坊間一直流傳著一個(gè)傳說~STM32的硬件I2C設(shè)計(jì)有BUG，最好不要用，用軟件I2C比較靠譜。長久以來，為了不必要的麻煩，我也一直沒有用過硬件I2C，主要是軟件I2C也比較方便，基本上任意端口都可以用。

最近畫了塊板子，正好用到了I2C，就順便來測試一下硬件I2C是不是真的像有些人說的不好用。

測試硬件：STM32F407VET6+AT24C64測試軟件：STM32CubeMX v6.1.1HAL庫：STM32CubeF4 Firmware Package V1.25.2

STM32CubeMX配置 使用STM32CubeMX配置很方便，時(shí)鐘等基礎(chǔ)配置不再詳細(xì)介紹，直接看I2C配置如下：

這里的速度模式選擇為標(biāo)準(zhǔn)模式，時(shí)鐘為100K。要求高的可以選擇Fast模式，400K時(shí)鐘。 配置完成后生成代碼。

編寫代碼 代碼生成后，直接調(diào)用讀寫數(shù)據(jù)的函數(shù)即可： HAL_I2C_Mem_Read HAL_I2C_Mem_Write 函數(shù)參數(shù)可參考代碼注釋。 24CXX系列的EEPROM進(jìn)行寫操作時(shí)需要注意，跨頁寫入時(shí)，要有一定的延時(shí)，否則會寫入不成功。不同容量的頁大小也不一樣。 另外，24C16以下容量的地址為8位，24C32以上容量的地址為16位，在調(diào)用讀寫函數(shù)時(shí)需要注意，選擇I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或者I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。測試使用的是24C64，所以選擇I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。 為了方便操作，將讀寫函數(shù)再封裝一層，將跨頁寫入的各種情況都考慮到，實(shí)現(xiàn)任意地址連續(xù)寫入。程序如下：

#include “at24c64.h”#include “i2c.h”

#define AT24CXX_ADDR_READ

0xA1#define AT24CXX_ADDR_WRITE

0xA0#define PAGE_SIZE

32/** * @brief

AT24C64任意地址連續(xù)讀多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) * @param

addr —— 讀數(shù)據(jù)的地址（0-65535） * @param

dat —— 存放讀出數(shù)據(jù)的地址 * @retval

成功 —— HAL_OK*/uint8_t At24cxx_Read_Amount_Byte（uint16_t addr， uint8_t* recv_buf， uint16_t size）{

return HAL_I2C_Mem_Read（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_READ， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， recv_buf， size， 0xFFFFFFFF）;}

/** * @brief

AT24C64任意地址連續(xù)寫多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) * @param

addr —— 寫數(shù)據(jù)的地址（0-65535） * @param

dat —— 存放寫入數(shù)據(jù)的地址 * @retval

成功 —— HAL_OK*/uint8_t At24cxx_Write_Amount_Byte（uint16_t addr， uint8_t* dat， uint16_t size）{

uint8_t i = 0; uint16_t cnt = 0;

//寫入字節(jié)計(jì)數(shù)

/* 對于起始地址，有兩種情況，分別判斷 */

if（0 == addr % PAGE_SIZE ）

{

/* 起始地址剛好是頁開始地址 */

/* 對于寫入的字節(jié)數(shù)，有兩種情況，分別判斷 */

if（size 《= PAGE_SIZE）

{

//寫入的字節(jié)數(shù)不大于一頁，直接寫入

return HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， dat， size， 0xFFFFFFFF）;

}

else

{

//寫入的字節(jié)數(shù)大于一頁，先將整頁循環(huán)寫入

for（i = 0;i 《 size/PAGE_SIZE; i++）

{

HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， &dat［cnt］， PAGE_SIZE， 0xFFFFFFFF）;

HAL_Delay（3）;

addr += PAGE_SIZE;

cnt += PAGE_SIZE;

}

//將剩余的字節(jié)寫入

return HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， &dat［cnt］， size - cnt， 0xFFFFFFFF）;

}

}

else

{

/* 起始地址偏離頁開始地址 */

/* 對于寫入的字節(jié)數(shù)，有兩種情況，分別判斷 */

if（size 《= （PAGE_SIZE - addr%PAGE_SIZE））

{

/* 在該頁可以寫完 */

return HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， dat， size， 0xFFFFFFFF）;

}

else

{

/* 該頁寫不完 */

//先將該頁寫完

cnt += PAGE_SIZE - addr%PAGE_SIZE;

HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， dat， cnt， 0xFFFFFFFF）;

addr += cnt;

HAL_Delay（3）;

//循環(huán)寫整頁數(shù)據(jù)

for（i = 0;i 《 （size - cnt）/PAGE_SIZE; i++）

{

HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， &dat［cnt］， PAGE_SIZE， 0xFFFFFFFF）;

HAL_Delay（3）;

addr += PAGE_SIZE;

cnt += PAGE_SIZE;

}

//將剩下的字節(jié)寫入

return HAL_I2C_Mem_Write（&hi2c2， AT24CXX_ADDR_WRITE， addr， I2C_MEMADD_SIZE_16BIT， &dat［cnt］， size - cnt， 0xFFFFFFFF）;

}

}}

測試結(jié)果經(jīng)過測試硬件I2C讀寫EEPROM正常。沒有發(fā)現(xiàn)所謂的BUG，當(dāng)然這只是M4內(nèi)核的針對EEPROM一種器件的測試，對于其它內(nèi)核（M3等）和其它I2C器件，還有待驗(yàn)證。

總結(jié)硬件I2C使用起來比較簡單，不需要自己去調(diào)節(jié)時(shí)序，但是只能使用固定的幾個(gè)引腳。軟件模擬I2C可以使用任意引腳，針對不同的MCU，移植起來比較方便，但對于不同頻率的MCU，時(shí)序調(diào)節(jié)比較麻煩。

兩者各有其優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)實(shí)際需求去選擇。

審核編輯 ：李倩