòng)剎車和車道保持輔助系統(tǒng)）中，攝像頭和毫米波雷達(dá)融合的方式是主流選擇。然而，一般認(rèn)為要想實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛，則需要加上LiDAR技術(shù)，采用這三種技術(shù)相融合的方式。

可以說(shuō)，要想實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要取長(zhǎng)補(bǔ)短地充分利用這三種技術(shù)，并且三者缺一不可。

LiDAR用激光二極管

要提高LiDAR的性能，如實(shí)現(xiàn)“更長(zhǎng)距離”和“更高空間分辨率”的感測(cè)，要求作為感測(cè)光源的激光二極管具有更高輸出功率、更高效率以及更小的光束光斑。

審核編輯 ：李倩