有時我們會發(fā)現(xiàn)，通過ADC測出來的信號，在實(shí)際PCB電路上找不到源頭。這有可能是你的ADC抗混疊模擬前段設(shè)計(jì)出了問題。

本文從頻率混疊的發(fā)生機(jī)制出發(fā)，總結(jié)出如何防止頻率混疊以及Delta-Sigma (Σ-Δ) ADC抗混疊模擬前端設(shè)計(jì)上需要注意的要點(diǎn)。

頻率混疊

我們舉一個實(shí)例來看什么是頻率混疊： 如下圖，fs為采樣頻率，fin為信號頻率。當(dāng)fs<2fin，fs=1.3fin時，黑色虛線是實(shí)際的信號波形，紅色實(shí)線為采樣得到的波形。我們可以看到采樣得到的波形已經(jīng)脫離實(shí)際波形。這就發(fā)生了混疊現(xiàn)象。 ?

圖1：當(dāng)fs<2fin, 頻率混疊發(fā)生

假定信號頻率fin=900kHz，采樣頻率fs=1MHz。下圖紅色正弦波是實(shí)際信號，藍(lán)色正弦波是通過ADC采樣之后的信號。我們實(shí)際看到的混疊頻率falias=100kHz。

圖2：時域中，信號頻率與混疊頻率的關(guān)系 （圖片來源：TI）

根據(jù)奈奎斯特采樣定律，采樣頻率至少是信號頻率的兩倍以上。如果采樣頻率小于信號頻率的兩倍就會發(fā)生混疊現(xiàn)象。 我們切換到頻域，更容易看清這個問題。

圖3：頻域中，信號頻率與混疊頻率的關(guān)系 （圖片來源于TI）

在頻域圖里，根據(jù)奈奎斯特采樣定律，任何大于fs/2的頻率信號將會鏡像折疊到0到fs/2的頻率范圍內(nèi)。當(dāng)采樣頻率fs=1MHz時，所有大于500kHz（fs/2）的信號，將會折疊到0到500kHz頻率范圍內(nèi)。當(dāng)信號頻率fin=900kHz，這時讀取到的混疊信號fa=fs-fin=1MHz-900kHz=100kHz。

如何防止頻率混疊？

加一些外圍電路（濾波器），可以把產(chǎn)生頻率混疊的一些頻率濾除，從而防止頻率混疊。

圖4：頻域中的目標(biāo)信號與噪聲信號 （圖片來源：TI）

如上圖，在頻域范圍內(nèi)，藍(lán)色是我們想要采集的信號頻率，綠色和紅色都是我們不希望的噪聲信號頻率。 我們以Σ-Δ ADC舉例，Σ-Δ ADC是一種目前使用最為普遍的高精度ADC結(jié)構(gòu)。(什么是Σ-Δ ADC？請參考下面文章：淺談Delta-Sigma(Σ-Δ) ADC原理) 一般Σ-Δ ADC會自帶數(shù)字濾波。理論上講，數(shù)字濾波器可以濾除截止頻率到fs/2內(nèi)的噪聲。如下圖灰色部分的頻率，將會被數(shù)字濾波器濾除。因此，下圖綠色部分的噪聲信號將被濾除。 根據(jù)奈奎斯特采樣定律，任何大于fs/2的頻率信號將會鏡像折疊到0到fs/2的頻率范圍內(nèi)。如下圖紅色部分的噪聲會避開數(shù)字濾波器，折疊到信號頻率附件。

圖5：設(shè)計(jì)數(shù)字濾波，濾除不希望的噪聲信號 （圖片來源：TI）

所以，還要在實(shí)際電路中，我們還需要一個外部模擬防混疊濾波器（比如簡單的RC濾波器）。如下圖紅色部分的頻率，將會被外部模擬濾波器濾除。當(dāng)模擬濾波器截止頻率=采樣頻率fs減去數(shù)字濾波器截止頻率時，那么后面紅色部分的噪音信號也會被濾除。

圖6：設(shè)計(jì)外部模擬防混疊濾波器，濾除不希望的噪聲信號 （圖片來源：TI）

經(jīng)過數(shù)字濾波和模擬濾波雙重過濾，在檢測范圍內(nèi)，只剩下我們要的目標(biāo)信號。 對于Σ-Δ ADC，內(nèi)部有數(shù)字濾波器。這個數(shù)字濾波器有助于降低外部模擬濾波器的設(shè)計(jì)要求。在Digi-Key網(wǎng)站上查找Σ-Δ ADC產(chǎn)品，請點(diǎn)擊這里>>。

Σ-Δ ADC抗混疊模擬前端設(shè)計(jì)

真正考慮Σ-Δ ADC抗混疊模擬前端設(shè)計(jì)的時候，我們不僅要考慮濾波器帶寬的問題，還要考慮實(shí)際電路中的各種噪聲，以及噪聲源的特性。比如共模噪聲，差模噪聲等。

濾除共模噪聲與差模噪聲

如下圖，每根差分線上我們都會有一個一摸一樣的RC濾波器結(jié)構(gòu)，用來濾除共模噪聲的干擾。

圖7：濾除共模噪聲與差模噪聲 （圖片來源于TI）

兩個差分線不可能完全一致，電容電阻會有微小的差異，從而引入差模噪聲。為了解決這個差模干擾，我們一般會在兩路差分信號中跨接一個電容Cdiff。一般Cdiff的容值時Cdm的10倍以上，來降低差模噪聲。

差分輸入Δ-Σ ADC，抗混疊濾波器如何設(shè)計(jì)？

低速Δ-Σ ADC通常需要一個簡單的單濾波器來減少混疊效應(yīng)。對于差分信號，濾波器結(jié)構(gòu)通常由兩個濾波路徑組成：一個差分濾波器（源自兩個濾波器電阻RFILTER和差分電容器CDIFF的組合）；和一個共模濾波器（源自一個濾波器電阻RFILTER和共模電容器CCM的組合）

圖8：Delta-Sigma ADC的抗混疊濾波器結(jié)構(gòu)

注意：如果您有一個單端輸入，其中 AINN 是接地參考，則濾波器將由RFILTER和CCM組成。但是，設(shè)計(jì)指南將與下面描述的差分濾波器的設(shè)計(jì)指南相同。 為了確定上圖中每個組件的值，我們將分析分為三個部分會有所幫助：

差分濾波器截止頻率應(yīng)該是多少？

我應(yīng)該選擇多大阻值的濾波電阻器？

我應(yīng)該選擇多大容值的差分和共模電容器？

這里不多展開，更詳細(xì)的資料可以查看下面這篇帖子：

Δ-Σ ADC抗混疊濾波器組件選擇

更多ADC模擬前端設(shè)計(jì)的技術(shù)資料，可參考：

模擬基知識 - 第 5 部分：處理SAR ADC輸入驅(qū)動難題

本文小結(jié)

抗混疊設(shè)計(jì)是ADC模擬前端設(shè)計(jì)里非常重要的一部分。抗混疊設(shè)計(jì)，并不能孤立去考慮，而是應(yīng)該結(jié)合ADC類型、實(shí)際電路中的各種噪聲，系統(tǒng)地去設(shè)計(jì)。了解頻率混疊的發(fā)生機(jī)制，掌握防止頻率混疊方法，才能設(shè)計(jì)出良好的ADC抗混疊模擬前端。

審核編輯 ：李倩