▌坡口切割行業(yè)，機器換人大有可為

坡口工藝源自焊接需求，是8~120mm厚鋼板焊前必備工藝，廣泛存在于工程機械、建筑鋼結構、船舶制造、煤礦機械、壓力容器等市場集中度高的行業(yè)內(nèi)。坡口切割的工件種類多、小批量、標準化程度低，切割時需對割炬高度、切割速度和切縫偏移等進行補償。

傳統(tǒng)人工切割、專機切割對工人的經(jīng)驗依賴性非常強，其所需的工裝夾具也難以適配多品種工件，特別是有圓弧邊的異形件。隨著重體力勞動力趨勢性減少、熟練工成本不斷上升，人工成本對行業(yè)發(fā)展沖擊明顯。

相比人工切割、專機切割，使用機器人對工件進行坡口切割，可以節(jié)省切割準備時間、坡口切割會更及時、精度會更好，而且機器人可以連續(xù)作業(yè)不停歇。在勞動力成本上升和機器人制造成本下降形成的“剪刀差”之下，坡口切割行業(yè)，機器換人大有可為。

▌機器人坡口切割技術現(xiàn)狀

目前市面機器人坡口切割主要有機器人示教切割、尋位糾偏切割、免示教免編程切割，那么，這三種機器人坡口切割技術有什么特點，相互有什么區(qū)別？

1、機器人示教切割（示教再現(xiàn)）

1) 無視覺，通過人工示教切割軌跡，通過工裝保證工件擺放姿態(tài)。 2) 人工示教與切割準備時間長，異形件示教難。 3) 工藝經(jīng)驗依賴性和定位精度要求高，要求操作人員需兼顧切割工藝和機器人編程。 4) 小批量多品種場景部署工程量浩大。

2、機器人尋位糾偏切割（尋位糾偏）

1) 無法自動定位，通過離線編程生成切割軌跡，再利用線激光/電阻尋位糾偏后切割，相比示教再現(xiàn)，尋位糾偏可進一步適應微小位置變化。 2) 省去了工裝定位與人工示教時間，但其離線編程、視覺拍照及計算時間長，不亞于工裝定位和人工示教總時間，其切割準備時略低于示教再現(xiàn)。 3) 與示教再現(xiàn)一樣，對操作人員要求高。 4) 節(jié)拍慢，小批量多品種場景部署量大。

3、免示教智能切割（結構光3D）

1) 利用高精度結構光3D相機拍照在線生成切割軌跡，免工裝夾具、來料隨意擺放。 2) 省去工裝定位和人工示教時間，導入圖紙、時間拍照及計算、切割準備等耗時短，整體切割耗時間遠低于示教再現(xiàn)與尋位糾偏技術。 3) 對操作人員要求低，僅需圖紙導入設置坡口參邊。 4) 適用小批量、多品種場景可導入圖紙自動解析。 5) 高效生產(chǎn)，近乎不停機。

坡口切割工件品種通常以千、萬計，單個品種批量以十、百計。隨著多品種、小批量、柔性化生產(chǎn)需求越來越普遍，工程機械、建筑鋼結構、煤礦機械等行業(yè)急需提高換產(chǎn)效率。相比機器人示教切割和尋位糾偏切割，免示教智能切割技術操作簡單、自適應品種多、整體耗時低，換產(chǎn)優(yōu)勢明顯，更柔性。

那么，考慮坡口切割機器換人時，如何選擇最適合的機器人坡口切割技術呢？建議選擇各種技術前，先了解行業(yè)痛點，綜合考慮投資回報期等。

▌機器人坡口切割技術痛點

1、工藝經(jīng)驗依賴性強，示教切割效率低、工裝定位難

1) 示教切割工藝經(jīng)驗依賴性強，對現(xiàn)場人員的機器人熟練度要求高。 2) 切割平臺現(xiàn)場作業(yè)空間狹窄窄、廢料和煙塵限制人工示教效率。

3) 切割精度要求高決定人工示教對定位精度要求高，需通過空行程軌跡校對，從而對誤差及時修正，使切割作業(yè)得以持續(xù)進行。由于工裝難固化，示教切割無法適配多品種工件，特別是有圓弧邊的異形件。

2、尋位糾偏效率低、適應性差

1) 線激光尋位，相機視野小，線激光交點易受干擾；電阻尋位，感應距離限制，對工件擺放位姿有要求；尋位糾偏工件擺放如有偏差，極易尋位失敗。 2) 線激光/電阻尋位，需逐條掃描工件所有邊緣，工件越大越復雜，效率越低。 3) 線激光/電阻尋位，僅提供局部位置糾偏，圓弧異形件適應性差，只能多段線擬合，像邊緣局部毛刺的工件，容易誤識別適應性差，在正式切割前需先清除影響定位的毛刺。

▌熵智科技免示教智能切割技術優(yōu)勢顯著

熵智科技深耕智能機器人應用領域，是國內(nèi)知名的免示教智能切割專家。熵智科技免示教智能切割設備，是專為鋼板坡口切割工藝而衍生的產(chǎn)品形態(tài)，采用手+眼+腦一體化設計，擁有高質量成像技術和智能圖紙識別算法，自適應復雜環(huán)境和工件，滿足長尾制造業(yè)小批量、多品種場景的柔性生產(chǎn)需求，并圍繞切割工藝，提供分揀、焊接、打磨等應用拓展，目前已大量應用于工程機械、建筑鋼結構、船舶制造、煤礦機械等行業(yè)。

1、免編程

導入圖紙自動解析坡口信息，生成理論切割軌跡，支持來料多品種、柔性化。

2、免示教

3D視覺自動生成切割軌跡，機器人端無需示教固定軌跡，面掃技術實現(xiàn)全局定位，無需工裝，工件無擺放位姿要求。

3、工藝自推薦

不受工人工藝、專業(yè)程度影響，免示教智能切割設備內(nèi)置直切、斜切工藝數(shù)據(jù)，可自動計算切割順序及連續(xù)切割拐角，自動補償割炬高度、火焰寬度，自推薦切割速度、割縫補償?shù)?，保證坡口切割質量和精度。

4、工作站RCS

支持智能分揀系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)等，工作站擴展性強，可后續(xù)對接MES、5G遠程監(jiān)控等，實現(xiàn)無人值守。

▌專注智能切割細分領域，坡口切割專家踏浪前行

熵智科技免示教智能切割設備已在工程機械、建筑鋼結構、船舶制造、煤礦機械等行業(yè)獲得大量客戶真實好評！同等時間下，可實現(xiàn)4倍以上產(chǎn)能，以一頂四，有效節(jié)約設備、占地、管理、人工、耗材、維護成本等。

對勞動密集型的制造業(yè)，勞動力成本優(yōu)勢不再，而免示教智能切割設備2年左右即可回本，投資回報期短，還能幫助企業(yè)實現(xiàn)機器換人、自動化減人，提升管理和生產(chǎn)效率，延續(xù)行業(yè)競爭力。

在坡口切割領域，熵智科技免示教智能切割設備實現(xiàn)了切割長度、寬度、精度、效率等核心參數(shù)與國外產(chǎn)品基本等同，部分指標甚至實現(xiàn)了超越，且能自適應彎曲、變形工件，切割精度±1mm，為國內(nèi)領先的坡口切割專家之一。

目前，熵智科技已在光學成像硬件和最難的底層算法的標準化上建立了深厚的技術壁壘，憑借出色的產(chǎn)品能力，在智能機器人行業(yè)應用，服務了一批高標準、高要求的客戶。

審核編輯 ：李倩