這個項目里我將向您展示如何使用ESP8266（12e）制作四軸飛行器，我們使用ESP8266作為飛行控制器。并且據(jù)說這架無人機可以爬墻，你是不是很震驚？開玩笑的，讓我們繼續(xù)往下看吧！

飛控

飛行控制器（FC）是四軸飛行器的大腦。它基本上是一個集成電路板，包括檢測方向變化的傳感器。它還接收用戶命令并控制電機以使四軸飛行器保持在空中。市場上有許多飛行控制板。其中有些是開源的，有些不是。

Esp8266四軸飛行器的耗材

所需組件：

Esp8266

MPU6050加速/陀螺模塊

有刷電機

螺旋槳

500mAhlipo3.7v

Si2302MOSFET（5x）

鉛筆

無人機套件（可選）

使用的工具：

烙鐵

飛控

如同我們知道大腦是如何工作的，我們就會知道如何處理它。在這里，您有飛行控制器（FC）的部件。

飛行控制器（FC）是四軸飛行器的大腦。它基本上是一個集成電路板，包括檢測方向變化的傳感器。它還接收用戶命令并控制電機以使四軸飛行器保持在空中。

幾乎所有的飛行控制器（FC）都包括基本的陀螺儀和加速度計（Gyro和Acc）傳感器。一些FC可能包括更高級的傳感器，例如氣壓計和磁力計（指南針）。

在這里，我使用ESP8266和MPU6050陀螺儀和加速度計（陀螺儀和加速度計）傳感器制作了自己的飛行控制器。

ESP8266是什么？

基本上，ESP8266是一個Wi-Fi模塊。它具有2.4GHzWi-Fi的能力，即802.11b/g/n。它支持WPA和WPA2。它是一個集成了32位處理器的片上系統(tǒng)，運行頻率為80MHz（也可以超頻至160MHz）。它有64KB的RAM和64KB的引導ROM。

為什么我們使用ESP8266？

ESP8266模塊使微控制器能夠連接到2.4GHzWi-Fi

ESP8266功能

ESP8266在物聯(lián)網(wǎng)方面有很多應用。以下是該芯片的部分功能：

網(wǎng)絡：模塊的Wi-Fi天線使嵌入式設備能夠連接到路由器并傳輸數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)處理：包括處理來自模擬和數(shù)字傳感器的基本輸入，以便使用RTOS或非OSSDK進行更復雜的計算

P2P連接：使用IoTP2P連接在ESP和其他設備之間創(chuàng)建直接通信

Web服務器：訪問以HTML或開發(fā)語言編寫的頁面。

ESP8266作為一個微控制器：

低功耗、高度集成的Wi-Fi解決方案

最少7個外部組件

寬溫度范圍：-40°C至+125°C

ESP8285—8Mbit閃存嵌入

無線電發(fā)射器和接收器以及偏航、俯仰、滾動

無線電發(fā)射器向接收器發(fā)送信號，接收器接收到這個信號并根據(jù)來自發(fā)射器的命令進行操作。

無線電控制器通常由發(fā)射器和接收器組成，它們通常在不需要低功率發(fā)射器許可的無線電頻率上運行。

偏航、俯仰、滾動

無線電發(fā)射器向接收器發(fā)送信號。接收器接收到這個信號并根據(jù)來自發(fā)射器的命令進行操作。

無線電控制器通常由發(fā)射器和接收器組成，它們通常在不需要低功率發(fā)射器許可的無線電頻率上運行

偏航、俯仰、滾動

在空中向左或向右移動您的無人機，實際上是“滾動”您的無人機。

向前或向后傾斜您的無人機。

順時針或逆時針旋轉你的無人機，讓你在空中畫圈或圖案。

控制發(fā)送到無人機的電量，從而使無人機更快或更慢。

在空中向左或向右移動您的無人機，實際上是“滾動”您的無人機。

向前或向后傾斜您的無人機。

順時針或逆時針旋轉你的無人機，讓你在空中畫圈或圖案。

控制發(fā)送到無人機的電量，從而使無人機更快或更慢。

原理圖

這是這個無人機的示意圖

接線圖非常簡單

您必須按照原理圖將MPU6050模塊引腳與Esp8266引腳連接起來，示意圖如上所示。

制作電路

按照上圖給出的示意圖制作電路。

軟件部分

如何安裝Arduino桌面IDE？

在ArduinoSoftware下載ArduinoDesktopIDE

選擇您的操作系統(tǒng)（Windows7、Windows10、Linux64位等）

單擊“僅下載”并按照給出的說明進行操作

如果您沒有管理員權限，請下載“用于非管理員安裝的WindowsZIP文件”并將其解壓縮到所需位置。

啟動ArduinoDesktopIDE（如果它沒有自動啟動或者您沒有找到ArduinoIDE快捷方式，請單擊arduino.exe）

安裝對ESP8266的支持

選擇“文件-》首選項”

添加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。。到“AdditionalBoardsManagerURLs”

點擊“確定”

安裝ESP8266WiFi.h庫

復制代碼并將您自己的wifiSSID和密碼放入代碼中

轉到“爬墻無人機”并下載代碼。

更改ssid或通過：WiFi.begin（“Diyprojectslab”，“romeooo”）;//Changessidandpassword

在ArduinoIDE中打開提供的草圖

更新Esp826drone.ino文件中的WiFi憑據(jù)

將其上傳到您的ESP8266

組裝你的無人機

安裝所有電機

發(fā)動機

兩臺電機順時針旋轉，兩臺電機逆時針旋轉（見圖），如果電機不向正確方向旋轉，只需切換電機的極性

檢查電池和電壓

檢查所有螺旋槳是否連接牢固

檢查所有電機安裝

檢查所有電機安裝

飛行后務必拔掉電池，只在飛行前幾秒鐘裝上電池

接下來，您只需要

下載應用程序

并安裝應用程序

啟動你的ESP8266

連接到應用程序

現(xiàn)在，小心的把你的手指放在那兩個操縱桿上

飛（成果）

最終如你所見，這是一個非常簡單的飛行控制器。