引言

實(shí)際上，“人工智能（AI）”并沒有明確的科學(xué)定義，但是一種普遍的理解是將AI 被人類觀察到的學(xué)習(xí)系統(tǒng)作為“智能”。很難更加明確的描述其定義，因?yàn)椤爸悄堋币辉~已經(jīng)缺乏明確的合理性。

在汽車領(lǐng)域，在當(dāng)今和未來具有代表性且廣為人知的AI相關(guān)功能應(yīng)用在自動駕駛（AD）領(lǐng)域。這包含了物體感知、物體識別以及對結(jié)果反應(yīng)的決策。這些應(yīng)用通常需要很高的計(jì)算能力（100k DMIPS級別范圍內(nèi)）。

圖 1 說明更高級別的感知將如何隨著時(shí)間的推移從人類駕駛員轉(zhuǎn)向使用人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的自動駕駛技術(shù)。（來源：NSITEXE， Inc.，2021）

較低的應(yīng)用層與傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)執(zhí)行器控制有關(guān)，如推進(jìn)、轉(zhuǎn)向和制動等“車輛運(yùn)動”，乍一看可能不是從人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)這種新興技術(shù)中獲益的主要目標(biāo)，但是由于持續(xù)的成本壓力，在現(xiàn)如今并且很可能在未來，它將繼續(xù)通過常規(guī)微控制器以有限的嵌入式性能（高達(dá) 10k DMIPs）來實(shí)現(xiàn)。

然而，事實(shí)恰恰相反！

尤其是“車輛運(yùn)動”類別的實(shí)時(shí)執(zhí)行器控制應(yīng)用受到各種新要求（例如 歐7 法規(guī)）的挑戰(zhàn)，這些要求導(dǎo)致算法復(fù)雜性增加并產(chǎn)生對更高性能水平和更大通信帶寬的需求。 所有這一切都將在沒有提到成本增加的前提下成為可能，這在汽車控制應(yīng)用中非常典型。

那么，如何在傳統(tǒng)的成本平衡MCU系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)功能更高的性能要求呢？ 答案在于特定的硬件加速器，它們可以作為協(xié)同處理器嵌入在 MCU 硅基中實(shí)現(xiàn)。

帶有嵌入式硬件加速器的 RH850/U2B 微控制器

瑞薩電子用于其下一代 28nm 微控制器 RH850/U2B FCC 的硬件加速器概念是：“DFP” 數(shù)據(jù)流處理器 IP （Data flow processor），又名“DR1000C”，已獲得日本 NSITEXE， Inc. 的許可。 NSITEXE 是一家 IP 供應(yīng)商，成立于 2017 年，是從 DENSO 公司獨(dú)立出來，專門從事高級處理器的開發(fā)。

RH850/U2B FCC 微控制器針對車輛運(yùn)動和區(qū)域控制的應(yīng)用領(lǐng)域，通過虛擬化支持和服務(wù)質(zhì)量 （QoS） 實(shí)現(xiàn) 400 MHz x 8的性能，解決了將多個應(yīng)用程序集成到一個設(shè)備中同時(shí)不受干擾（FFI： freedom from interference）的挑戰(zhàn)以滿足 ISO26262 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)。

圖 2：DFP - 概念視圖

DR1000C 是一款基于 RISC-V 的專用并行協(xié)處理器，針對多線程機(jī)制和矢量指令進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，可從主 CPU 卸載密集計(jì)算任務(wù)，從而加速高級控制算法。

從概念上講，DR1000C 是一種多指令多數(shù)據(jù) （MIMD） 高性能 ASIL-D 矢量處理器，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)級和任務(wù)級并行。 矢量執(zhí)行單元與多線程架構(gòu)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了高度靈活性，從而加速通常用于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)功能的各種算法類型。 有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參閱下面的“用例”部分。

圖 3：DR1000C 架構(gòu)

DR1000C 性能

與傳統(tǒng)汽車 CPU（即Harvard架構(gòu)）相比，DR1000C IP 的特定并行 MIMD 架構(gòu)帶來了數(shù)量級的性能優(yōu)勢。 特定的數(shù)學(xué)函數(shù)，如高斯過程（徑向基函數(shù)）、卡爾曼濾波器或 BLAS 在與 DR1000C 一起執(zhí)行時(shí)非常受益。

圖 4：DR1000C 性能水平

實(shí)例

在可以受益于 DR1000C的人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)的汽車環(huán)境中有多個實(shí)例。 以下是前面提到的“車輛運(yùn)動”部分中的幾個應(yīng)用示例。

虛擬傳感器：這是一個通過虛擬處理實(shí)時(shí)模型來模擬相關(guān)現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)的物理過程，從而取代物理硬件傳感器的概念。 這里的簡單動機(jī)是降低系統(tǒng)成本。 底層建模方法通常使用徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)，可以將其解釋為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 徑向基函數(shù)有很多用例，包括函數(shù)逼近、時(shí)間序列預(yù)測和系統(tǒng)控制。

圖 5：虛擬建模

模型預(yù)測控制 （MPC） 是一種控制功率轉(zhuǎn)換器或電動機(jī)驅(qū)動器的方法學(xué)。 它通過動態(tài)預(yù)測和優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，并結(jié)合系統(tǒng)約束，提供處理多種控制任務(wù)的能力。 特別是非線性 MPC 模型可能會以訓(xùn)練數(shù)據(jù)集（基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的形式反映出來。

圖 6：模型預(yù)測控制（來源：NSITEXE， Inc.，2021）

網(wǎng)關(guān)入侵檢測系統(tǒng)（IDS）

IDS 系統(tǒng)通常應(yīng)該通過將“正?！被顒优c入侵者的行為進(jìn)行比較來識別網(wǎng)絡(luò)攻擊。 今天，大多數(shù)基于規(guī)則的系統(tǒng)用于識別已知的攻擊類型，然而，如果攻擊使用不同的或迄今為止未知的方法，則不太成功。

在這里，機(jī)器學(xué)習(xí)提供了一種擴(kuò)展的可能性，可以根據(jù)流量模式（包括帶寬、設(shè)備、端口和協(xié)議）對網(wǎng)絡(luò)活動進(jìn)行分類。 通過將“健康”流量的訓(xùn)練（機(jī)器學(xué)習(xí)的）模式與實(shí)際網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行比較，可以實(shí)現(xiàn)對新演變的威脅類型的檢測。 這是靜態(tài)的基于規(guī)則的系統(tǒng)無法做到的。

圖 7：入侵檢測系統(tǒng)概念

DR1000C工具環(huán)境

應(yīng)用程序開發(fā)可以通過 C 編碼實(shí)現(xiàn)，其中用戶應(yīng)用程序用 C 語言編寫，結(jié)合內(nèi)部函數(shù)調(diào)用 DR1000C 服務(wù)。 或者，可以使用 MATLAB/Simulink 的“DFP 工具箱”進(jìn)行基于模型的開發(fā)。 一個“SDK”將包括一個運(yùn)行時(shí)線程調(diào)度器 （RTS）、一個基于 GNU 的工具鏈、模擬器和調(diào)試器。 另外可選擇地，在支持 ASIL-D 的診斷庫以及 ISO26262 工具認(rèn)證方面的功能安全正在開發(fā)中。

結(jié)論

在不久的將來，基于成本平衡的汽車 MCU 系統(tǒng)必須能夠涵蓋廣泛的算法，尤其是機(jī)器學(xué)習(xí) （ML） 和嵌入式人工智能 （AI）、控制理論、信號處理和物理建模。

瑞薩電子將通過顯現(xiàn)出靈活硬件加速器概念的“DR1000C”來豐富下一代微控制器，該概念針對汽車實(shí)例進(jìn)行了優(yōu)化，可以通過小數(shù)因子提高傳統(tǒng) MCU 的實(shí)時(shí)性能，同時(shí)將各自的成本和功耗保持在可承受的水平 。

審核編輯：郭婷