S7-1200 與 S7-300 PN/S7-400 PN UDP STEP7 通信

S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網(wǎng)通信可以通過(guò) UDP 協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用通信-開(kāi)放式用戶(hù)通信TSEND_C，TRCV_C（1200支持，300不支持）或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必須成對(duì)出現(xiàn)。

此外對(duì)于伙伴是S7-400PN 也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

測(cè)試軟/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③ STEP7 V16

④ STEP7 V5.5 SP4

所完成的通信任務(wù)：

① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。

S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

該部分內(nèi)容和 S7-1200 CPU 與S7-300 PN UDP通信-TIA不同項(xiàng)目->S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置 章節(jié)一致，請(qǐng)參見(jiàn)鏈接。

S7-300PN 側(cè)硬件組態(tài)、編程和連接參數(shù)的配置

1.Step7內(nèi)添加300CPU硬件

在硬件配置內(nèi)添加300機(jī)架和315-2PN/DP CPU，如圖1所示。

圖1. 添加300 CPU設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：

雙擊硬件配置機(jī)架內(nèi)的CPU 315-2PN/DP ，進(jìn)入CPU屬性設(shè)置，選擇Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory時(shí)鐘字節(jié)定義為 MB0，如圖2所示。

時(shí)鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 啟動(dòng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器

2.為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

雙擊PN-IO設(shè)置CPU IP地址，分配 IP 地址為 192.168.0.3，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配300CPU IP 地址

3.在Step7內(nèi)使用OC Wizard向?qū)蒛DP連接參數(shù)DB塊

①按照如下鏈接下載并安裝OC Wizard向?qū)А?/p>

創(chuàng)建用于開(kāi)放式 TCP/IP 通信的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?(開(kāi)放式通信向?qū)?。

② 在Step7程序塊文件夾空白處右鍵，啟動(dòng)OC Wizard向?qū)蒛DP連接參數(shù)DB塊，如圖4所示。

圖4. 啟動(dòng)OC Wizard向?qū)?/p>

③選擇新建，點(diǎn)擊下一步,如圖5所示。

圖5. 新建UDP連接數(shù)據(jù)DB

④連接類(lèi)型選擇UDP，如圖6所示。

圖6. 選擇UDP連接類(lèi)型

⑤設(shè)置UDP連接ID號(hào)、連接名稱(chēng)、本地PLC類(lèi)型和設(shè)置伙伴IP地址，如圖7所示。

圖7. 配置UDP本地和伙伴連接信息

⑥配置本地和伙伴端口號(hào)，如圖8所示。

圖8. 配置本地和伙伴端口號(hào)

⑦指定Step7項(xiàng)目?jī)?nèi)一個(gè)DB塊，用來(lái)存放UDP連接配置數(shù)據(jù)，項(xiàng)目使用DB10，如圖9所示。

圖9. 指定DB塊存放連接配置數(shù)據(jù)

⑧UDP連接配置數(shù)據(jù)生成完畢，生成的數(shù)據(jù)塊為DB10，DB10數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如圖為10所示。

圖10. UDP連接配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

4.在 OB1 內(nèi)調(diào)用 UDP 通信指令

打開(kāi)OB1，在作出指令樹(shù)內(nèi)調(diào)用UDP通信指令， “庫(kù)” > “標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)” > “通信塊”下調(diào)用 “TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 指令。創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB5，發(fā)送10字節(jié)數(shù)組，接收10字節(jié)數(shù)組，如圖11所示。

圖11. 從庫(kù)內(nèi)調(diào)用 UDP 通信指令

300CPU側(cè)配置和編程完成，編譯并存盤(pán)。

下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果

下載兩個(gè) CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，實(shí)現(xiàn) 兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖12所示。

圖12. 監(jiān)控結(jié)果

以下情況時(shí)需要注意確認(rèn)部分參數(shù)的正確設(shè)置。

①1200側(cè)同時(shí)使用TSEND_C和TRCV_C做指定或未指定伙伴UDP通信，參考圖3確認(rèn)參數(shù)的正確設(shè)置；
②在1200內(nèi)使用TSEND_C新建自動(dòng)生成300PLC連接描述DB塊，參考圖4確認(rèn)參數(shù)的正確設(shè)置；

需確認(rèn)注意的參數(shù)設(shè)置：

1.在1200側(cè)使用TSEND_C可新建自動(dòng)生成1200PLC的連接描述DB塊（_1200_Receive_DB），如圖1所示和300PLC的連接描述DB塊(_300PN_Connection_DB），如圖2所示。

圖1. TSEND_C新建自動(dòng)生成1200PLC的連接描述DB塊

圖2. TSEND_C新建自動(dòng)生成300PLC的連接描述DB塊

2.確認(rèn)TSEND_C新建自動(dòng)生成1200PLC的連接描述DB塊內(nèi)，ADDR_Send數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)必需包含伙伴IP地址和端口號(hào)，如圖3所示。

圖3. 確認(rèn)1200側(cè)新建生成DB內(nèi)包含伙伴IP和端口號(hào)

3.確認(rèn)TSEND_C新建自動(dòng)生成300PLC的連接描述DB塊內(nèi)，rem_staddr_len和rem_tsap_id_len參數(shù)必需設(shè)置為0，如圖4所示。

圖4. 確認(rèn)300側(cè)新建生成DB內(nèi)rem_staddr_len和rem_tsap_id_len參數(shù)必需為0

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審核編輯 ：李倩