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TOX?-氣液增力缸式螺柱壓鉚設(shè)備

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-04-27 16:12 ? 次閱讀
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設(shè)備收到機(jī)器人發(fā)出的工件到位信號(hào)后,設(shè)備啟動(dòng)。TOX氣液增力缸進(jìn)入快進(jìn)行程(即空行程),上模具快速小力到位,與工件無(wú)沖擊軟接觸。上模具接觸到工件,傳感器自動(dòng)檢測(cè)螺母有無(wú),若檢測(cè)不合格,設(shè)備停止動(dòng)作。若檢測(cè)合格,TOX氣液增力缸即自動(dòng)轉(zhuǎn)為力行程進(jìn)行沖鉚加工,當(dāng)沖壓力或位移達(dá)到設(shè)定要求,則系統(tǒng)提供返程信號(hào),控制上模具自動(dòng)返程。若沖壓力或位移達(dá)不到設(shè)定要求,則上模具不返程,系統(tǒng)報(bào)警,此時(shí)需人工手動(dòng)操作或使用EPW400儀表復(fù)位功能強(qiáng)制上模具返程,并由此提醒操作者檢查原因,嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。

1)快進(jìn)行程——由前部的快進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng),使模具到位與工件接觸。

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2)力行程 ——由后部的增力缸驅(qū)動(dòng),完成沖壓加工。

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3)返回行程 —— 前部快進(jìn)氣缸氣動(dòng)返程, 后部增力氣缸彈簧返程 。

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快進(jìn)行程:純氣動(dòng),但力很小, 驅(qū)動(dòng)模具快速小力與工件接觸到位,接觸力約為額定最大沖壓力 的 1% ~ 5%.

力行程:氣液增力,全力沖壓加工。

返回行程:前部氣缸氣動(dòng)返程,最大返程力約為額定最大沖壓力的2%~8%;后部增力氣缸彈簧返程。

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1、KYP0 控制回路氣源

2 KYP1 吹送釘吹氣

3、KYP67 真空閥---用來(lái)回收廢料吹氣

4、KYP61 控制沖頭夾爪推釘氣缸返回伸出閥

5、KYP68 補(bǔ)充螺母推釘氣缸閥

6、KYP62 TOX氣液缸伸出返回主控制閥

7、KYP62V1 氣液缸快進(jìn)行程先導(dǎo)控制閥

8、KYP62KH 氣液缸增力行程先導(dǎo)控制閥

?SE68V/R 送釘氣缸伸出返回到位?SE62V/R 推釘氣缸伸出返回到位

設(shè)備操作流程

步驟1:(接通氣源、電源

步驟2:(使設(shè)備進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài))

步驟3:氣缸推動(dòng)螺母到達(dá)壓鉚位置

步驟4:需方機(jī)器人將工件放置于定位工裝上,并發(fā)出工件到位信號(hào)

步驟5:系統(tǒng)檢測(cè)螺母是否到位 如果否 設(shè)備報(bào)警!

步驟6:TOX氣液增力缸伸出,純氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上模具下行,直到無(wú)沖擊軟接觸工件

步驟7:上模具接觸工件后,TOX氣液增力缸轉(zhuǎn)為力行程,進(jìn)行螺母壓鉚

步驟8:達(dá)到設(shè)定壓力或位移后,TOX氣液增力缸返程

步驟9:機(jī)器人取下加工好的工件

步驟10:設(shè)備回到工作準(zhǔn)備狀態(tài),下一沖壓循環(huán)準(zhǔn)備就緒

錯(cuò)誤信息

0 無(wú)錯(cuò)誤

4 已開始,尚未準(zhǔn)備好測(cè)量

5 在線窗口被侵犯

6 OK 已達(dá)到作業(yè)計(jì)數(shù)器限制

7 已達(dá)到總作業(yè)計(jì)數(shù)器限制

8 OK 達(dá)到換檔計(jì)數(shù)器限制

9 達(dá)到總班次計(jì)數(shù)器限制

10 刀具計(jì)數(shù)器達(dá)到極限

11 錯(cuò)誤傳輸在線窗口

12 件套 NOK

13 TDC 傳感器未離開

14 未開始測(cè)量

22 測(cè)量緩沖器已滿

23 超出偏移極限力傳感器

24 超出偏移限制距離

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:TOX?-氣液增力缸式螺柱壓鉚設(shè)備

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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